一种基于物联网的智慧机器人的制作方法

本发明涉及一种基于物联网的智慧机器人，特别是涉及基于物联网的智慧交通机器人，属于基于物联网的智慧交通机器人领域。

背景技术：

物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段，顾名思义，物联网就是物物相连的互联网，这有两层意思：其一，物联网的核心和基础仍然是互联网，是在互联网基础上的延伸和扩展的网络，其二，其用户端延伸和扩展到了任何物品与物品之间，进行信息交换和通信，也就是物物相息，物联网通过智能感知、识别技术与普适计算等通信感知技术，广泛应用于网络的融合中，也因此被称为继计算机、互联网之后世界信息产业发展的第三次浪潮，物联网是互联网的应用拓展，与其说物联网是网络，不如说物联网是业务和应用，因此，应用创新是物联网发展的核心，以用户体验为核心的创新是物联网发展的灵魂，随着科技的快速发展，出现了专门服务于交通的机器，这种机器能够为交通公路优化提供便利，但不能管理交通拥堵的问题，及在天气恶劣的情况下，对于交警身体健康不利。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了提供一种基于物联网的智慧交通机器人，通过设置的驱动盘与驱动式履带，来驱动机器人进行行走，通过设置的防跌落防碰撞传感器与声纳激光传感器进行自主避障，通过设置的红外线传感器进行对越过斑马线及路边乱停乱放的车辆车牌号进行识别，通过语音播报器，播报违章乱纪的车辆，及通过互联网技术，可利用设置的物联网无线芯片与存储器记载整理违章乱纪的资料，通过无线传输模块传送到屏幕上与后台，来减少违法乱纪的车辆，本机器人设置的led灯，通过无线连接红绿灯后台控制器，与红绿灯同时闪烁红灯、黄灯、绿灯，便于交通指挥，可利用设置的物联网无线芯片，智能接收其语音识别模块，便于交警语言控制机器人，简单方便，其效率高，其通过核心处理器实现其自主充电电极，其通过物联网无线芯片进行发行指令，通过设置的太阳能电池板进行提供电路，提倡环保节约，通过无线传输模块传输到后台处理单元进行处理，通过设置的存储器进行对违章乱纪资料存储，通过设置的的物联网无线芯片智能接收违章信息与语音识别，通过核心处理器进行实现，提供了管理交通拥堵的问题，解决了在恶劣天气情况下对交警身体健康的影响，该新型使用方法简单易学，使用广，效率高。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种基于物联网的智慧交通机器人，包括驱动盘，所述驱动盘的底端安装有驱动式履带，所述驱动盘的顶端分别安装有防声纳激光传感器与防跌落防碰撞传感器，所述防声纳激光传感器与防跌落防碰撞传感器的顶端安装有旋转轴，所述旋转轴的上侧固定连接有一号保护壳，所述一号保护壳的表面边缘安装有显示灯孔，所述一号保护壳的前表面中间设置有语音播报模块，所述一号保护壳的前表面及语音播报模块的上侧安装有红外线传感器，所述一号保护壳的顶端安装有中空旋转平台，所述中空旋转平台的顶端安装有二号保护壳，所述二号保护壳的前表面安装有显示屏，所述二号保护壳的右侧面安装有语音识别模块，所述二号保护壳的顶端焊接有自动升降杆，所述自动升降杆的顶端安装有人脸识别摄像头，所述二号保护壳的后侧底部边缘安装有太阳能电池板，所述驱动盘的后侧面设置有自主充电电极，所述一号保护壳的内部边缘安装有led灯，所述一号保护壳的内部底端安装有主控制器，所述主控制器的表面上安装有物联网无线芯片，所述物联网无线芯片的右侧安装有核心处理器，所述物联网无线芯片的下侧安装有存储器。

