线束组装测试台板复制系统的制作方法

本实用新型涉及一种组装测试台板复制系统，具体是一种适用于线束加工的线束组装测试台板复制系统，属于线束加工技术领域。

背景技术：

线束为一定负载源组提供服务设备的总体，如中继线路、交换装置、控制系统等。为了便于安装、维修，确保电气设备能在最恶劣的条件下工作，将各电气设备所用的不同规格、不同颜色的电线通过合理的安排将其合为一体，并用绝缘材料把电线捆扎成线束，这样既完整、又可靠。常见的线束有汽车线束、电器设备线束等。

在线束的生产过程中，一般一条主线束上会设有多条分支线束，因此线束的结构较为繁杂。这种线束在进行捆扎时需要将主线束或分支线束支撑起来进行捆扎以使线束成型。传统主线束或分支线束支撑主要在预置有各种线束限位卡接机构的组装台板上由人工方式进行，即通过人工拉住线束使其绷紧后卡接在限位卡内再进行捆扎。组装台板通常还具有通电测试功能，完成组装的线束在进行通电测试后再自组装台板上取下。由于不同的线束产品的组装测试台板不同，因此组装测试台板通常是可更换地安装在组装测试台架上，通过更换组装测试台板实现对不同的线束产品进行组装和测试。

组装测试台板的制作通常是人工根据线束产品的设计长度、插接头的数量及种类要求在要求位置固定安装对应的各种线束限位卡接机构，而针对批量化生产的同一种线束产品，通常需要制作多个适用于该种线束产品的组装测试台板，为了保证批量线束产品组装测试台板的一致性，制作人员通常先在每件台板平面上用尺子画出各种线束限位卡接机构的定位安装位置后再进行安装。这种传统的批量制作方式，一方面制作较繁琐、制作效率低、无法实现短时间内批量制作组装测试台板，另一方面制作人员的劳动强度大、组装测试台板的制作质量易受人为因素影响。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种线束组装测试台板复制系统，操作方便，能够在实现快速制作组装测试台板的前提下简化制作步骤、降低制作人员的劳动强度，进而减少组装测试台板制作的人为因素影响，特别适用于对批量化生产的同一种线束产品进行快速制作组装测试台板。

为了实现上述目的，本线束组装测试台板复制系统包括台板支撑装置、复制基准对应装置和电控装置；

所述的台板支撑装置包括结构相同的一个基础台板支撑装置和至少一个复制台板支撑装置，基础台板支撑装置与复制台板支撑装置沿宽度方向间隔并排平行设置，且基础台板支撑装置与复制台板支撑装置之间通过位于顶部的连接横梁连接成为框架一体结构；

基础台板支撑装置和复制台板支撑装置均包括支撑底架、支撑立架和台板支撑框架；支撑立架设置为两件，两件支撑立架分别沿竖直方向固定安装在支撑底架沿长度方向的两端；台板支撑框架水平架设安装在两件支撑立架之间，台板支撑框架的四周边缘位置设有组装测试台板定位机构；

所述的复制基准对应装置架设安装在台板支撑装置的顶部，包括导轨Ⅰ、导轨Ⅱ、基准激光发射机构；导轨Ⅰ沿台板支撑装置的长度方向设置；导轨Ⅱ沿台板支撑装置的宽度方向设置、且导轨Ⅱ通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅰ的底部；基准激光发射机构包括基准支撑架和激光发射头，基准支撑架沿台板支撑装置的宽度方向设置、且基准支撑架通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅱ上，激光发射头的数量与基础台板支撑装置和复制台板支撑装置的数量相同，多件激光发射头发射方向竖直向下设置、固定安装在基准支撑架上，且多件激光发射头之间的间距尺寸与基础台板支撑装置和复制台板支撑装置之间的间距尺寸配合；

