一种圆形穴位敷贴冲切收集装置及其使用方法与流程

本发明涉及位敷贴冲切设备技术领域，特别涉及一种圆形穴位敷贴冲切收集装置及其使用方法。

（二）

背景技术：

穴位贴敷疗法，是以中医经络学说为理论依据，把药物研成细末，用水、醋、酒、蛋清、蜂蜜、植物油、清凉油、药液甚至唾液调成糊状，或用呈凝固状的油脂（如凡士林等）、黄醋、米饭、枣泥制成软膏、丸剂或饼剂，或将中药汤剂熬成膏，或将药末散于膏药上，再直接贴敷穴位、患处（阿是穴），用来治疗疾病的一种无创痛穴位疗法。它是中医治疗学的重要组成部分，是我国劳动人民在长期与疾病作斗争中总结出来的一套独特的、行之有效的治疗方法，它经历了无数次的实践、认识、再实践、再认识的发展过程，有着极为悠久的发展历史。

为了控制成本，现有穴位敷贴一般都是切割成圆形再进行包装，现有技术一般采用冲切机对整张敷贴进行冲裁，冲裁完成后，切好的圆形穴位敷贴会黏在切刀上，需要人工手动一个一个的拿下来，生产效率十分低下。

为此，期望寻求一种技术方案，以至少减轻上述问题。

（三）

技术实现要素：

本发明为了弥补现有技术中圆形穴位敷贴冲切后粘连冲切刀且收集困难的不足，提供了一种圆形穴位敷贴冲切收集装置及其使用方法。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种圆形穴位敷贴冲切收集装置，包括冲切机构、收集机构和支撑底板，其特征在于：

所述冲切机构包括冲切砧板、刀圈、垫块和压辊；所述冲切砧板为水平放置的矩形板，矩形板上部均匀排布有若干刀圈；所述刀圈为顶部开有刀刃的圆柱形圆环，刀圈底部固定连接冲切砧板上表面；垫块为橡胶材料的弹力块，垫块粘贴在刀圈内部的冲切砧板上表面；

所述收集机构包括盖板、负压风机和机械手；所述盖板为长度宽度与冲切砧板相同的矩形板，盖板底部开设有若干直径大于刀圈外圈直径的通孔，通孔位置对应冲切砧板上安装刀圈的位置，盖板内部设置有管路，管路下部连通各个通孔，管路上部连通固定连接在盖板上方的负压风机，负压风机上方固定连接机械手；所述机械手为控制收集机构起降或平移的支撑臂杆；

所述支撑底板为放置冲切机构的平直长板，支撑底板通过支架固定连接压辊，支撑底板上放置冲切砧板，冲切砧板上方悬挂有收集机构。

进一步地，为了更好地实现本发明，所述冲切砧板底部安装有若干滚轮，滚轮高度加上冲切砧板高度再加上刀圈的高度之和等于压辊和支撑底板之间的距离；所述垫块放松状态下的高度大于刀圈的高度，压缩状态下的高度小于刀圈的高度；所述盖板底部的通孔深度大于等于刀圈的高度，连接通孔的管路直径小于刀圈的内径；所述压辊一端设置有齿轮，设置在一旁的电机输出轴连接有齿轮，两齿轮互相啮合；所述机械手连接工业机器人控制机构。

