一种LED夹取装置的制作方法

本实用新型涉及一种机械技术领域，特别涉及一种LED夹取装置。

背景技术：

传统的LED浸锡工艺流程为：首先提供一LED浸锡机，接着上料，然后对 LED灯组切脚去废和对LED进行浸锡，之后进行清洗及烘干，最后浸锡完毕，出料。

一般的LED浸锡机包含切脚去废装置，浸锡装置、清洗装置及烘干装置，导致浸锡工程中需要人工夹取LED灯头，然后才能进行依次粘助焊剂和沾锡。人工夹取LED灯头会导致工作效率低下，降低了沾锡效率且安全性得不到保证。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种LED夹取装置，能够实现多位置，多角度夹取LED，提高了沾锡效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种LED夹取装置，用于夹取LED灯头，包括移动座、机架、直线驱动器、旋转驱动机构、固定座、夹取机构及直线驱动机构，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述机架上，所述直线驱动器沿所述移动座移动方向固定于所述机架上，所述移动座连接于所述直线驱动器的输出端上，所述固定座绕一水平轴心线枢接于所述移动座上，所述旋转驱动机构驱使所述移动座转动，所述夹取机构沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述直线驱动机构驱使夹取机构滑动。

较优的，所述旋转驱动机构包含第一旋转驱动器及中空旋转台，所述第一旋转驱动器固定于所述移动座上，所述中空旋转台一端连接于所述第一旋转驱动器的输出端上，所述固定座连接于所述中空旋转台另一端。

较优的，所述直线驱动机构包含第二旋转驱动器及传动件，所述第二旋转驱动器沿夹取机构移动方向固定于所述固定座上，所述传动件一端连接于所述第二旋转驱动器的输出端，所述传动件另一端连接于夹取机构。

较优的，所述传动件为滚珠丝杆。

较优的，所述夹取机构包含气动手指、第一夹紧件及第二夹紧件，所述气动手指沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述第一夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的一者，所述第二夹紧件固定于所述气动手指的两输出端中的另一者。

较优的，所述第一夹紧件沿气动手指移动方向形成有至少一个安装凹槽，所述第二夹紧件对应于所述安装凹槽设置有弹性件。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括滑座，所述滑座沿上下方向滑动设置于所述固定座上，所述夹取机构固定于所述滑座上。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括第一波纹管及第二波纹管，所述第一波纹管固定于所述固定座上，所述第一波纹管位于所述夹取机构上方，所述第二波纹管固定于所述固定座上，所述第二波纹管位于所述旋转驱动机构上方。

较优的，本实用新型的LED夹取装置还包括滑动组件，所述移动座沿左右方向滑动设置于所述滑动组件上。

与现有技术相比，本实用新型的LED夹取装置的移动座沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器沿移动座移动方向固定于机架上，移动座连接于直线驱动器的输出端上，固定座绕一水平轴心线枢接于移动座上，旋转驱动机构驱使移动座转动，夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，直线驱动机构驱使夹取机构滑动。则，通过直线驱动器驱使移动座沿左右方向滑动设置于机架上，实现移动座左右方向的移动，另一方面，通过旋转驱动机构驱使固定座绕一水平轴心线旋转，使得固定座到达不同角度的位置，再者，通过直线驱动机构驱使夹取机构沿上下方向滑动设置于固定座上，实现固定座上下方向的移动，使得LED夹取装置能够多位置、多角度及多行程的夹取，以此配合后续沾锡的要求，提高了工作效率及沾锡效率。

附图说明

图1为本实用新型的LED夹取装置的俯视图。

图2为本实用新型的LED夹取装置的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至图2，本实用新型的实施例提供了一种LED夹取装置100，用于夹取LED灯头(图中未示)，包括移动座40a、机架(图中未示)、直线驱动器10、旋转驱动机构20、固定座40b、夹取机构50及直线驱动机构30，移动座40a沿左右方向滑动设置于机架上，直线驱动器10沿移动座40a移动方向固定于机架上，移动座40a连接于直线驱动器10的输出端上，固定座40b绕一水平轴心线枢接于移动座40a上，旋转驱动机构20驱使移动座40a转动，夹取机构50沿上下方向滑动设置于固定座40b上，直线驱动机构30驱使夹取机构50滑动。则，通过直线驱动器10驱使移动座40a沿左右方向滑动设置于机架上，实现移动座40a左右方向的移动，另一方面，通过旋转驱动机构驱使固定座40b绕一水平轴心线旋转，使得固定座40b到达不同角度的位置，再者，通过直线驱动机构30驱使夹取机构50沿上下方向滑动设置于固定座40b上，实现固定座40b上下方向的移动，使得LED夹取装置100能够多位置、多角度及多行程的夹取，以此配合后续沾锡的要求，提高了工作效率及沾锡效率。在本实施例中，直线驱动器10优选为气缸，但不以此为限，故在此不再赘述。具体地，如下：

