1.一种装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括：
夹臂（5），用于夹紧工件；
旋转机构，用于带动所述夹臂（5）旋转；
夹紧机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）；以及
壳体（13），用于容纳所述旋转机构和所述夹紧机构；
其中，所述旋转机构和所述夹紧机构设计成功能彼此独立。
2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构作用于所述旋转机构，用于提供夹紧力给所述夹臂（5）。
3.根据权利要求2所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括能够带动所述夹臂（5）旋转的转动轴（12），以及与所述转动轴（12）抗转动地连接的传力件（8），所述夹紧机构能够作用于所述传力件（8），用于使所述夹臂（5）夹紧工件。
4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括旋转缸体（11）和旋转缸盖（9），所述旋转缸体（11）和所述旋转缸盖（9）形成气体密封的空间，在该空间中设置有与所述转动轴（12）抗转动地连接的旋转活塞（10）。
5.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述旋转机构包括第一轴承（7），用于将所述转动轴（12）支承在所述壳体（13）中。
6.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，在所述转动轴（12）上设有凸块（15），在所述夹臂（5）中设有孔，所述凸块（15）与所述孔形状配合。
7.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括与所述传力件（8）相配合的施力件（4），所述施力件（4）能够与所述传力件（8）接触，用于将夹紧力传递给所述传力件（8）。
8.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述施力件（4）为轴承。
9.根据权利要求7所述的装夹装置，其特征在于，所述传力件（8）具有沿着所述壳体（13）的纵向方向延伸的棱边（16），在所述棱边（16）上设有传力轮廓（17），所述施力件（4）能够与所述传力轮廓（17）接触。
10.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述传力轮廓（17）构造为斜面，其与所述棱边（16）的夹角为3至30度。
11.根据权利要求9所述的装夹装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二轴承（3），在所述壳体（13）中设有凹槽，所述第二轴承（3）能够沿着所述凹槽滑动。
12.根据权利要求11所述的装夹装置，其特征在于，所述凹槽沿着所述壳体（13）的纵向方向延伸，用于承受所述第二轴承（3）在所述壳体（13）中沿着壳体（13）的横向方向的作用力。
13.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括驱动机构（1），用于驱动所述夹紧机构。
14.根据权利要求13所述的装夹装置，其特征在于，所述装夹装置包括驱动杆（14），其能够将驱动力传递到所述夹紧机构的施力件（4）。
15.一种利用夹臂来装夹工件的方法，其特征在于，利用功能彼此独立的机构分别旋转所述夹臂（5）以及提供夹紧力给所述夹臂（5）从而夹紧工件。
16.根据权利要求15所述的利用夹臂来装夹工件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
利用旋转机构沿第一转动方向旋转所述夹臂（5）；
放入待装夹的工件；
利用旋转机构沿反向于第一转动方向的第二转动方向旋转所述夹臂（5）；以及
利用夹紧机构使所述夹臂（5）夹紧所述工件。