一种带有智能化安防巡逻机器人的制作方法

本实用新型涉及安防巡逻机器人技术领域，尤其涉及一种带有智能化安防巡逻机器人。

背景技术：

目前的安防巡逻主要靠人工完成，每一个厂区、仓库、工地等均配有安防巡逻人员，尤其是晚上，很多厂区和工地需要彻夜通电照明以满足安防需要，对于照明不足的地方，安防巡逻人员需要拿着手电不定时在厂区或工地转，浪费人力物力。即使在装有摄像头的地方，安防人员也不可能随时紧盯电脑上监控画面，难以实现实时有效的安全防护，专利号为：201620633932.4公开了一种智能化安防巡逻装置，具体涉及一种能够实现实时有效监控的智能化安防巡逻装置。要解决的技术问题是现有的安防巡逻方式难以实现实时有效的安全防护。本实用新型包括遥控小车、控制器和电脑主机，支撑板上设置有人脸识别摄像头，遥控小车支架上还设有电动云台，支撑板上方设有自动变焦摄像头，支撑板下部设有发射装置,支架上还设有LED灯和照度传感器；人脸识别摄像头、自动变焦摄像头、照度传感器通过电信号和控制器的输入端连接，电动云台、遥控小车、LED灯、发射装置通过电信号和控制器的输出端连接。采用上述技术方案的本实用新型，根据监控画面和变倍变焦摄像头上传回来的照片快速及时的做出有效动作，但其摄像头在进行摄像时不便于进行360度旋转，从而导致摄像范围受限，不能满足用户的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带有智能化安防巡逻机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有智能化安防巡逻机器人，包括巡逻机器人本体，所述巡逻机器人本体的顶侧开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有转动杆，所述转动杆的顶端延伸至转动槽外，且固定连接有摄像头，所述转动槽的内壁上环形开设有凹槽，所述转动杆上固定套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮位于凹槽内，所述第一锥形齿轮上啮合有第二锥形齿轮，所述巡逻机器人本体上开设有放置腔，所述放置腔位于凹槽的下方，所述凹槽的底侧内壁上开设有转动孔，所述转动孔与放置腔相连通，所述转动孔内转动安装有连接杆，所述连接杆的顶端延伸至凹槽内，且焊接在第二锥形齿轮的底侧上，所述连接杆的底端延伸至放置腔内，且焊接有第一链轮，所述放置腔的下方开设有安装腔，所述安装腔内固定安装有电机，所述电机顶侧的转动轴上焊接有固定杆，所述固定杆的顶端延伸至放置腔内，且焊接有第二链轮。

优选的，所述第一链轮上啮合有链条，第二链轮通过链条与第一链轮传动连接。

优选的，所述转动槽的内壁上环形开设有第一限位槽，转动杆上固定安装有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内。

优选的，所述安装腔的顶侧内壁上开设有通孔，通孔与放置腔相连通，固定杆转动安装在通孔内。

优选的，所述转动孔的内壁上环形开设有第二限位槽，连接杆上焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内。

优选的，所述巡逻机器人本体的底侧四角位置均转动连接有滑轮。

优选的，所述转动槽的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有滚珠，转动杆滑动安装在滚珠上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过利用第一链轮、安装腔、电机、固定杆、第二链轮、链条的配合使用，使得在使用的时候，启动电机，电机带动固定杆转动，固定杆带动第二链轮转动，第二链轮通过链条带动第一链轮转动；

2.利用巡逻机器人本体、转动槽、转动杆、摄像头、凹槽、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、转动孔、放置腔、连接杆、第一链轮的配合使用，使得第一链轮带动连接杆转动，连接杆带动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮带动转动杆转动，转动杆带动摄像头转动；

本实用新型结构简单，使用方便，当摄像头在进行摄像时便于进行360度旋转，从而使得摄像头的摄像范围更广，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有智能化安防巡逻机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带有智能化安防巡逻机器人的A部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种带有智能化安防巡逻机器人的B部分结构示意图。

