一种全自动对焦手机屏幕贴合设备的制作方法

本发明涉及手机加工技术领域，具体为一种全自动对焦手机屏幕贴合设备。

背景技术：

现如今的智能手机除了具备手机的通话功能外，还具备了pda的大部分功能，特别是个人信息管理以及基于无线数据通信的浏览器和电子邮件功能。智能手机为用户提供了足够的屏幕尺寸和带宽，既方便随身携带，又为软件运行和内容服务提供了广阔的舞台，很多增值业务可以就此展开，如：股票、新闻、天气、交通、商品、应用程序下载、音乐图片下载等等。

手机在制作过程中需要对屏幕进行贴合安装，但是现如今的手机屏幕贴合安装设备不能够对屏幕和屏幕框（中框）进行很准确的贴合安装，安装的位置存在误差，同时在贴合安装的过程需要分为几道工序，过程较为复杂，容易对屏幕造成损伤，导致不合格品的产出，不便于使用。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动对焦手机屏幕贴合设备，以解决上述背景技术中提出现如今的手机屏幕贴合安装设备不能够对屏幕和屏幕框（中框）进行很准确的贴合安装，安装的位置存在误差，同时在贴合安装的过程需要分为几道工序，过程较为复杂，容易对屏幕造成损伤，导致不合格品的产出，不便于使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动对焦手机屏幕贴合设备，包括屏幕来料组件，所述屏幕来料组件固定安装在工作台上端面的左侧，所述屏幕来料组件的右侧固定安装有屏幕上料组件，所述屏幕上料组件的后侧固定安装有定位组件，所述屏幕上料组件的右侧固定安装有中框ng线，所述中框ng线的后侧固定安装有中框来料线，所述中框来料线的上方固定安装有中框取料组件，所述中框取料组件的下方还固定安装有中框二次定位组件，所述中框二次定位组件位于中框来料线的后侧，且中框来料线、中框取料组件和中框二次定位组件处于同一条直线，所述中框取料组件的后侧固定安装有保压治具搬运组件，所述保压治具搬运组件的左侧固定安装有屏幕折排线组件，所述保压治具搬运组件和屏幕折排线组件的下方固定安装有保压治具移动组件，所述保压治具移动组件的左侧固定安装有贴合调整组件，所述贴合调整组件的左侧固定安装有预保压组件，所述预保压组件的左侧固定安装有盒盖下料组件。

优选的，所述屏幕来料组件包括进料皮带，进料皮带的末端垂直设置有分料机构，分料机构的内部设置有提升机构，分料机构远离进料皮带一侧的中间平行设置有出料皮带。

优选的，所述屏幕上料组件包括四轴机械手，四轴机械手通过连接件固定安装有相机镜头、一级光源和一级吸盘，相机镜头、一级光源和一级吸盘从上往下依次排列。

优选的，所述定位组件包括夹具，夹具上端面的右侧和后侧均固定安装有一级定位气缸，两个一级定位气缸处于同一水平线，一级定位气缸的活动端固定安装有压块，夹具的上端面固定安装一级定位块，夹具的下端固定安装有高度调整气缸。

优选的，所述中框ng线和中框来料线均为电机驱动的皮带线。

优选的，所述中框二次定位组件的移动由一级气缸提供动力，一级气缸的边侧固定安装有导轨，一级气缸的两端均固定安装有限位柱和缓冲柱，一级气缸上安装有底板，底板上端面的左侧和前侧固定安装有边定位块，底板上端面的后侧和右侧固定安装有二级定位气缸。

优选的，所述保压治具搬运组件由一级模组和二级模组提供x、y方向移动的动力，二级模组活动安装在一级模组上，一级模组的下端通过机架固定安装在工作台的上端面，一级模组和二级模组均由伺服电机进行控制驱动，二级模组上活动安装有一级真空发生器、中框吸盘、保压治具底板吸盘和保压治具盖板吸盘，一级真空发生器分别与中框吸盘、保压治具底板吸盘和保压治具盖板吸盘相连接。

优选的，所述屏幕折排线组件包括有保压治具移动组件，三级模组上活动安装有四级模组，三级模组活动安装在五级模组上，三级模组、四级模组和五级模组均由独立由另外三个伺服电机控制分别向x、y、z方向移动，四级模组上活动安装有屏幕吸盘和弯折气缸，五级模组上固定安装有对中气缸，对中气缸上端固定安装有二级定位块，二级定位块上固定安装有平行开闭夹爪，平行开闭夹爪上固定安装有大导向块和小导向块，五级模组的两侧分别活动安装有固定座和一级安装座，固定座上固定安装有三级气缸，一级安装座上固定安装有四级气缸，保压治具移动组件等间距设置有三组，保压治具移动组件与预保压组件一一对应。

