1.一种间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，包括菱形伸缩结构、伸缩动力结构和至少两个机械手结构，所述菱形伸缩结构包括第一左短连杆、第二左短连杆、第一右短连杆、第二右短连杆和偶数个长连杆，每两个长连杆的中部相互交叉铰接形成一个第一铰接点，并且该两个长连杆的末端分别与其右侧相邻的另外两个长连杆的首端铰接形成两个第二铰接点，以此类推；处于最左端的两个长连杆的首端分别与第一左短连杆、第二左短连杆的一端铰接形成两个第三铰接点，第一左短连杆、第二左短连杆的另一端相互铰接形成一个第四铰接点；处于最右端的两个长连杆的末端分别与第一右短连杆、第二右短连杆的一端铰接形成两个第五铰接点，第一右短连杆、第二右短连杆的另一端相互铰接形成一个第六铰接点；各机械手机构从左到右分别与第四铰接点、第一铰接点、第六铰接点连接；所述伸缩动力结构与菱形伸缩结构连接，带动菱形伸缩结构运动，使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形，从而使各机械手结构之间的间距得到调节。
2.根据权利要求1所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，第一左短连杆、第二左短连杆、第一右短连杆、第二右短连杆的长度L1相等，各长连杆的长度L2相等，L1为L2的一半。
3.根据权利要求2所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，所述伸缩动力结构包括电机，所述电机的输出轴与第二铰接点连接，并且拉动该第二铰接点上下运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。
4.根据权利要求2所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，所述伸缩动力结构包括电机，所述电机的输出轴与第四铰接点或者第六铰接点连接，并且拉动该第四铰接点或者第六铰接点左右运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。
5.根据权利要求2所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，所述伸缩动力结构包括电机和正反螺杆，所述正反螺杆的一端与最左端的机械手结构连接，所述正反螺杆的另一端与最右端的机械手结构连接，所述电机的输出轴与正反螺杆连接并且带动正反螺杆旋转，使最左端的机械手结构和最右端的机械手结构同时向里或者向外运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。
6.根据权利要求2所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，所述伸缩动力结构包括电机，固定其中一个机械手结构，并用电机带动剩余的任意一个机械手结构，使该两个机械手结构向里或者向外运动，从而使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形。
7.根据权利要求3-5任一项所述的间距可自动调节的机械手机构，其特征在于，所述长连杆为四个，所述机械手结构为四个并且安装在同一个直线滑道的不同滑块上。