一种铺带机自由角度切割装置的制作方法

本实用新型涉及一种铺丝/铺带的切割装置，具体是一种能对连续性热塑纤维带进行任意角度切割的铺带机自由角度切割装置。

背景技术：

铺丝/铺带加工是复合材料生产的一种重要方式，通常需要贴片的工件边缘比较整齐规范，仅需要采用简单形状的热塑纤维带对工件边缘进行贴片；不过在实际工作中，还会遇到工件边缘不规范的情况，在加工过程中需要对连续性热塑纤维带进行有角度的切割，而现有的简单裁切机械不能胜任此项工作。

为了解决这一问题，特提出本实用新型。

技术实现要素：

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供一种铺带机自由角度切割装置，能够在连续性热塑纤维带通过本装置时，被任意角度地裁切。

本实用新型的技术方案为：一种铺带机自由角度切割装置，包括刀片支架和刀片副，所述刀片支架包括上支架和下支架，所述刀片副包括上刀片组和下刀片组，所述上刀片组安装在上支架上，所述下刀片组安装在下支架上，其特征在于：还包括支架角度调整装置，所述刀片支架滑动安装在支架角度调整装置上，所述支架角度调整装置能够调整刀片支架的旋转角度，从而调整刀片副的角度。

进一步地，所述支架角度调整装置包括上部气缸组和下部气缸组，上部气缸组包括第一气缸和第二气缸，下部气缸组包括第三气缸和第四气缸，所述第一气缸与第三气缸由同一个气动马达驱动，所述第二气缸和第四气缸由另一个气动马达驱动，所述上部气缸组通过两个滑块与上支架滑动连接，所述下部气缸组通过两个滑块与下支架滑动连接。

进一步地，所述支架角度调整装置与滑块之间的连接方式为铰接。

进一步地，所述支架角度调整装置的四个气缸位于同一平面矩形的四个角上。

进一步地，所述刀片支架和刀片副之间连接有小气缸。小气缸用于驱动刀片进行连续性热塑纤维带的切割运动。

进一步地，所述刀片支架上设置上枢轴和下枢轴，所述上枢轴和下枢轴上分别设置有向上和向下突出的圆柱。上枢轴和下枢轴上的圆柱可通过轴承与外部固定，以加强本铺带机自由角度切割装置的切割稳定性。

本实用新型的有益效果：以四个气缸为驱动，实现对刀片副角度的精确调整，同时刀片支架和刀片副之间的小气缸推动刀片进行切割，可以实现对连续性热塑纤维带的精确切割。

附图说明

图1是实用新型一种铺带机自由角度切割装置的结构示意图。

其中，10-刀片支架，11-上支架，111-上刀座连接件，112-上滑轨，113-上枢轴，12-下支架，121-下刀座连接件，122-下滑轨，123-下枢轴；

20-刀片副，21-上刀片组，211-上刀片座，212-上刀片，22-下刀片组，221-下刀片座，222-下刀片；

30-支架角度调整装置，31-上部气缸组，311-第一气缸，312-第二气缸，32-下部气缸组，321-第三气缸，322-第四气缸；

40-滑块；50-小气缸。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型一种铺带机自由角度切割装置做进一步的说明。

如图1所示，一种铺带机自由角度切割装置，包括刀片支架10、刀片副20和支架角度调整装置30，刀片支架10包括上支架11和下支架12，刀片副20包括上刀片组21和下刀片组22，上刀片21安装在上支架11上，下刀片组22安装在下支架12上；刀片支架10滑动安装在支架角度调整装置30上，支架角度调整装置30能够调整刀片支架10的旋转角度，从而调整刀片副20的角度。

刀片支架10和刀片副20之间连接有小气缸50，这些小气缸50用于驱动上下刀片进行连续性热塑纤维带的切割运动。具体的，刀片副20包括上刀片组21和下刀片组22，上刀片组21包括上刀片座211和上刀片212，上刀片212固定在上刀片座211上，上刀片座211与上支架11上的上刀座连接件111活动连接，上刀片座211与上刀座连接件111之间设置有小气缸50。同样地，下刀片组22包括下刀片座221和下刀片222，下刀片222固定在下刀片座221上，下刀片座221与下支架12上的下刀座连接件121活动连接，下刀片座221与下刀座连接件121之间也设置有小气缸50。工作时，小气缸50驱动上刀片212和下刀片222互相靠近或者远离，从而完成热塑纤维带的切割和进料。

支架角度调整装置30包括上部气缸组31和下部气缸组32，上部气缸组31包括第一气缸311和第二气缸312，下部气缸组32包括第三气缸321和第四气缸322，第一气缸311与第三气缸321由同一个气动马达(未示出)驱动，第二气缸312和第四气缸322由另一个气动马达(未示出)驱动。

上部气缸组31通过两个滑块40与上支架11滑动连接，下部气缸组32通过两个滑块40与下支架12滑动连接。

具体的，上支架11包括上刀座连接件111、上滑轨112和上枢轴113，上支架11呈“土”字形，上刀座连接件111的中间部分通过上枢轴113与上滑轨112的中间部分连接，上支架11能够绕着上枢轴113的中心旋转。上枢轴113的上端部设置有圆柱，该圆柱可通过轴承与外部连接，从而获得支撑，以增强装置的稳定性。

对应地，下支架12包括下刀座连接件121、下滑轨122和下枢轴123，下支架12呈“干”字形，下刀座连接件121的中间部分通过下枢轴123与下滑轨122的中间部分连接，下支架12能够绕着下枢轴123的中心旋转。下枢轴123的下端部设置有圆柱，该圆柱可通过轴承与外部连接，从而获得支撑，以增强装置的稳定性。

上部气缸组31的第一气缸311和第二气缸312的一个端部分别铰接有一个滑块40，这两个滑块40安装在上滑轨112上，形成两个移动副。

类似地，下部气缸组32的第三气缸321和第四气缸322的一个端部分别铰接有一个滑块40，这两个滑块40安装在下滑轨122上，形成两个移动副。

支架角度调整装置30的四个气缸(311,312,321,322)位于同一平面矩形的四个角上。由于第一气缸311和第三气缸321由同一个气动马达驱动，第二气缸312和第四气缸322由另外的一个气动马达同时驱动，这样可以保证装置的上下刀片左右摆动角度是一致的，刀片不会碰撞，因此能够确保四个气缸(311,312,321,322)在任意时刻都能保持在同一平面上，从而完成任意角度的切割。

通过精确控制第一气缸311和第二气缸312柱塞杆伸出的长度，可以控制上支架11绕上枢轴113转动的角度，同时控制设置在上支架11上的上刀片212摆动的角度；因为第一气缸311和第三气缸321是同步的，第二气缸312和第四气缸322是同步的，所以下刀片222的摆动角度也和上刀片212摆动角度一致。

当刀片副20中上刀片212和下刀片222摆动的角度确定以后，刀片支架10中的小气缸50同时工作，推动上刀片212向下运动，下刀片222向上运动，刀片副20由左向右地将连续性热塑纤维带切断。

以上内容是结合具体的优选方式对本实用新型所作的说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于此，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单的演绎和替换，都将视为属于本实用新型提交的权利要求书所确定的保护范围。