优选的，所述贴合调整组件包括有镜头组合、吸料组合和移动组合，镜头组合包括工业相机、远心镜头和二级光源，远心镜头固定安装在工业相机上，工业相机固定安装在二级安装座上，二级光源通过光源固定板安装在支架上，支架固定安装在机盒上，机盒活动安装在七级模组上，光源固定板开设有条形导向槽，吸料组合包括二级吸盘和旋转调整电机，移动组合包括有六级模组和七级模组，七级模组活动安装在六级模组，六级模组和七级模组分别做x、y方向移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动对焦手机屏幕贴合设备，分为屏幕来料组件、屏幕上料组件、定位组件、中框ng线、中框来料线、中框取料组件、中框二次定位组件、保压治具搬运组件、屏幕折排线组件、保压治具移动组件、贴合调整组件、预保压组件、盒盖下料组件和工作台，其中屏幕采用tray盘进行装载，屏幕来料组件对屏幕进行输送，屏幕上料组件对屏幕进行定位，同时撕取屏幕上的保护膜，定位准确，不损伤屏幕，定位组件对屏幕进行二次定位，确保屏幕位置的准确性，中框ng线和中框来料线为皮带线，对屏幕和中框进行输送，中框二次定位组件对中框进行二次定位，保压治具搬运组件用于保压治具搬运，也用于将中框从中框二次定位组件中，搬运到保压治具内，屏幕折排线组件对屏幕进行弯折排线，保压治具移动组件将装有屏幕的保压治具放置到二级定位块上，再次进行定位，贴合调整组件不仅能调整屏幕贴合的位置，还能对贴合的效果进行检查，当位置有偏差时，旋转调整电机来进行补偿调整，确保位置的准确性，整体能够对屏幕和中框进行很准确的贴合安装，并且在安装过程中，有效的避免了屏幕损伤的可能性，降低了不合格品的产出，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明屏幕来料组件结构示意图；

图3为本发明屏幕上料组件结构示意图；

图4为本发明定位组件结构示意图；

图5为本发明中框二次定位组件结构示意图；

图6为本发明保压治具搬运组件结构示意图；

图7为本发明屏幕折排线组件结构示意图；

图8为本发明保压治具移动组件结构示意图；

图9为本发明贴合调整组件结构示意图；

图10为本发明工作流程示意图。

图中：1、屏幕来料组件；2、屏幕上料组件；3、定位组件；4、中框ng线；5、中框来料线；6、中框取料组件；7、中框二次定位组件；8、保压治具搬运组件；91、屏幕折排线组件；92、保压治具移动组件；10、贴合调整组件；11、预保压组件；12、盒盖下料组件；13、工作台；101、进料皮带；102、分料机构；103、提升机构；104、出料皮带；21、四轴机械手；22、连接件；23、相机镜头；24、一级光源；25、一级吸盘；31、一级定位气缸；32、一级定位块；33、高度调整气缸；34、夹具；35、压块；71、底板；72、边定位块；73、二级定位气缸；74、导轨；75、一级气缸；76、限位柱；77、缓冲柱；81、一级模组；82、二级模组；83、一级真空发生器；84、中框吸盘；85、保压治具底板吸盘；86、保压治具盖板吸盘；87、伺服电机；88、机架；9101、三级模组；9102、四级模组；9103、屏幕吸盘；9104、弯折气缸；9201、固定座；9202、三级气缸；9203、平行开闭夹爪；9204、大导向块；9205、小导向块；9206、四级气缸；9207、一级安装座；9208、二级定位块；9209、对中气缸；9210、五级模组；1001、六级模组；1002、七级模组；1003、支架；1004、二级安装座；1005、工业相机；1006、远心镜头；1007、光源固定板；1008、二级光源；1009、二级吸盘；1010、旋转调整电机；1011、机盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种全自动对焦手机屏幕贴合设备，包括屏幕来料组件1、屏幕上料组件2、定位组件3、中框ng线4、中框来料线5、中框取料组件6、中框二次定位组件7、保压治具搬运组件8、屏幕折排线组件91、保压治具移动组件92、贴合调整组件10、预保压组件11、盒盖下料组件12、工作台13、进料皮带101、分料机构102、提升机构103、出料皮带104、四轴机械手21、连接件22、相机镜头23、一级光源24、一级吸盘25、一级定位气缸31、一级定位块32、高度调整气缸33、夹具34、压块35、底板71、边定位块72、二级定位气缸73、导轨74、一级气缸75、限位柱76、缓冲柱77、一级模组81、二级模组82、一级真空发生器83、中框吸盘84、保压治具底板吸盘85、保压治具盖板吸盘86、伺服电机87、机架88、三级模组9101、四级模组9102、屏幕吸盘9103、弯折气缸9104、固定座9201、三级气缸9202、平行开闭夹爪9203、大导向块9204、小导向块9205、四级气缸9206、一级安装座9207、二级定位块9208、对中气缸9209、五级模组9210、六级模组1001、七级模组1002、支架1003、二级安装座1004、工业相机1005、远心镜头1006、光源固定板1007、二级光源1008、二级吸盘1009、旋转调整电机1010和机盒1011，屏幕来料组件1固定安装在工作台13上端面的左侧，屏幕来料组件1的右侧固定安装有屏幕上料组件2，屏幕上料组件2的后侧固定安装有定位组件3，屏幕上料组件2的右侧固定安装有中框ng线4，中框ng线4的后侧固定安装有中框来料线5，中框来料线5的上方固定安装有中框取料组件6，中框取料组件6的下方还固定安装有中框二次定位组件7，中框二次定位组件7位于中框来料线5的后侧，且中框来料线5、中框取料组件6和中框二次定位组件7处于同一条直线，中框取料组件6的后侧固定安装有保压治具搬运组件8，保压治具搬运组件8的左侧固定安装有屏幕折排线组件91，保压治具搬运组件8和屏幕折排线组件91的下方固定安装有保压治具移动组件92，保压治具移动组件92的左侧固定安装有贴合调整组件10，贴合调整组件10的左侧固定安装有预保压组件11，预保压组件11的左侧固定安装有盒盖下料组件12。