所述的电控装置包括控制器和激光发射回路，控制器分别与多件激光发射头电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导轨Ⅰ或导轨Ⅱ上设有可控制导轨Ⅱ坐标滑移移动的导轨Ⅱ滑移驱动机构；所述的导轨Ⅱ或基准支撑架上设有可控制基准支撑架坐标滑移移动的基准支撑架滑移驱动机构；所述的电控装置的控制器内置有组装测试台板设计数据坐标处理程序，电控装置还包括组装测试台板设计数据输入端口和基准定位控制回路，控制器分别与导轨Ⅱ滑移驱动机构和基准支撑架滑移驱动机构电连接。

作为本实用新型的进一步改进方案，台板支撑框架与两件支撑立架之间均设有台板支撑框架高度调节机构，所述的电控装置还包括台板支撑框架高度调节回路，控制器分别与台板支撑框架高度调节机构电连接。

作为本实用新型的优选方案，所述的台板支撑框架高度调节机构是电动螺旋杆结构，台板支撑框架高度调节机构包括升降驱动电机、螺旋杆和支撑螺母，螺旋杆通过轴承竖直方向架设安装在支撑立架上，支撑螺母螺纹配合旋接在螺旋杆上、且支撑螺母与台板支撑框架3固定安装连接，升降驱动电机与电控装置的控制器电连接。

作为本实用新型电动螺旋杆结构的台板支撑框架高度调节机构的一种实施方式，所述的升降驱动电机设置为一件，升降驱动电机的输出轴与沿支撑底架长度方向架设安装的传动蜗杆的一端固定连接，所述的螺旋杆的底端设有与其固定连接的、与传动蜗杆配合并啮合的蜗轮。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的支撑螺母与支撑立架之间还设有滑移导向连接机构。

作为本实用新型的进一步改进方案，台板支撑框架通过回转支撑轴架设安装在两件支撑立架之间、且回转支撑轴上还设有台板支撑框架翻转角度控制机构。

作为本实用新型的优选方案，所述的台板支撑框架翻转角度控制机构包括旋转控制电动机，旋转控制电动机通过传动机构与台板支撑框架的回转支撑轴连接；所述的电控装置还包括台板支撑框架翻转角度调节回路，控制器与旋转控制电动机电连接。

与现有技术相比，本线束组装测试台板复制系统由于设有结构相同的一个基础台板支撑装置、至少一个复制台板支撑装置和复制基准对应装置，基础台板支撑装置与复制台板支撑装置沿宽度方向间隔并排平行设置，架设安装在台板支撑装置顶部的复制基准对应装置包括沿台板支撑装置的长度方向设置的导轨Ⅰ、沿台板支撑装置的宽度方向设置的导轨Ⅱ、通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅱ上的基准激光发射机构，基准激光发射机构包括激光发射头，因此通过激光发射头发射的可见激光依次顺序在基础组装测试台板上对线束限位卡接机构的安装螺钉安装孔的位置进行瞄准、在待安装组装测试台板上按此基准进行安装线束限位卡接机构，可快速完成基础组装测试台板的安装复制，操作方便，能够在实现快速制作组装测试台板的前提下简化制作步骤、降低制作人员的劳动强度，进而减少组装测试台板制作的人为因素影响，特别适用于对批量化生产的同一种线束产品进行快速制作组装测试台板。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、支撑底架，2、支撑立架，3、台板支撑框架，4、复制基准对应装置，41、导轨Ⅰ，42、导轨Ⅱ，43、基准激光发射机构，431、基准支撑架，432、激光发射头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本线束组装测试台板复制系统包括台板支撑装置、复制基准对应装置4和电控装置。

所述的台板支撑装置包括结构相同的一个基础台板支撑装置和至少一个复制台板支撑装置，基础台板支撑装置与复制台板支撑装置沿宽度方向间隔并排平行设置，且基础台板支撑装置与复制台板支撑装置之间通过位于顶部的连接横梁连接成为框架一体结构；

基础台板支撑装置和复制台板支撑装置均包括支撑底架1、支撑立架2和台板支撑框架3；支撑立架2设置为两件，两件支撑立架2分别沿竖直方向固定安装在支撑底架1沿长度方向的两端；台板支撑框架3水平架设安装在两件支撑立架2之间，台板支撑框架3的四周边缘位置设有组装测试台板定位机构。

