一种步进式牛肉切割设备的制作方法

本发明涉及牛肉加工处理设备技术领域，具体为一种步进式牛肉切割设备。

背景技术：

牛肉干在制备过程中，往往需要经过如下步骤，选肉、分割、浸泡、煮制、切制、炒制、烘烤、检验、包装、入库。牛肉在切制过程中需要人工或者机器按压住牛肉，将牛肉固定的同时对牛肉进行切制，这种切制方法有如下缺陷：如果通过人工对牛肉进行固定，那么在切割的过程中，无法准确判断出每一刀之间的间距，如果使用机器对牛肉固定，又无法对牛肉进行固定，在切割时，牛肉可能会出现松动。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种步进式牛肉切割设备，以解决上述背景技术中提出的如果通过人工对牛肉进行固定，那么在切割的过程中，无法准确判断出每一刀之间的间距，如果使用机器对牛肉固定，又无法对牛肉进行固定，在切割时，牛肉可能会出现松动的问题。

为了实现上述目的，采用如下方案：一种步进式牛肉切割设备，包括工作台，所述工作台上设有牛肉切割机，所述牛肉切割机包括机壳，所述机壳内设有步进组件和切割组件，所述工作台上下方设有支腿，工作台上表面左右两端对称设有护板。

优选的，所述步进组件包括第一转盘，所述第一转盘上设有卡杆组件，第一转盘边缘处设有第一铰接杆，所述第一铰接杆与卡杆组件转动连接，所述第一转盘中部设有第一转轴，所述第一转轴与第一转盘固定连接，所述第一转轴端部设有第一电机，第一转盘的正上方设有第二铰接杆，所述第二铰接杆一端与机壳内壁转动连接，另一端与卡杆组件端部转动连接，所述卡杆组件端部固接有固定块，所述固定块外端面设有若干直角锯齿。

优选的，且直角边设于固定块前进方向。

优选的，所述第二铰接杆长度与第一铰接杆到第一转轴的距离相同。

优选的，所述卡杆组件包括套杆和伸缩杆，所述套杆中部设有圆柱型凹槽，所述伸缩杆与圆柱形凹槽滑动连接，所述圆柱形凹槽内设有弹簧，所述弹簧一端与圆柱形凹槽底部连接，另一端与伸缩杆内端连接，所述伸缩杆外端与固定块固接。

优选的，所述切割组件包括第二转盘，所述第二转盘中部设有第二转轴，所述第二转轴端部与机壳内壁转动连接，且第二转盘表面一侧设有条形滑槽，所述条形滑槽内滑动连接有第一滑块，所述第一滑块上表面设有第一连杆，所述第一连杆的一端与第一滑块上表面转动连接，第一连杆的另一端固定连接有第二电机，所述第二电机与机壳内壁固定连接，所述第二转盘表面另一侧设有第二连杆，所述第二连杆一端与第二转盘表面铰接，第二连杆的另一端连接有第二滑块，所述第二滑块两侧设有限位槽，所述限位槽与机壳内壁固定连接，所述第二滑块与限位槽滑动连接，所述第二滑块底端设有刀片。

优选的，所述条形滑槽的中线经过第二转盘的圆心，所述第二连杆与第二转盘的铰接点处于条形滑槽中线的延长线上。

本发明的有益效果为：将牛肉放置在工作台上后，确定好初始位置后，启动第一电机，第一电机带动第一转盘做顺时针转动，在转动的过程中，带动卡杆组件发生运动，当卡杆组件运动至第一转盘右下方时，与工作台上的牛肉接触，并通过直角锯齿将牛肉固定，卡杆组件从第一转盘右下方运动至左下方时，卡杆组件将牛肉从工作台左侧运输至右侧，此时伸缩杆在套杆内滑动，由于设置有弹簧，因此卡杆组件不会对工作台上表面造成过多的压力，直角锯齿的直角边在固定块前进方向的位置，可以增大直角锯齿对牛肉的固定，防止在运输过程中牛肉松动。

第二电机启动后，带动第一连杆发生转动，当第一连杆转动的同时，可带动第二转盘绕第二转轴发生转动，进而带动第二连杆发生运动，第二连杆的带动第二滑块在限位槽内做上下运动，带动刀片完成对牛肉的切割。

