技术总结
本实用新型公开了一种商用机器人用的底盘结构，在底盘结构上同时设置超声波雷达与漫反射红外传感器进行障碍探测，超声波雷达与漫反射红外传感器高低交错探测布局，在消除超声波探测盲区的同时，有效提高近距离及超近距离障碍探测精度；底盘驱动轮采用直流电机模块独立控制，使机器人无论启动还是停止都自然流畅，提高机器人运动控制精度和观感，降低电机堵转损害风险，提高电机寿命；底盘三个角采用触碰感应缓冲结构，为机器人提供有效运动避障能力，避免冲击伤害，降低机器人损害几率。
技术研发人员：施友岚;于海红;邓俊炜
受保护的技术使用者：佛山市黑盒子科技有限公司
技术研发日：2018.02.06
技术公布日：2018.09.14