一种工具可拆卸的处理装置的制作方法

文档序号:15621562发布日期:2018-10-09 22:11阅读:178来源:国知局

本实用新型涉及一种处理装置,尤其涉及一种工具可拆卸的处理装置。



背景技术:

目前,在物品的加工过程,需要采用工具对其进行处理,如肉类物品的切片、剁碎等等;常规采用人为带动工具运动以实现对物品的处理,但是该种方式导致劳动强度较大,故现有也采用机械臂带动工具运动,以加工待处理物品;但是,现有的工具与机械臂固定连接,在工具因磨损需要替换时,不利于工具的更换。



技术实现要素:

为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种工具可拆卸的处理装置,其通过磁钢吸附第一连接部将第一工具安装在机械臂上,以便于将第一工具从机械臂上拆卸,进而便于第一工具的更换。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现:

一种工具可拆卸的处理装置,包括第一工具和机械臂,所述第一工具包括采用铁磁性材料制成的第一连接部;所述机械臂上安装有磁钢;所述磁钢用于吸附所述第一连接部。

进一步地,所述机械臂还固定有插装件,所述插装件开设有用于供所述第一连接部匹配插装的插槽。

进一步地,所述磁钢固定在所述插槽的槽底。

进一步地,所述插槽设置限位结构,所述第一连接部设置有用于与所述限位结构相匹配的安装结构。

进一步地,所述限位结构为开设在所述插槽槽壁的内花键;所述安装结构为开设在所述第一连接部外壁的外花键。

进一步地,所述工具可拆卸的处理装置还包括第二工具,所述第二工具包括采用铁磁性材料制成的第二连接部;所述磁钢还用于吸附第二连接部。

进一步地,所述工具可拆卸的处理装置还包括工具架,所述工具架用于供第一工具放置。

进一步地,所述第一工具还包括放置部;所述工具架包括固定连接的承托板和限位板,所述承托板开设有用于供所述第一工具插入的工具槽,并用于承托所述放置部;所述限位板位于所述承托板的上方,且所述限位板的下表面用于与所述放置部的上表面相抵碰。

相比现有技术,本实用新型的有益效果在于:

本实用新型的第一工具的第一连接部采用铁磁性材料制成,且机械臂上安装有磁钢,通过磁钢吸附第一连接部,进而将第一工具安装在机械臂上,需要拆卸第一工具时,仅需使磁钢和第一工具彼此远离即可实现,拆装便捷,进而便于第一工具的更换。

附图说明

图1为本实用新型工具可拆卸的处理装置;

图2为本实用新型第一工具的结构示意图;

图3为本实用新型工具架的结构示意图;

图4为本实用新型插装件的结构示意图。

图中:10、第一工具;11、第一连接部;111、外花键;12、放置部;20、机械臂;30、插装件;31、插槽;32、内花键;40、第二工具;50、工具架;51、承托板;52、限位板。

具体实施方式

下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述,需要说明的是,在不相冲突的前提下,以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示的一种工具可拆卸的处理装置,包括第一工具10和机械臂20;该第一工具10包括第一连接部11,第一连接部11采用铁磁性材料制成;根据公知常识可知,该铁磁性材料是指可被磁钢吸附的物质;该机械臂20上安装有磁钢;该磁钢用于吸附该第一连接部11;该机械臂用于带动磁钢运动,以使第一工具10在磁钢的联动下实现对外部物品的处理;此时,通过磁钢吸附第一连接部11,进而将第一工具10安装在机械臂20上,仅需带动磁钢和第一工具10彼此远离,即可实现将第一工具10从机械臂20上拆装,拆装便捷,进而便于对第一工具10的更换。

上述的第一工具10可为切刀、夹子、螺丝刀等等。

由于在机械臂20带动第一工具10对外部物品进行处理时,受外部物品的阻力作用,第一工具10易发生倾斜而脱离磁钢,为了提高第一工具10安装的稳定性,进一步地,机械臂20还固定有插装件30,该插装件30开设有用于供该第一连接部11匹配插装的插槽31;如此,将第一连接部11插装如插槽31内,磁钢吸附第一连接部11而完成第一工具10的安装,且受插槽31槽壁的限位作用,可防止第一工具10在外部物品的阻力作用下发生倾斜,进而提高其安装的稳定性。

该磁钢可固定在插装件30的外部,如此,磁钢透过插槽31的槽壁进而吸附第一连接部11,而本实施例中,优选地,该磁钢固定在该插槽31的槽底,在第一连接部11插装至插槽31内时,磁钢直接与第一连接部11接触,并吸附磁钢,从而可增加磁吸能力。

更进一步地,该插槽31内设置有限位结构,第一连接部11设置有用于与该限位结构相匹配的安装结构,在第一连接部11插装入插槽31内时,限位结构与安装结构匹配安装,进而可防止第一工具10发生转动。

优选地,该限位结构为开设在插槽31槽壁的内花键32,该安装结构为开设在第一连接部11外壁的外花键111;通过内花键32与外花键111的插装配合,实现对第一工具10的限位;上述的限位结构可为限位凸起、限位凹槽或限位台阶等等,该安装结构可为与该限位结构相匹配的限位凹槽、限位凸起或限位台阶等等。

为了实现对外部物品的不同处理,如肉类的切片或剁碎等等,优选地,本工具可拆卸的处理装置还包括第二工具40,第二工具40包括采用铁磁性材料制成的第二连接部;磁钢还用于吸附第二连接部。第二工具40与第一工具10的结构不同,以实现对外部物品进行不同的处理;同时还可设置第三工具、第四工具等等,以对外部物品实现更多的处理方式。该第二工具40可为为切刀、夹子、螺丝刀等等。

为了便于第一工具10的放置,优选地,本工具可拆卸的处理装置还包括工具架50,工具架用于供第一工具10放置。

进一步地,第一工具10还包括放置部12;本工具架50包括固定连接的承托板51和限位板52,承托板51开设有用于供第一工具10插入的工具槽,并用于承托放置部12;限位板52位于承托板51的上方,且限位板52的下表面用于与放置部12的上表面相抵碰。如此,需要拆装工具时,机械臂20带动第一工具10插入工具槽内,此时承托板51承托放置部12,机械臂20向上移动,限位板52抵挡放置部12,进而在机械臂的作用下,实现第一工具10脱离机械臂,无需外力拨动第一工具10,降低劳动程度,提高机械自动化程度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式,不能以此来限定本实用新型保护的范围,本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

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