一种机械手精密缓冲底座的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手精密缓冲底座。

背景技术：

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而机械手加工产品时经常因产品本身的公差，极易导致货品摆放位置不统一，进而降低了产品的良品率，而且容易降低产品加工的进度，另外，产品本身的高低公差及传统底座尺寸不稳定，容易导致机械手受顶力过大，进而造成设备卡机或者压坏底座的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手精密缓冲底座，具备缓冲效果好的优点，解决了机械手加工产品时经常因产品本身的公差，极易导致货品摆放位置不统一，进而降低了产品的良品率，而且容易降低产品加工的进度，另外，产品本身的高低公差及传统底座尺寸不稳定，容易导致机械手受顶力过大，进而造成设备卡机或者压坏底座的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手精密缓冲底座，包括夹具底座，所述夹具底座的顶部开设有安装槽，所述安装槽的内腔固定连接有安装板，所述安装槽内腔的四角均设置有安装螺纹套，所述夹具底座的顶部设置有与安装螺纹套配合使用的第一底座固定螺丝，所述第一底座固定螺丝的底部贯穿至夹具底座的底部，所述夹具底座的顶部设置有连接主体，所述连接主体的顶部开设有连接孔，所述连接主体的顶部设置有连接主螺丝，所述安装板的顶部开设有与连接主螺丝配合使用的连接螺纹孔，所述连接主螺丝的底部贯穿连接孔并延伸至连接螺纹孔的内腔，所述连接主体的顶部开设有管孔，所述管孔的数量为四个，所述管孔的内腔固定连接有弹簧垫块，所述弹簧垫块的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有精密底座，所述精密底座的顶部贯穿设置有第二底座固定螺丝，所述精密底座的顶部开设有与第二底座固定螺丝配合使用的通孔，所述连接主体的顶部开设有与第二底座固定螺丝配合使用的固定孔。

优选的，所述精密底座的两侧均设置有侧面板，所述侧面板的一侧固定连接有退料器，所述退料器的一侧设置有出气管，所述出气管的一侧连通有导气管。

优选的，所述精密底座顶部的前端和背端均固定连接有防护板，所述防护板的高度不小于一厘米。

优选的，所述精密底座的底部开设有与弹簧配合使用的弹簧孔，所述弹簧孔内腔的顶部设置有限位块。

优选的，所述连接主螺丝表面的底部设置有外螺纹，所述连接螺纹孔的内腔设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

优选的，所述精密底座底部的两侧均固定连接有导向轴，所述导向轴位于弹簧的内腔，所述弹簧垫块的顶部开设有与导向轴配合使用的导向孔，所述导向轴的底部延伸至导向孔的内腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装槽、安装板、安装螺纹套、第一底座固定螺丝、连接主体、连接孔、连接主螺丝、连接螺纹孔、管孔、弹簧垫块、弹簧、第二底座固定螺丝和固定孔的配合使用，通过高精密定位底座以及利用弹簧的缓冲作用自动调节产品上下公差，将产品顶到统一位置，确保产品加工出来的效果一致，提高了产品的质量，而且提高了生产的进度，进而有效的减小了机械手的受力强度，保证了设备使用的安全性，延长了设备的使用寿命。

2、本实用新型通过侧面板、退料器和出气管的配合使用能够在机械手加工完产品后，通边气压导向装置，安全精准地将产品放回规定位置，节省出人工退料时间，大大提高生产的效率，通过防护板的设置能够将工件限制在精密底座的顶部，提高了工件的安全性，避免了精密底座随意滑动导致工件损坏问题的出现，通过弹簧孔以及限位块的配合使用能够提高弹簧的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹具底座结构俯视图；

