本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及一种便于固定的接合臂。
背景技术：
接合臂技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。
现有的接合臂在使用时仍然存在一些不足之处;
1.现有的接合臂在使用时由于接合臂底座为固定形式，导致在与需要进行固定的装置进行连接时，只能在固定的范围内进行安装，当需要进行安装的物体的连接方式与接合臂的连接方式不一样时，接合臂无法进行调整自身的连接方式，从而导致连接不稳，在使用中存在较大的局限性。
2.现有的接合臂在使用时当工作完成时，由于夹头为精密的仪器，长时间暴露在空气中时，容易对其造成较大的损伤，影响后期的使用以及后期的加工质量，且更换维修的频率增加，造成成本的浪费。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种便于固定的接合臂，以解决上述背景技术中提出的接合臂在使用时由于接合臂底座为固定形式，导致在与需要进行固定的装置进行连接时，只能在固定的范围内进行安装，当需要进行安装的物体的连接方式与接合臂的连接方式不一样时，接合臂无法进行调整自身的连接方式，从而导致连接不稳，在使用中存在较大的局限性和接合臂在使用时当工作完成时，由于夹头为精密的仪器，长时间暴露在空气中时，容易对其造成较大的损伤，影响后期的使用以及后期的加工质量，且更换维修的频率增加，造成成本的浪费的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于固定的接合臂，包括接合臂控制箱，所述接合臂控制箱的底端通过焊接固定设置有接合臂固定底板，所述接合臂固定底板的表面相对于接合臂控制箱的两侧设置有固定底板连接孔，所述接合臂固定底板的底端设置有连接底板，所述连接底板的两侧相对于固定底板连接孔的底端设置有连接底板固定孔，所述连接底板的顶端通过焊接固定设置有调节柱，所述调节柱的顶端通过焊接固定设置有卡柱，所述接合臂固定底板的内侧表面通过焊接固定设置有限位块，所述调节柱通过镶嵌固定安装在接合臂固定底板的内侧，所述调节柱的顶端与接合臂固定底板内侧顶端的连接处设置有伸缩弹簧，所述接合臂控制箱的顶端通过螺栓固定设置有接合臂维修箱，所述接合臂维修箱的顶端设置有接合臂主传动箱，所述接合臂维修箱与接合臂主传动箱之间设置有接合臂连接轴，所述接合臂主传动箱的顶端设置有副传动箱，所述副传动箱的一侧通过旋转连接设置有旋转轴，所述接合臂主传动箱与旋转轴通过传动轴伸缩连接，所述副传动箱的另一侧设置有操作杆，所述操作杆的端部通过螺栓固定设置有接合臂夹头，所述操作杆的外侧表面设置有外置防护罩，所述操作杆的一端表面相对于副传动箱的一侧设置有固定柱，所述固定柱的内侧设置有连接凹槽，所述连接凹槽的内侧底端设置有磁铁，所述外置防护罩的端部相对于连接凹槽的内侧设置有连接凸槽，所述连接凸槽与连接凹槽通过卡槽卡合固定连接。
优选的，所述调节柱顶端设置的卡柱直径大于接合臂固定底板内侧设置的限位块之间的间隙。
优选的，所述外置防护罩为中空的圆柱体结构，且外置防护罩的直径大于操作杆的直径。
优选的，所述旋转轴可旋转的角度为七十度。
优选的，所述接合臂固定底板的厚度为两厘米。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型中设计的调节柱可以根据安装形式不同进行调整自身的安装形式，扩大了安装的范围，大大的缩小了使用的局限性，且接合臂与需要进行安装的部件连接时更加的稳定，保证了后期使用的质量。
（2）本实用新型中设计的外置防护罩可以在接合臂完成工作时，进行滑动防护，有效的避免了因长时间暴露在空气中而受到的损伤，保证了后期的使用以及加工的质量，同时降低了维修和更换的频率，节省了维护的成本。