基于上述圆形穴位敷贴冲切收集装置的使用方法，其特征在于,包括如下步骤：

s1，将整张穴位敷贴放置在冲切砧板上，启动电机带动压辊转动；

s2，工作人员轻推冲切砧板，冲切砧板挤入到压辊下方，此时工作人员松开手，冲切砧板被旋转的压辊继续向外送出；

s3，压辊通过挤压冲切砧板完成冲切，冲切好的圆形穴位敷贴被垫块顶出刀圈，整个冲切砧板在惯性作用下移动至压辊另一侧；

s4，悬挂在上方的盖板在机械手的控制下降落覆盖在冲切砧板上，此时启动负压风机，将切割好的圆形穴位敷贴吸入盖板通孔中；

s5，机械手提升盖板，之后在平移到附近的收集箱上，关闭负压风机，切割好的圆形穴位敷贴落入到收集箱中。

本发明的有益效果是：解决了圆形穴位敷贴粘连冲切刀的问题，提高了收集自动化程度，节省了人力资源，提高了生产效率。

（四）附图说明

图1为本发明的圆形穴位敷贴冲切收集装置立体结构示意图。

图2为本发明的圆形穴位敷贴冲切收集装置主视结构示意图。

图3为本发明的圆形穴位敷贴冲切收集装置的收集机构示意图。

图中，1、冲切机构，101、冲切砧板，102、刀圈，103、垫块，2、收集机构，201、盖板，202、负压风机，203、机械手，3、支撑底板。

（五）具体实施方式

为了易于说明，在这里可以使用诸如“上”、“下”“左”“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位（旋转90度或位于其他方位），这里所用的空间相对说明可相应地解释。

下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。

图1、图2、图3为本发明的一种具体实施例。该实施例为一种一种圆形穴位敷贴冲切收集装置，包括冲切机构1、收集机构2和支撑底板3，其特征在于：

所述冲切机构1包括冲切砧板101、刀圈102、垫块103和压辊104；所述冲切砧板101为水平放置的矩形板，矩形板上部均匀排布有若干刀圈102；所述刀圈102为顶部开有刀刃的圆柱形圆环，刀圈102底部固定连接冲切砧板101上表面；垫块103为橡胶材料的弹力块，垫块103粘贴在刀圈102内部的冲切砧板101上表面；

所述收集机构2包括盖板201、负压风机202和机械手203；所述盖板201为长度宽度与冲切砧板101相同的矩形板，盖板201底部开设有若干直径大于刀圈102外圈直径的通孔，通孔位置对应冲切砧板101上安装刀圈102的位置，盖板201内部设置有管路，管路下部连通各个通孔，管路上部连通固定连接在盖板201上方的负压风机202，负压风机202上方固定连接机械手203；所述机械手203为控制收集机构2起降或平移的支撑臂杆；

所述支撑底板3为放置冲切机构1的平直长板，支撑底板3通过支架固定连接压辊104，支撑底板3上放置冲切砧板101，冲切砧板101上方悬挂有收集机构2。

其中所述冲切砧板101底部安装有若干滚轮，滚轮高度加上冲切砧板101高度再加上刀圈102的高度之和等于压辊104和支撑底板3之间的距离，以防止压辊104无法挤压过高的冲切砧板101，或者造成刀圈102的刃口崩裂；所述垫块103放松状态下的高度大于刀圈102的高度，压缩状态下的高度小于刀圈102的高度，以便完成切割后，将切好的圆形穴位敷贴顶起；所述盖板201底部的通孔深度大于等于刀圈102的高度，连接通孔的管路直径小于刀圈102的内径，管路直径小会防止圆形穴位敷贴被吸入到管路中，以防止堵塞；所述压辊104一端设置有齿轮，设置在一旁的电机输出轴连接有齿轮，两齿轮互相啮合；所述机械手203连接工业机器人控制机构，也可以单纯由类似车间天车的吊臂来控制。

根据上述的圆形穴位敷贴冲切收集装置，其使用方法为：

s1，将整张穴位敷贴放置在冲切砧板101上，启动电机带动压辊104转动；

s2，工作人员轻推冲切砧板101，冲切砧板101挤入到压辊104下方，此时工作人员松开手，冲切砧板101被旋转的压辊104继续向外送出；

s3，压辊104通过挤压冲切砧板101完成冲切，冲切好的圆形穴位敷贴被垫块103顶出刀圈102，整个冲切砧板101在惯性作用下移动至压辊104另一侧；

s4，悬挂在上方的盖板201在机械手203的控制下降落覆盖在冲切砧板101上，此时启动负压风机202，将切割好的圆形穴位敷贴吸入盖板201通孔中；

s5，机械手203提升盖板201，之后在平移到附近的收集箱上，关闭负压风机202，切割好的圆形穴位敷贴落入到收集箱中。

本发明利用压辊的转动挤压，对敷贴做圆形切割处理，整张敷贴放在冲切砧板上的刀圈上时，会将垫块压平，可以使整张敷贴顺利进入到压辊与支撑底板之间，切割完成后，具有弹性的垫块便会将切割好的圆形穴位敷贴顶起，被覆盖在上方的盖板吸入孔中，之后移开盖板，关闭负压风机，圆形穴位敷贴落入收集箱，完成收集作业。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。