图3为本实用新型连接主体结构俯视图；

图4为本实用新型退料机构示意图。

图中：1、夹具底座；2、安装槽；3、安装板；4、安装螺纹套；5、第一底座固定螺丝；6、连接主体；7、连接孔；8、连接主螺丝；9、连接螺纹孔；10、管孔；11、弹簧垫块；12、通孔；13、弹簧；14、第二底座固定螺丝；15、固定孔；16、侧面板；17、退料器；18、出气管；19、导气管；20、精密底座；21、防护板；22、弹簧孔；23、导向轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手精密缓冲底座，包括夹具底座1，夹具底座1的顶部开设有安装槽2，安装槽2的内腔固定连接有安装板3，安装槽2内腔的四角均设置有安装螺纹套4，夹具底座1的顶部设置有与安装螺纹套4配合使用的第一底座固定螺丝5，第一底座固定螺丝5的底部贯穿至夹具底座1的底部，夹具底座1的顶部设置有连接主体6，连接主体6的顶部开设有连接孔7，连接主体6的顶部设置有连接主螺丝8，安装板3的顶部开设有与连接主螺丝8配合使用的连接螺纹孔9，连接主螺丝8的底部贯穿连接孔7并延伸至连接螺纹孔9的内腔，连接主体6的顶部开设有管孔10，管孔10的数量为四个，管孔10的内腔固定连接有弹簧垫块11，弹簧垫块11的表面套设有弹簧13，弹簧13的顶部固定连接有精密底座20，精密底座20的顶部贯穿设置有第二底座固定螺丝14，精密底座20的顶部开设有与第二底座固定螺丝14配合使用的通孔12，连接主体6的顶部开设有与第二底座固定螺丝14配合使用的固定孔15。

本实用新型中：精密底座20的两侧均设置有侧面板16，侧面板16的一侧固定连接有退料器17，退料器17的一侧设置有出气管18，出气管18的一侧连通有导气管19，通过侧面板16、退料器17和出气管18的配合使用能够在机械手加工完产品后，通边气压导向装置，安全精准地将产品放回规定位置，节省出人工退料时间，大大提高生产的效率。

本实用新型中：精密底座20顶部的前端和背端均固定连接有防护板21，防护板21的高度不小于一厘米，通过防护板21的设置能够将工件限制在精密底座20的顶部，提高了工件的安全性，避免了精密底座20随意滑动导致工件损坏问题的出现。

本实用新型中：精密底座20的底部开设有与弹簧13配合使用的弹簧孔22，弹簧孔22内腔的顶部设置有限位块，通过弹簧孔22以及限位块的配合使用能够提高弹簧13的稳定性。

本实用新型中：连接主螺丝8表面的底部设置有外螺纹，连接螺纹孔9的内腔设置有与外螺纹相适配的内螺纹。

本实用新型中：精密底座20底部的两侧均固定连接有导向轴23，导向轴23位于弹簧13的内腔，弹簧垫块11的顶部开设有与导向轴23配合使用的导向孔，导向轴23的底部延伸至导向孔的内腔。

工作原理：本实用新型使用时，利用第一底座固定螺丝5将夹具底座1固定在机器的机台上，然后再将夹具底座1顶部的工件装配好，然后通过连接主体6与夹具底座1进行固定，就能确保加工货品的位置统一，而且起到对底座缓冲的目的。

综上所述：该机械手精密缓冲底座，通过安装槽2、安装板3、安装螺纹套4、第一底座固定螺丝5、连接主体6、连接孔7、连接主螺丝8、连接螺纹孔9、管孔10、弹簧垫块11、弹簧13、第二底座固定螺丝14和固定孔15的配合使用，通过高精密定位底座以及利用弹簧13的缓冲作用自动调节产品上下公差，将产品顶到统一位置，确保产品加工出来的效果一致，提高了产品的质量，而且提高了生产的进度，进而有效的减小了机械手的受力强度，保证了设备使用的安全性，延长了设备的使用寿命，通过侧面板16、退料器17和出气管18的配合使用能够在机械手加工完产品后，通边气压导向装置，安全精准地将产品放回规定位置，节省出人工退料时间，大大提高生产的效率，通过防护板21的设置能够将工件限制在精密底座20的顶部，提高了工件的安全性，避免了精密底座20随意滑动导致工件损坏问题的出现，通过弹簧孔22以及限位块的配合使用能够提高弹簧13的稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。