进一步的，屏幕来料组件1包括进料皮带101，进料皮带101的末端垂直设置有分料机构102，分料机构102的内部设置有提升机构103，分料机构102远离进料皮带101一侧的中间平行设置有出料皮带104，采用tray盘装载屏幕，载有屏幕的tray盘由进料皮带101输送至提升机构103下方，在分料机构102和提升机构103的作用下，载有屏幕的tray盘单独由出料皮带104输送至出料位。

进一步的，屏幕上料组件2包括四轴机械手21，四轴机械手21通过连接件22固定安装有相机镜头23、一级光源24和一级吸盘25，相机镜头23、一级光源24和一级吸盘25从上往下依次排列，通过相机镜头23对屏幕进行定位，四轴机械手21通过一级吸盘25吸取屏幕，同时撕取屏幕上的保护膜，然后四轴机械手21将一级吸盘25吸取的屏幕放置到定位组件3上，进行屏幕二次定位，定位准确，不损伤屏幕。

进一步的，定位组件3包括夹具34，夹具34上端面的右侧和后侧均固定安装有一级定位气缸31，两个一级定位气缸31处于同一水平线，一级定位气缸31的活动端固定安装有压块35，夹具34的上端面固定安装一级定位块32，夹具34的下端固定安装有高度调整气缸33，一级定位气缸31带动压块35向夹具34内侧移动，对一级定位块32内侧的屏幕进行二次定位，高度调整气缸33上下移动调整夹具34的高度。

进一步的，中框ng线4和中框来料线5均为电机驱动的皮带线，对屏幕中框进行输送。

进一步的，中框二次定位组件7的移动由一级气缸75提供动力，一级气缸75的边侧固定安装有导轨74，一级气缸75的两端均固定安装有限位柱76和缓冲柱77，一级气缸75上安装有底板71，底板71上端面的左侧和前侧固定安装有边定位块72，底板71上端面的后侧和右侧固定安装有二级定位气缸73，中框二次定位组件7用于对中框取料组件6从中框来料线5所取的中框进行二次定位，并横移到下一工位，二次定位由底板71、边定位块72和二级定位气缸73构成，中框被边定位块72和二级定位气缸73夹在中间，底板71的移动由一级气缸75提供动力，同时导轨74保证了移动的平稳性。

进一步的，保压治具搬运组件8由一级模组81和二级模组82提供x、y方向移动的动力，二级模组82活动安装在一级模组81上，一级模组81的下端通过机架88固定安装在工作台13的上端面，一级模组81和二级模组82均由伺服电机87进行控制驱动，二级模组82上活动安装有一级真空发生器83、中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86，一级真空发生器83分别与中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86相连接，保压治具搬运组件8不仅用于保压治具搬运，也用于将中框从中框二次定位组件7中，搬运到保压治具内，一级真空发生器83使中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86产生吸力，分别吸取中框、保压治具底板和保压治具盖板，二级模组82在一级模组81做横向移动，中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86在二级模组82做纵向移动。