所述的复制基准对应装置4架设安装在台板支撑装置的顶部，包括导轨Ⅰ41、导轨Ⅱ42、基准激光发射机构43；导轨Ⅰ41沿台板支撑装置的长度方向设置；导轨Ⅱ42沿台板支撑装置的宽度方向设置、且导轨Ⅱ42通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅰ41的底部，导轨Ⅱ42可沿导轨Ⅰ41的长度方向在导轨Ⅰ41上滑移移动；基准激光发射机构43包括基准支撑架431和激光发射头432，基准支撑架431沿台板支撑装置的宽度方向设置、且基准支撑架431通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅱ42上，激光发射头432的数量与基础台板支撑装置和复制台板支撑装置的数量相同，多件激光发射头432发射方向竖直向下设置、固定安装在基准支撑架431上，且多件激光发射头432之间的间距尺寸与基础台板支撑装置和复制台板支撑装置之间的间距尺寸配合。

所述的电控装置包括控制器和激光发射回路，控制器分别与多件激光发射头432电连接。

本线束组装测试台板复制系统使用时，将已设计安装好各种线束限位卡接机构的基础组装测试台板通过组装测试台板定位机构固定安装在基础台板支撑装置的台板支撑框架3上，将待安装组装测试台板通过组装测试台板定位机构固定安装在复制台板支撑装置的台板支撑框架3上，启动激光发射回路使多件激光发射头432竖直向下发射可见激光，然后移动基准支撑架431使位于基准支撑架431端部的激光发射头432对正基础组装测试台板上某一线束限位卡接机构的安装螺钉安装孔的位置作为复制基准，此时其他的激光发射头432对应的待安装组装测试台板上的位置即为该线束限位卡接机构在待安装组装测试台板上的安装位置，在该位置安装该线束限位卡接机构即可，依次类推，依次顺序在基础组装测试台板上对其他线束限位卡接机构的安装螺钉安装孔的位置进行瞄准、在待安装组装测试台板上按此基准进行安装其他线束限位卡接机构，可快速完成基础组装测试台板的安装复制。

为了进一步增加制作基础组装测试台板和复制基础组装测试台板的效率，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的导轨Ⅰ41或导轨Ⅱ42上设有可控制导轨Ⅱ42坐标滑移移动的导轨Ⅱ滑移驱动机构；所述的导轨Ⅱ42或基准支撑架431上设有可控制基准支撑架431坐标滑移移动的基准支撑架滑移驱动机构；所述的电控装置的控制器内置有组装测试台板设计数据坐标处理程序，电控装置还包括组装测试台板设计数据输入端口和基准定位控制回路，控制器分别与导轨Ⅱ滑移驱动机构和基准支撑架滑移驱动机构电连接。将设计好的基础组装测试台板设计数据通过组装测试台板设计数据输入端口输入电控装置的控制器后启动组装测试台板设计数据坐标处理程序，组装测试台板设计数据坐标处理程序即根据输入的数据设定组装测试台板的某一边角作为初始坐标原点生成基准移动路径，然后基准定位控制回路开始工作，控制器通过控制导轨Ⅱ滑移驱动机构和基准支撑架滑移驱动机构使位于基准支撑架431端部的激光发射头432根据基准移动路径坐标移动至基础组装测试台板上的设定位置并停止，操作人员即可在基础组装测试台板和待安装组装测试台板上同时安装该位置对应的线束限位卡接机构，完成安装后操作人员发出控制信号控制使位于基准支撑架431端部的激光发射头432继续步进移动至下一坐标基准点位置，操作人员继续安装，以此类推，至基准移动路径终点时即完成基础组装测试台板和待安装组装测试台板的安装。

