一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置的制作方法

本实用新型涉及重力分选设备技术领域，特别是涉及一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置。

背景技术：

SOP、DIP、SSOP、TSSOP、MSOP等一些封装的芯片封装后都是装在料管中，料管两头使用橡胶塞子进行固定，然后又要将固定芯片的橡胶塞子拔出，进行测试、编带。

现有技术中的重力分选设备并没有拔塞子的功能，测试或者编带前，需要人工手动将塞子拔出，浪费人力，效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置以提高工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置，包括用于插入塞子的尖锐部件、带动该尖锐部件插入所述塞子以及将塞子从物料管拔出的动力机构、令塞子脱离所述尖锐部件的取塞装置。

其中，所述尖锐部件为顶针。

其中，所述动力机构包括顶针气缸和推进气缸，所述顶针设于推进气缸，所述顶针和所述推进气缸的输出杆垂直设置，推进气缸带动顶针前进至物料管的塞子对面，顶针气缸带动推进气缸侧移使所述顶针插入塞子，顶针气缸带动推进气缸反方向侧移将塞子从物料管拔出，推进气缸回退，顶针气缸再次侧移将塞子带到取塞装置处，顶针气缸反方向侧移，和挡板配合将塞子和顶针分离。

其中，所述取塞装置为挡板。

其中，所述顶针气缸带动塞子到挡板，挡板将塞子卡住使塞子退出顶针。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用动力机构将尖锐部件插入物料管的塞子，再利用动力机构将塞子拔出，最后利用取塞装置将塞子取出，可实现物料管的塞子的自动拔出，自动化的过程可提高工作效率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置的第一个视角的结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置的第二个视角的结构示意图。

图3是本实用新型的一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置的第三个视角的结构示意图。

图中包括有：

顶针1、顶针气缸2、推进气缸3、挡板4、料管5、塞子51。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实施例的一种用于重力分选设备的物料管自动拔塞子装置，如图1至图3所示，包括用于插入塞子51的顶针1、带动该顶针1插入所述塞子51以及将塞子51从物料管5拔出的顶针气缸和推进气缸3、令塞子51脱离所述顶针1的取塞装置，取塞装置具体为挡板4。

具体的，所述顶针1设于推进气缸3，所述顶针1和所述推进气缸3的输出杆垂直设置，因为物料管5固定于设备上，余留的空间比较小，垂直设置可节省设备占用空间，顶针不需要很长就可实现。

工作原理是：

推进气缸3带动顶针1前进至物料管5的塞子51对面，顶针气缸带动推进气缸3侧移使所述顶针1插入塞子51，顶针气缸带动推进气缸3反方向侧移将塞子51从物料管5拔出，推进气缸3回退，顶针气缸1再次侧移将塞子带到挡板处，顶针气缸1反方向侧移，和挡板4配合将塞子51和顶针1分离，本实施例自动化的过程可提高工作效率。

当然，如果空间允许，也可以将顶针1设为和推进气缸3在同一水平线上，利用一个气缸和挡板4就可实现拔塞，不需要两个气缸，但是顶针1要设得比较长，才能实现气缸前进将顶针1插入塞子，气缸后退将塞子拔出并退到挡板处，气缸继续回退可以将塞子和顶针分离。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。