进一步的，屏幕折排线组件91包括有保压治具移动组件92，三级模组9101上活动安装有四级模组9102，三级模组9101活动安装在五级模组9210上，三级模组9101、四级模组9102和五级模组9210均由独立由另外三个伺服电机87控制分别向x、y、z方向移动，四级模组9102上活动安装有屏幕吸盘9103和弯折气缸9104，五级模组9210上固定安装有对中气缸9209，对中气缸9209上端固定安装有二级定位块9208，二级定位块9208上固定安装有平行开闭夹爪9203，平行开闭夹爪9203上固定安装有大导向块9204和小导向块9205，五级模组9210的两侧分别活动安装有固定座9201和一级安装座9207，固定座9201上固定安装有三级气缸9202，一级安装座9207上固定安装有四级气缸9206，保压治具移动组件92等间距设置有三组，保压治具移动组件92与预保压组件11一一对应，保压治具移动组件92装载完保压治具后，由保压治具搬运组件8将中框搬运到保压治具内，保压治具移动组件92上的移动部分移动到排线上料位，大导向块9204和小导向块9205移动到准确位置，屏幕折排线组件91取出屏幕，然后移动到保压治具的上方，弯折气缸9104对屏幕进行弯折排线，屏幕完成预贴合，四级模组9102下移，通过大导向块9204和小导向块9205的作用，将屏幕顺利的放置到二级定位块9208上，。

进一步的，贴合调整组件10包括有镜头组合、吸料组合和移动组合，镜头组合包括工业相机1005、远心镜头1006和二级光源1008，远心镜头1006固定安装在工业相机1005上，工业相机1005固定安装在二级安装座1004上，二级光源1008通过光源固定板1007安装在支架1003上，支架1003固定安装在机盒1011上，机盒1011活动安装在七级模组1002上，光源固定板1007开设有条形导向槽，吸料组合包括二级吸盘1009和旋转调整电机1010，移动组合包括有六级模组1001和七级模组1002，七级模组1002活动安装在六级模组1001，六级模组1001和七级模组1002分别做x、y方向移动，贴合调整组件10不仅能调整屏幕贴合的位置，还能对贴合的效果进行检查，二级光源1008在光源固定板1007开设的条形导向槽内滑动，从而调节二级光源1008的高度，工业相机1005在机盒1011内设置有两个，通过镜头组合对中框的位置采集图像，软件对中框图像进行拼接后，进行判断，并记录位置，当位置有偏差时，吸料组合中的二级吸盘1009吸取屏幕，并根据屏幕位置的偏差程度，通过旋转调整电机1010来进行补偿调整，确保位置的准确性。

工作原理：首先屏幕装载到tray盘内部，载有屏幕的tray盘由进料皮带101输送至提升机构103下方，在分料机构102和提升机构103的作用下，载有屏幕的tray盘单独由出料皮带104输送至出料位，然后进行撕膜及二次定位，通过相机镜头23对屏幕进行定位，四轴机械手21通过一级吸盘25吸取屏幕，同时撕取屏幕上的保护膜，然后四轴机械手21将一级吸盘25吸取的屏幕放置到定位组件3上，定位准确，不损伤屏幕，二次定位由一级定位气缸31带动压块35向夹具34内侧移动，对一级定位块32内侧的屏幕进行夹紧定位，高度调整气缸33上下移动调整夹具34的高度，中框通过中框ng线4和中框来料线5进行输送，中框二次定位组件7对中框取料组件6从中框来料线5所取的中框进行二次定位，并横移到下一工位，中框二次定位由底板71、边定位块72和二级定位气缸73构成，中框被边定位块72和二级定位气缸73夹在中间，底板71的移动由一级气缸75提供动力，同时导轨74保证了移动的平稳性，保压治具搬运组件8不仅用于保压治具搬运，也用于将中框从中框二次定位组件7中，搬运到保压治具内，一级真空发生器83使中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86产生吸力，分别吸取中框、保压治具底板和保压治具盖板，二级模组82在一级模组81做横向移动，中框吸盘84、保压治具底板吸盘85和保压治具盖板吸盘86在二级模组82做纵向移动，保压治具移动组件92装载完保压治具后，由保压治具搬运组件8将中框搬运到保压治具内，保压治具移动组件92上的移动部分移动到排线上料位，大导向块9204和小导向块9205移动到准确位置，屏幕折排线组件91取出屏幕，然后移动到保压治具的上方，弯折气缸9104对屏幕进行弯折排线，屏幕完成预贴合，四级模组9102下移，通过大导向块9204和小导向块9205的作用，将屏幕顺利的放置到二级定位块9208上，通过镜头组合对中框的位置采集图像，软件对中框图像进行拼接后，进行判断，并记录位置，当位置有偏差时，吸料组合中的二级吸盘1009吸取屏幕，并根据屏幕位置的偏差程度，通过旋转调整电机1010来进行补偿调整，确保位置的准确性，贴合调整组件10不仅能调整屏幕贴合的位置，还能对贴合的效果进行检查，最终在盒盖下料组件12的作用下完成保压治具盒盖，并完成下料。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。