其中，旋转驱动机构20包含第一旋转驱动器21及中空旋转台22，第一旋转驱动器21固定于移动座40a上，中空旋转台22一端连接于第一旋转驱动器 21的输出端上，固定座40b连接于中空旋转台22另一端。通过第一旋转驱动器 21驱使中空旋转台22来360°旋转以此带动固定座40b的360°旋转，使得LED 夹取装置100能够多角度的夹取。在本实施例中，第一旋转驱动器21优选为伺服马达，但不以此为限，故在此不再赘述。

请参阅图2，直线驱动机构30包含第二旋转驱动器31及传动件(图中未示)，第二旋转驱动器31沿夹取机构50移动方向固定于固定座40b上，传动件一端连接于第二旋转驱动器31的输出端，传动件另一端连接于夹取机构50，通过第二旋转驱动器31驱使传动件转动以此带动夹取机构50沿上下方向移动，使得夹取机构50更加精确地滑动设置于固定座40b上。本实施例中，传动件优选为滚珠丝杆，且第二旋转驱动器31优选为伺服马达，当然在其他实施例中，可根据具体的使用需求而灵活地选择传动件及第二旋转驱动器31的种类，故在此不再一一赘述。

请继续参阅图1，夹取机构50包含气动手指51、第一夹紧件52及第二夹紧件53，气动手指51沿上下方向滑动设置于固定座40b上，第一夹紧件52固定于气动手指51的两输出端中的一者，第二夹紧件53固定于气动手指51的两输出端中的另一者。气动手指51可控制第一夹紧件52与第二夹紧件53的开闭状态，在LED夹取装置100运行的过程中，LED灯夹紧在第一夹紧件52与第二夹紧件53之间。

较优者，第一夹紧件52沿气动手指51移动方向形成有至少一个安装凹槽 521，第二夹紧件53对应于安装凹槽521设置有弹性件531。使得在夹紧LED 灯时能够不夹伤，也能够防止LED灯在移动的过程意外掉落，并且可匹配不同尺寸的LED灯，进一步提高工作效率。

请参阅图1至图2，本实施例的LED夹取装置100还包括滑座60a，滑座 60a沿上下方向滑动设置于固定座40b上，夹取机构50固定于滑座60a上，使得夹取机构50能够更顺畅地滑动设置于固定座40b上，结构更加合理。

较优者，本实施例的LED夹取装置100还包括第一波纹管60b及第二波纹管60c，第一波纹管60b固定于固定座40b上，第一波纹管60b位于夹取机构 50上方，第二波纹管60c固定于固定座40b上，第二波纹管60c位于旋转驱动机构20上方。能够将线路限制于波纹管内，可方便管理线路。

较优者，本实施例的LED夹取装置100还包括滑动组件40c，移动座40a 沿左右方向滑动设置于滑动组件40c上，结构更为合理。

结合附图，对实用新型的实施例的LED夹取装置100的工作原理作详细说明：

结合LED灯的位置和配合后续沾锡的要求，直线驱动器10驱使移动座40a 沿左右方向滑动设置于机架上，实现固定座40b上下方向的移动，同时第一旋转驱动器21驱使中空旋转台22来360°旋转以此带动固定座40b的360°旋转，实现LED夹取装置100多角度的夹取，且第二旋转驱动器31驱使传动件转动以此带动夹取机构50沿上下方向移动，使得气动手指51更加精确地滑动设置于固定座40b上；当需夹取LED灯时，气动手指51控制第一夹紧件52与第二夹紧件53的打开，LED灯置于安装凹槽521内，弹性件531保护LED灯不夹伤及意外掉落，然后将LED灯移动到目标位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。