优选的方案是，所述防跌落防碰撞传感器的型号为yea000020。

优选的方案是，所述显示灯孔的形状为椭圆形，且镶嵌覆盖有透明玻璃。

优选的方案是，所述语音播报模块的内部安装有语音播报器。

优选的方案是，所述中空旋转平台的型号为zk-60，所述自动升降杆为电动伸缩式自动升降杆，且其型号为dt100。

优选的方案是，所述显示灯孔设置在一号保护壳的前后表面边缘周圈。

优选的方案是，所述主控制器的内部设有无线传输模块与蓝牙传输模块。

本发明的有益技术效果：本发明提供的一种基于物联网的智慧交通机器人，通过设置的驱动盘与驱动式履带，来驱动机器人进行行走，通过设置的防跌落防碰撞传感器与声纳激光传感器进行自主避障，通过设置的红外线传感器进行对越过斑马线及路边乱停乱放的车辆车牌号进行识别，通过语音播报器，播报违章乱纪的车辆，及通过互联网技术，可利用设置的物联网无线芯片与存储器记载整理违章乱纪的资料，通过无线传输模块传送到屏幕上与后台，来减少违法乱纪的车辆，本机器人设置的led灯，通过无线连接红绿灯后台控制器，与红绿灯同时闪烁红灯、黄灯、绿灯，便于交通指挥，可利用设置的物联网无线芯片，智能接收其语音识别模块，便于交警语言控制机器人，简单方便，其效率高，其通过核心处理器实现其自主充电电极，其通过物联网无线芯片进行发行指令，通过设置的太阳能电池板进行提供电路，提倡环保节约，通过无线传输模块传输到后台处理单元进行处理，通过设置的存储器进行对违章乱纪资料存储，通过设置的的物联网无线芯片智能接收违章信息与语音识别，通过核心处理器进行实现，该新型使用方法简单易学，使用广，效率高。

附图说明

图1为按照本发明的基于物联网的智慧交通机器人的一优选实施例的正面立体结构示意图；

图2为按照本发明的基于物联网的智慧交通机器人的一优选实施例的背面立体结构示意图；

图3为按照本发明的基于物联网的智慧交通机器人的一优选实施例的一号保护壳内部结构示意图；

图4为按照本发明的基于物联网的智慧交通机器人的一优选实施例的底部驱动式履带结构示意图。

图中：1-驱动盘，2-驱动式履带，3-防声纳激光传感器，4-防跌落防碰撞传感器，5-旋转轴，6-一号保护壳，7-显示灯孔，8-语音播报模块，9-中空旋转平台，10-二号保护壳，11-显示屏，12-自动升降杆，13-人脸识别摄像头，14-太阳能电池板，15-语音识别模块，16-红外线传感器，17-自主充电电极，18-led灯，19-主控制器，20-物联网无线芯片，21-核心处理器，22-存储器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例提供的一种基于物联网的智慧交通机器人，包括驱动盘1，所述驱动盘1的底端安装有驱动式履带2，所述驱动盘1的顶端分别安装有防声纳激光传感器3与防跌落防碰撞传感器4，所述防声纳激光传感器3与防跌落防碰撞传感器4的顶端安装有旋转轴5，所述旋转轴5的上侧固定连接有一号保护壳6，所述一号保护壳6的表面边缘安装有显示灯孔7，所述一号保护壳6的前表面中间设置有语音播报模块8，所述一号保护壳6的前表面及语音播报模块8的上侧安装有红外线传感器16，所述一号保护壳6的顶端安装有中空旋转平台9，所述中空旋转平台9的顶端安装有二号保护壳10，所述二号保护壳10的前表面安装有显示屏11，所述二号保护壳10的右侧面安装有语音识别模块15，所述二号保护壳10的顶端焊接有自动升降杆12，所述自动升降杆12的顶端安装有人脸识别摄像头13，所述二号保护壳10的后侧底部边缘安装有太阳能电池板14，所述驱动盘1的后侧面设置有自主充电电极17，所述一号保护壳6的内部边缘安装有led灯18，所述一号保护壳6的内部底端安装有主控制器19，所述主控制器19的表面上安装有物联网无线芯片20，所述物联网无线芯片20的右侧安装有核心处理器21，所述物联网无线芯片20的下侧安装有存储器22。