为了便于操作人员在基础组装测试台板或待安装组装测试台板上进行安装操作，作为本实用新型的进一步改进方案，台板支撑框架3与两件支撑立架2之间均设有台板支撑框架高度调节机构，所述的电控装置还包括台板支撑框架高度调节回路，控制器分别与台板支撑框架高度调节机构电连接。通过控制台板支撑框架高度调节机构的动作可以实现调节台板支撑框架3距离地面的高度、便于不同身高的操作人员在基础组装测试台板或待安装组装测试台板上进行安装操作。

所述的台板支撑框架高度调节机构可以采用液压缸或气缸结构，也可以采用电动螺旋杆结构，由于液压缸或气缸结构需设置液压泵站或气泵、结构相对复杂，而电动螺旋杆结构相对简单，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的台板支撑框架高度调节机构是电动螺旋杆结构，台板支撑框架高度调节机构包括升降驱动电机、螺旋杆和支撑螺母，螺旋杆通过轴承竖直方向架设安装在支撑立架2上，支撑螺母螺纹配合旋接在螺旋杆上、且支撑螺母与台板支撑框架3固定安装连接，升降驱动电机与电控装置的控制器电连接。

作为本实用新型电动螺旋杆结构的台板支撑框架高度调节机构的一种实施方式，所述的升降驱动电机设置为一件，升降驱动电机的输出轴与沿支撑底架1长度方向架设安装的传动蜗杆的一端固定连接，所述的螺旋杆的底端设有与其固定连接的、与传动蜗杆配合并啮合的蜗轮。一件升降驱动电机通过蜗轮蜗杆传动带动两件螺旋杆同步旋转、进而带动两件支撑螺母同步升降。

为了增加台板支撑框架3升降操作时的稳定性，作为本实用新型的进一步改进方案，所述的支撑螺母与支撑立架2之间还设有滑移导向连接机构。

由于组装测试台板通常较大、单人通常无法完成安装与拆卸，而竖直状态或倾斜状态的组装测试台板可以实现在两个操作人员在台板支撑框架3一侧进行安装或拆卸操作、更便于安装或拆卸操作，因此作为本实用新型的进一步改进方案，台板支撑框架3通过回转支撑轴架设安装在两件支撑立架2之间、且回转支撑轴上还设有台板支撑框架翻转角度控制机构。通过控制台板支撑框架翻转角度控制机构的动作可以实现台板支撑框架3绕回转支撑轴轴心旋转并定位在设定角度，进而实现便于对组装测试台板进行安装或拆卸操作。

所述的台板支撑框架翻转角度控制机构可以采用具有定位销孔的圆盘结构加定位销的手动驱动操作方式，也可以采用具有旋转控制电动驱动的电动驱动操作方式，由于前者的操作人员劳动强度较大，因此优选后者，即，作为本实用新型的优选方案，所述的台板支撑框架翻转角度控制机构包括旋转控制电动机，旋转控制电动机通过传动机构与台板支撑框架3的回转支撑轴连接；所述的电控装置还包括台板支撑框架翻转角度调节回路，控制器与旋转控制电动机电连接。

本线束组装测试台板复制系统由于设有结构相同的一个基础台板支撑装置、至少一个复制台板支撑装置和复制基准对应装置4，基础台板支撑装置与复制台板支撑装置沿宽度方向间隔并排平行设置，架设安装在台板支撑装置顶部的复制基准对应装置4包括沿台板支撑装置的长度方向设置的导轨Ⅰ41、沿台板支撑装置的宽度方向设置的导轨Ⅱ42、通过滑移导向连接机构安装在导轨Ⅱ42上的基准激光发射机构43，基准激光发射机构43包括激光发射头432，因此通过激光发射头432发射的可见激光依次顺序在基础组装测试台板上对线束限位卡接机构的安装螺钉安装孔的位置进行瞄准、在待安装组装测试台板上按此基准进行安装线束限位卡接机构，可快速完成基础组装测试台板的安装复制，操作方便，能够在实现快速制作组装测试台板的前提下简化制作步骤、降低制作人员的劳动强度，进而减少组装测试台板制作的人为因素影响，特别适用于对批量化生产的同一种线束产品进行快速制作组装测试台板。