附图说明

图1为本发明所述的一种步进式牛肉切割设备结构图。

图2为本发明所述的步进组件结构示意图。

图3为本发明所述的卡杆组件结构示意图。

图4为本发明所述的切割组件结构示意图。

其中：1、工作台；2、步进组件；21、第一转盘；22、第二铰接杆；23、卡杆组件；231、伸缩杆；232、套杆；233、弹簧；24、固定块；25、第一铰接杆； 26、第一转轴；3、支腿；4、机壳；5、护板；6、切割组件；61、第二转盘；62、第二转轴；63、条形滑槽；64、第一连杆；65、第一滑块；66、第二电机；67、第二连杆；68、第二滑块；69、限位槽；610、刀片。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，一种步进式牛肉切割设备，包括工作台1，所述工作台 1上设有牛肉切割机，所述牛肉切割机包括机壳4，所述机壳4内设有步进组件 2和切割组件6。将牛肉放置在工作台1上后，通过步进组件2完成对牛肉的按压和输送，并且配合切割组件6完成对牛肉的切割。所述工作台1上下方设有支腿3，工作台1上表面左右两端对称设有护板5，防止牛肉在步进组件2输送过程中，从侧边滑落，造成牛肉污染。

所述步进组件2包括第一转盘21，所述第一转盘21上设有卡杆组件23，第一转盘21边缘处设有第一铰接杆25，所述第一铰接杆25与卡杆组件23转动连接，所述第一转盘21中部设有第一转轴26，所述第一转轴26与第一转盘21固定连接，所述第一转轴26端部设有第一电机，第一转盘21的正上方设有第二铰接杆22，所述第二铰接杆22一端与机壳4内壁转动连接，另一端与卡杆组件23 端部转动连接，所述卡杆组件23端部固接有固定块24，所述固定块24外端面设有若干直角锯齿，且直角边设于固定块24前进方向，所述第二铰接杆22长度与第一铰接杆25到第一转轴26的距离相同，以此保证卡杆组件23在运动时始终处于竖直状态。所述卡杆组件23包括套杆232和伸缩杆231，所述套杆232 中部设有圆柱型凹槽，所述伸缩杆231与圆柱形凹槽滑动连接，所述圆柱形凹槽内设有弹簧233，所述弹簧233一端与圆柱形凹槽底部连接，另一端与伸缩杆231 内端连接，所述伸缩杆231外端与固定块24固接。将牛肉放置在工作台1上后，确定好初始位置后，启动第一电机，第一电机带动第一转盘21做顺时针转动，在转动的过程中，带动卡杆组件23发生运动，当卡杆组件23运动至第一转盘 21右下方时，与工作台1上的牛肉接触，并通过直角锯齿将牛肉固定，卡杆组件23从第一转盘右21下方运动至左下方时，卡杆组件23将牛肉从工作台1左侧运输至右侧，此时伸缩杆231在套杆232内滑动，由于设置有弹簧233，因此卡杆组件23不会对工作台1上表面造成过多的压力，直角锯齿的直角边在固定块24前进方向的位置，可以增大直角锯齿对牛肉的固定，防止在运输过程中牛肉松动。

所述切割组件6包括第二转盘61，所述第二转盘61中部设有第二转轴62，所述第二转轴62端部与机壳4内壁转动连接，且第二转盘61表面一侧设有条形滑槽63，所述条形滑槽63的中线经过第二转盘61的圆心，所述条形滑槽63内滑动连接有第一滑块65，所述第一滑块65上表面设有第一连杆64，所述第一连杆64的一端与第一滑块65上表面转动连接，第一连杆64的另一端固定连接有第二电机66，所述第二电机66与机壳4内壁固定连接，所述第二转盘61表面另一侧设有第二连杆67，所述第二连杆67一端与第二转盘61表面铰接，且铰接点处于条形滑槽63中线的延长线上，第二连杆67的另一端连接有第二滑块 68，所述第二滑块68两侧设有限位槽69，所述限位槽69与机壳4内壁固定连接，所述第二滑块68与限位槽69滑动连接，所述第二滑块68底端设有刀片。第二电机66启动后，带动第一连杆64发生转动，当第一连杆64转动的同时，可带动第二转盘61绕第二转轴62发生转动，进而带动第二连杆67发生运动，第二连杆67的带动第二滑块68在限位槽69内做上下运动，带动刀片610完成对牛肉的切割。

具体工作原理：将牛肉放置在工作台1上后，确定好初始位置后，启动第一电机，第一电机带动第一转盘21做顺时针转动，在转动的过程中，带动卡杆组件23发生运动，当卡杆组件23运动至第一转盘21右下方时，与工作台1上的牛肉接触，并通过直角锯齿将牛肉固定，卡杆组件23从第一转盘右21下方运动至左下方时，卡杆组件23将牛肉从工作台1左侧运输至右侧，此时伸缩杆231 在套杆232内滑动，由于设置有弹簧233，因此卡杆组件23不会对工作台1上表面造成过多的压力，直角锯齿的直角边在固定块24前进方向的位置，可以增大直角锯齿对牛肉的固定，防止在运输过程中牛肉松动。第二电机66启动后，带动第一连杆64发生转动，当第一连杆64转动的同时，可带动第二转盘61绕第二转轴62发生转动，进而带动第二连杆67发生运动，第二连杆67的带动第二滑块68在限位槽69内做上下运动，带动刀片610完成对牛肉的切割。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。