技术特征：
技术总结
本发明提供了一种抓取装置及系统，涉及自动化领域。抓取装置包括抓取结构、旋转结构、图像采集结构及机架，抓取结构及图像采集结构与机架连接，旋转结构与抓取结构相对设置；旋转结构用于装载产品，并带动产品相对于机架旋转；图像采集结构用于采集产品的图像信息；抓取结构用于在接收到图像信息后，将产品从旋转结构上抓取至加工工位上。在本发明中，旋转结构带动产品相对于机架旋转，使产品始终能够处于抓取结构的抓取范围内，避免了抓取结构漏抓产品，从而提高了抓取结构的工作效果。
技术研发人员：陈标发
受保护的技术使用者：佛山市奇创智能科技有限公司
技术研发日：2018.11.05
技术公布日：2019.01.15