图中：1巡逻机器人本体、2转动槽、3转动杆、4摄像头、5凹槽、6第一锥形齿轮、7第二锥形齿轮、8转动孔、9放置腔、10连接杆、11第一链轮、12安装腔、13电机、14固定杆、15第二链轮、16链条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种带有智能化安防巡逻机器人，包括巡逻机器人本体1，巡逻机器人本体1的顶侧开设有转动槽2，转动槽2内转动安装有转动杆3，转动杆3的顶端延伸至转动槽2外，且固定连接有摄像头4，转动槽2的内壁上环形开设有凹槽5，转动杆3上固定套设有第一锥形齿轮6，第一锥形齿轮6位于凹槽5内，第一锥形齿轮6上啮合有第二锥形齿轮7，巡逻机器人本体1上开设有放置腔9，放置腔9位于凹槽5的下方，凹槽5的底侧内壁上开设有转动孔8，转动孔8与放置腔9相连通，转动孔8内转动安装有连接杆10，连接杆10的顶端延伸至凹槽5内，且焊接在第二锥形齿轮7的底侧上，连接杆10的底端延伸至放置腔9内，且焊接有第一链轮11，放置腔9的下方开设有安装腔12，安装腔12内固定安装有电机13，电机13顶侧的转动轴上焊接有固定杆14，固定杆14的顶端延伸至放置腔9内，且焊接有第二链轮15，通过利用第一链轮11、安装腔12、电机13、固定杆14、第二链轮15、链条16的配合使用，使得在使用的时候，启动电机13，电机13带动固定杆14转动，固定杆14带动第二链轮15转动，第二链轮15通过链条16带动第一链轮11转动，利用巡逻机器人本体1、转动槽2、转动杆3、摄像头4、凹槽5、第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮7、转动孔8、放置腔9、连接杆10、第一链轮11的配合使用，使得第一链轮11带动连接杆10转动，连接杆10带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6带动转动杆3转动，转动杆3带动摄像头4转动，本实用新型结构简单，使用方便，摄像头4在进行摄像时便于进行360度旋转，从而使得摄像头4的摄像范围更广，满足用户的使用需求。

本实用新型中，第一链轮11上啮合有链条16，第二链轮15通过链条16与第一链轮11传动连接，转动槽2的内壁上环形开设有第一限位槽，转动杆3上固定安装有第一限位块，第一限位块滑动安装在第一限位槽内，安装腔12的顶侧内壁上开设有通孔，通孔与放置腔9相连通，固定杆14转动安装在通孔内，转动孔8的内壁上环形开设有第二限位槽，连接杆10上焊接有第二限位块，第二限位块滑动安装在第二限位槽内，巡逻机器人本体1的底侧四角位置均转动连接有滑轮，转动槽2的内壁上开设有滚珠槽，滚珠槽内滚动安装有滚珠，转动杆3滑动安装在滚珠上，通过利用第一链轮11、安装腔12、电机13、固定杆14、第二链轮15、链条16的配合使用，使得在使用的时候，启动电机13，电机13带动固定杆14转动，固定杆14带动第二链轮15转动，第二链轮15通过链条16带动第一链轮11转动，利用巡逻机器人本体1、转动槽2、转动杆3、摄像头4、凹槽5、第一锥形齿轮6、第二锥形齿轮7、转动孔8、放置腔9、连接杆10、第一链轮11的配合使用，使得第一链轮11带动连接杆10转动，连接杆10带动第二锥形齿轮7转动，第二锥形齿轮7带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6带动转动杆3转动，转动杆3带动摄像头4转动，本实用新型结构简单，使用方便，摄像头4在进行摄像时便于进行360度旋转，从而使得摄像头4的摄像范围更广，满足用户的使用需求。

工作原理：在使用的时候，当需要对摄像头4进行360度旋转时，启动电机13，电机13的转动轴带动固定杆14转动，固定杆14带动第二链轮15转动，由于第一链轮11上啮合有链条16，第二链轮15通过链条16与第一链轮11传动连接，第二链轮15通过链条16带动第一链轮11转动，第一链轮11带动连接杆10在转动孔8内转动，连接杆10带动第二锥形齿轮7转动，由于第二锥形齿轮7与第一锥形齿轮6啮合，第二锥形齿轮7带动第一锥形齿轮6转动，第一锥形齿轮6带动转动杆3在转动槽2内转动，转动杆3带动摄像头4转动，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。