一种间距可自动调节的机械手机构的制作方法

文档序号:16838478发布日期:2019-02-12 21:18阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型公开了一种间距可自动调节的机械手机构,可以运用于机械手取放料(一次多个)行业,本实用新型包括菱形伸缩结构、伸缩动力结构和至少两个机械手结构,各机械手机构从左到右分别与所述菱形伸缩结构的各个铰接点连接;所述伸缩动力结构与菱形伸缩结构连接,带动菱形伸缩结构运动,使菱形伸缩结构拉伸或者压缩变形,从而使各机械手结构之间的间距得到调节。本实用新型的有益效果是:利用菱形菱形伸缩结构,实现各机械手结构的间距自动调节,自动匹配取放料产品间距,实现所有机械手结构同时取放产品功能,节约时间,提高设备产能。

技术研发人员:杨智军;徐国根;李晓光
受保护的技术使用者:深圳市汉匠自动化科技有限公司
技术研发日:2018.06.04
技术公布日:2019.02.12

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