一种防爆型本体结构的制作方法

本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种防爆型本体结构。

背景技术：

无人值守站点在无人值守期间，巡检机器人能够遥控或自主开展集气站巡检作业，在发生紧急情况时能够及时发现问题并报警。有效解决工作人员在特种环境下面临的人身安全、数据信息采集不足的问题，提高工作效率及精准性、实时性。但是，现有的巡检机器人的功能较为单一、不能满足集气站等高危场所的防爆要求。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明采用防爆结构，具有接口丰富、防爆、运动灵活等优点，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

本发明通过以下技术手段解决上述问题：

一种防爆型本体结构，其特征在于，包括防爆盖体、防爆箱体和驱动装置，所述防爆盖体通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体的顶部，所述驱动装置的数量为四个分别安装在螺钉和弹簧垫圈固定在所述防爆箱体的两侧，其中：

所述防爆盖体包括平面隔爆结构以及安装在所述平面隔爆结构的接线盖板、安装接头、钢管、急停开关安装座、气体传感器固定架，所述钢管的顶部焊接有云台连接块，所述盖板上焊接有竖直把手；

所述防爆箱体包括安装所述驱动装置的电机固定座、安装在电机固定座上方的叶子板和水平把手、安装在防爆箱体两侧的接线盒、安装在防爆箱体内部的加强板、安装在防爆箱体前后两侧的加强筋、安装在防爆箱体前侧的固定板和导电轮安装座以及拾音器安装座。

进一步的，所述驱动装置包括减速电机、第一深沟球轴承、第二深沟球轴承、轮胎，其中：

所述减速电机通过螺钉与弹簧垫圈固定在电机固定座上；

所述减速电机的传动轴通过轴承盖、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承安装在电机固定座内部，传动轴一端通过第一平键接收减速电机的扭矩，传动轴另一端通过第二平键向轮胎输出扭矩；

所述传动轴上还套设有轴套、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈，所述轴套、第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈、第一深沟球轴承和第二深沟球轴承均由轴承盖安装固定在电机固定座内部。

进一步的，所述防爆箱体与防爆盖体的连接面内设置有密封条。

进一步的，所述轮胎为真空橡胶轮胎。

进一步的，所述防爆盖体采用碳钢材质。

本发明的一种防爆型本体结构具有以下有益效果：

(1)本防爆型本体结构采用防爆结构，能够符合国家防爆标准：gb3836-2010，能够满足集气站等高危场所的巡检要求。

(2)设置有多种信号采集装置的底座、接口，具有丰富的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备。

(3)本结构利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1是本发明的防爆型本体结构的立体结构示意图；

图2是本发明的防爆型本体结构的防爆盖体结构示意图；

图3是本发明的防爆型本体结构的防爆箱体结构示意图；

图4是本发明的防爆型本体结构的驱动装置结构示意图；

图5是本发明的防爆型本体结构安装部分传感器后的结构示意图；

图中，1-防爆盖体，2-防爆箱体，3-驱动装置，4-盖板，5-接线盖板，6-螺钉，7-把手，8-安装接头，9-云台连接块，10-钢管，11-急停开关安装座，12-气体传感器固定架，13-叶子板，14-水平把手，15-电机固定座，16-接线盒，17-固定板，18-加强筋，19-加强板，20-密封条，21-导电轮安装座，22-拾音器安装座，23-减速电机，24-螺钉，25-电机固定座，26-传动轴，27-第一普通平键，28-第二普通平键，29-轴套，30-第一密封圈，31-第二密封圈，32-第三密封圈，33-第一深沟球轴承，34-第二深沟球轴承，35-轴承盖，36-轮胎。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

以下将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1和图5所示，一种防爆型本体结构采用防爆结构且具有灵活的设备扩展能力，可以搭载硫化氢气体探测器、甲烷气体探测器、拾音器、红外避障传感器、全向智能热/摄像仪等多种信号采集设备，利用磁导航传感器或地标感应器后能够使该巡检结构实现前进、后退、加速、减速、转向等动作，适应于各种恶劣工作环境，特别适合于石油或天然气生产场所中的巡检工作。