在本实施例中，所述红外线传感器16的型号为amg8831，其具有红外线对射管的驱动分为电平型和脉冲型两种驱动方式，该传感器的创新点在于能够抵抗外界的强光干扰，太阳光中含有对红外线接收管产生干扰的红外线，本传感器的优点在于能够设置多点采集，对射管阵列的间距和阵列数量可根据需求选取。

在本实施例中，所述防跌落防碰撞传感器4的型号为yea000020。

在本实施例中，如图1所示，所述显示灯孔7的形状为椭圆形，且镶嵌覆盖有透明玻璃。

在本实施例中，所述语音播报模块8的内部安装有语音播报器。

在本实施例中，所述中空旋转平台9的型号为zk-60，所述自动升降杆12为电动伸缩式自动升降杆，且其型号为dt100。

在本实施例中，如图1所示，所述显示灯孔7设置在一号保护壳6的前后表面边缘周圈。

在本实施例中，所述主控制器19的内部设有无线传输模块与蓝牙传输模块。

综上所述，在本实施例中，本实施例提供的一种基于物联网的智慧交通机器人，包括驱动盘1，所述驱动盘1的底端安装有驱动式履带2，所述驱动盘1的顶端分别安装有防声纳激光传感器3与防跌落防碰撞传感器4，所述防声纳激光传感器3与防跌落防碰撞传感器4的顶端安装有旋转轴5，所述旋转轴5的上侧固定连接有一号保护壳6，所述一号保护壳6的表面边缘安装有显示灯孔7，所述一号保护壳6的前表面中间设置有语音播报模块8，所述一号保护壳6的前表面及语音播报模块8的上侧安装有红外线传感器16，所述一号保护壳6的顶端安装有中空旋转平台9，所述中空旋转平台9的顶端安装有二号保护壳10，所述二号保护壳10的前表面安装有显示屏11，所述二号保护壳10的右侧面安装有语音识别模块15，所述二号保护壳10的顶端焊接有自动升降杆12，所述自动升降杆12的顶端安装有人脸识别摄像头13，所述二号保护壳10的后侧底部边缘安装有太阳能电池板14，所述驱动盘1的后侧面设置有自主充电电极17，所述一号保护壳6的内部边缘安装有led灯18，所述一号保护壳6的内部底端安装有主控制器19，所述主控制器19的表面上安装有物联网无线芯片20，所述物联网无线芯片20的右侧安装有核心处理器21，所述物联网无线芯片20的下侧安装有存储器22，在使用时，首先通过设置的驱动盘1与驱动式履带2，来驱动机器人进行行走，通过设置的防跌落防碰撞传感器4与声纳激光传感器3进行自主避障，通过设置的红外线传感器16进行对越过斑马线及路边乱停乱放的车辆车牌号进行识别，通过语音播报器，播报违章乱纪的车辆，及通过互联网技术，可利用设置的物联网无线芯片20与存储器22记载整理违章乱纪的资料，通过无线传输模块传送到屏幕上与后台，来减少违法乱纪的车辆，本机器人设置的led灯18，通过无线连接红绿灯后台控制器，与红绿灯同时闪烁红灯、黄灯、绿灯，便于交通指挥，可利用设置的物联网无线芯片20，智能接收其语音识别模块15，便于交警语言控制机器人，简单方便，其效率高，其通过核心处理器21实现其自主充电电极17，其通过物联网无线芯片20进行发行指令，通过设置的太阳能电池板14进行提供电路，提倡环保节约，通过无线传输模块传输到后台处理单元进行处理，通过设置的存储器22进行对违章乱纪资料存储，通过设置的的物联网无线芯片20智能接收违章信息与语音识别，通过核心处理器21进行实现，提供了管理交通拥堵的问题，解决了在恶劣天气情况下对交警身体健康的影响，该新型使用方法简单易学，使用广，效率高。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。