附图说明
图1为本实用新型接合臂的结构示意图；
图2为本实用新型接合臂固定底板的内部结构示意图；
图3为本实用新型外置防护罩的连接示意图；
图4为本实用新型外置防护罩连接的局部示意图；
图中：1-接合臂连接轴、2-接合臂维修箱、3-接合臂控制箱、4-接合臂固定底板、5-接合臂主传动箱、6-旋转轴、7-接合臂夹头、8-操作杆、9-副传动箱、10-伸缩弹簧、11-连接底板固定孔、12-连接底板、13-固定底板连接孔、14-限位块、15-调节柱、16-固定柱、17-外置防护罩、18-连接凹槽、19-磁铁、20-连接凸槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于固定的接合臂，包括接合臂控制箱3，接合臂控制箱3的底端通过焊接固定设置有接合臂固定底板4，接合臂固定底板4的表面相对于接合臂控制箱3的两侧设置有固定底板连接孔13，接合臂固定底板4的底端设置有连接底板12，连接底板12的两侧相对于固定底板连接孔13的底端设置有连接底板固定孔11，连接底板12的顶端通过焊接固定设置有调节柱15，调节柱15的顶端通过焊接固定设置有卡柱，接合臂固定底板4的内侧表面通过焊接固定设置有限位块14，调节柱15通过镶嵌固定安装在接合臂固定底板4的内侧，调节柱15的顶端与接合臂固定底板4内侧顶端的连接处设置有伸缩弹簧10，接合臂控制箱3的顶端通过螺栓固定设置有接合臂维修箱2，接合臂维修箱2的顶端设置有接合臂主传动箱5，接合臂维修箱2与接合臂主传动箱5之间设置有接合臂连接轴1，接合臂主传动箱5的顶端设置有副传动箱9，副传动箱9的一侧通过旋转连接设置有旋转轴6，接合臂主传动箱5与旋转轴6通过传动轴伸缩连接，副传动箱9的另一侧设置有操作杆8，操作杆8的端部通过螺栓固定设置有接合臂夹头7，操作杆8的外侧表面设置有外置防护罩17，操作杆8的一端表面相对于副传动箱9的一侧设置有固定柱16，固定柱16的内侧设置有连接凹槽18，连接凹槽18的内侧底端设置有磁铁19，外置防护罩17的端部相对于连接凹槽18的内侧设置有连接凸槽20，连接凸槽20与连接凹槽18通过卡槽卡合固定连接。
为了便于固定，本实施例中，优选的，调节柱15顶端设置的卡柱直径大于接合臂固定底板4内侧设置的限位块14之间的间。
为了便于防护，本实施例中，优选的，外置防护罩17为中空的圆柱体结构，且外置防护罩17的直径大于操作杆8的直径。
为了便于加工，本实施例中，优选的，旋转轴6可旋转的角度为七十度。
为了便于固定，本实施例中，优选的，接合臂固定底板4的厚度为两厘米。
本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时根据需要进行安装部件上的安装方式进行调节接合臂的安装方式，当连接为平面连接时，直接通过螺栓贯穿固定底板连接孔13和连接底板固定孔11进行连接固定，当需要安装的部件为板类物体时，通过拉伸连接底板12，随后连接底板12带动调节柱15进行运动，此时伸缩弹簧10开始拉伸，将需要固定的装置放置在接合臂固定底板4与连接底板12之间产生的间隔进行固定，随后伸缩弹簧10开始回弹，将连接底板12和接合臂固定底板4之间的物体进行固定，随后再次通过螺栓贯穿连接底板固定孔11和固定底板连接孔13进行固定，当工作完成时，通过滑动外置防护罩17将其包裹住接合臂夹头7进行防护，当需要进行使用时，将外置防护罩17向打开时的反方向进行运动，将连接凸槽20与连接凹槽18进行固定连接，再次通过磁铁19对连接凸槽20产生的吸力进行固定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。