具体的，图1中的防爆型本体结构，包括碳钢材质的防爆盖体1、防爆箱体2和驱动装置3，防爆盖体1通过螺钉和弹簧垫片安装在防爆箱体2的顶部，驱动装置3的数量为四个分别通过安装螺钉24和弹簧垫圈固定在防爆箱体2的两侧。

如图2所示，防爆盖体1包括平面隔爆结构4以及安装在平面隔爆结构4的接线盖板5，安装接头8、钢管10、急停开关安装座11、气体传感器固定架12，钢管10的顶部焊接有云台连接块9，盖板5上焊接有竖直把手7。其中，接线盖板5是在防爆箱体2上重新设计了一个小的隔爆舱盖，方便后期开盖维修，安装接头8是将防爆箱体2外部部件信号及电源线通过电缆引入方式接入箱体内，急停开关安装座11用于能够通过螺钉安装急停开关，气体传感器固定架12上有4个过孔，过孔和防爆盖体1的固定板通过螺钉弹垫连接，云台连接块9上设置有8个螺纹孔，云台底座上有螺纹过孔，云台与云台连接块9通过螺钉连接，云台连接块9可以起到过渡连接作用。

需要进一步说明的是，安装接头8是为了将云台和急停开关线缆采用电缆引入装置接入防爆箱体2内部。接线盖板5是为了后期接线及维修而独立设计的可拆卸小盖板。气体传感器固定架12是为了将两种气体传感器通过螺钉固定于防爆盖体1。防爆箱体2与防爆盖体1的连接面内设置有密封条20。

如图3所示，防爆箱体2包括安装驱动装置3的电机固定座15、安装在电机固定座15上方的叶子板13和水平把手14、安装在防爆箱体2两侧的接线盒16、安装在防爆箱体2内部的加强板19、安装在防爆箱体2前后两侧的加强筋18、安装在防爆箱体2前侧的固定板17和导电轮安装座21以及拾音器安装座22。其中，接线盒16用于将防爆箱体2外部部件信号及电源线通过电缆引入方式接入箱体内，固定板17可以通过螺钉安装避障传感器，导电轮安装座21可以用于释放箱体本体静电，提高工作安全性能，拾音器安装座22用于通过螺钉安装拾音器。

需要进一步说明的是，在本实施例中，硫化氢气体传感器及甲烷气体传感器可以通过螺钉固定于气体传感器支架12上。拾音器可以通过螺钉固定于拾音器安装座22上。红外避障传感器可以通过螺纹固定于固定板17上。全向智能热/摄像仪可以通过螺钉固定于云台连接块9上。导电轮通过螺钉固定于导电轮安装座21上。急停开关通过螺钉固定于急停开关安装座11上。除了云台和急停开关其余外挂件电缆全部采用电缆引入结构通过接线盒16接入防爆箱体2内部。具体的，上述传感器采用浇封防爆形式，防爆，防水。

如图4所示，驱动装置3包括减速电机23、第一深沟球轴承33、第二深沟球轴承34、轮胎36，其中：减速电机23通过螺钉24与弹簧垫圈固定在电机固定座25上；减速电机23的传动轴26通过轴承盖35、第一深沟球轴承33和第二深沟球轴承34安装在电机固定座25内部，传动轴26一端通过第一平键27接收减速电机23的扭矩，传动轴26另一端通过第二平键28向轮胎36输出扭矩；传动轴26上还套设有轴套29、第一密封圈30、第二密封圈31和第三密封圈32，轴套29、第一密封圈30、第二密封圈31和第三密封圈32、第一深沟球轴承33和第二深沟球轴承34均由轴承盖35安装固定在电机固定座25内部。

需要说明的是，本实施例中的轮胎36为真空橡胶轮胎。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。