一种线圈骨架的连续品检机构的制作方法

本实用新型涉及一种线圈骨架的连续品检机构。

背景技术：

目前，随着社会发展以及人们生活水平的提高，汽车已经进入千家万户，汽车遥控钥匙是目前汽车的标准配置，遥控钥匙的内部通常都会有一个线圈部件，其是构成产生遥控信号的一个重要部件，该线圈部件包括一个很小的盒体和盖合在该盒体上的盖体（盖体和盒体均为塑料件），线圈则绕设在盒体的内部的线圈骨架上，现有技术中，线圈骨架的制作步骤是，将多个端子放置注塑模具型腔中，然后通入溶胶，使得胶体与端子形成一体，冷却后成为线圈骨架，然后将线圈骨架手动取出，接着放入下一批端子，重复上述步骤，生产下一线圈骨架，此外，注塑完成后的线圈骨架，还需要人工凭肉眼一个一个观看，是否有毛边、缺料等不良品，以将不良品剔除，而且人工剔除不良品的效率也十分低下，且因为是人工操作，工人长时间观察产品外观，易疲劳，极易出现品检出错，经常会有将不良品保留，将良品剔除的现象发生，使不良品流出，影响企业形象，剔除良品，也会造成资源的极大浪费。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种线圈骨架的连续品检机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种线圈骨架的连续品检机构，批量的线圈骨架依次排列在料带上，品检机构具有平行于料带移动方向的横向和垂直于横向的纵向，品检机构包括支撑框架、控制系统、设于支撑框架上的用于检测线圈骨架为良品或不良品的检测机构、设于支撑框架上的用于将批量的线圈骨架依次的从料带上冲切下来的冲切机构、用于接收冲切机构冲切下来的线圈骨架的接收机构，接收机构包括用于接收良品的第一接收盒和用于接收不良品的第二接收盒；品检机构具有用于检测机构检测的检测工位和用于冲切机构冲切的冲切工位，检测工位处的线圈骨架被检测后运动至冲切工位进行冲切。设有线圈骨架的料带沿横向先后通过检测机构、冲切机构，当检测机构检测线圈骨架后，将信息发送至控制系统，控制系统判断该线圈骨架为良品或不良品，并记录信息，在该线圈骨架跟随料带运动至冲切机构处时，冲切机构将其从料带上冲切下来，如果控制系统判断该线圈骨架为良品时，则控制系统发出控制信号，使接收机构的第一接收盒接收该良品的线圈骨架，若控制系统判断该线圈骨架为不良品时，则控制系统发出控制信号，使接收机构的第二接收盒接收该不良品的线圈骨架。

优选地，冲切机构具有位于冲切工位下方的落料口，接收机构还包括用于将从落料口落下的良品线圈骨架和不良品线圈骨架分别导向至第一接收盒和第二接收盒的第一导料管和第二导料管。

优选地，第一接收盒和第二接收盒固定在支撑框架上，第一导料管和第二导料管相对支撑框架沿纵向滑动的设置，接收机构还包括驱动第一导料管和第二导料管滑动的第一驱动机构，第一驱动机构与控制系统信号连接。

优选地，冲切机构包括冲切模具，冲切模包括位于上方且内部嵌设有冲头的上模和位于下方且内部嵌设有镶件的下模、驱动上模沿上下方向做冲切运动的驱动装置。镶件具有与冲头配合设置的切口，落料口开设在下模的模座上且与切口连通设置。

优选地，品检机构还包括有用于将已切除线圈骨架的料带进行切割后回收的切割回收机构。

优选地，切割回收机构包括设于上模上的上切刀、嵌设于下模上的下切刀以及用于将上切刀和下切刀剪切后的料带导向回收的废料管道。驱动装置驱动上模上下运动时，同时会带动上切刀上下运动，即驱动装置的驱动即可以将线圈骨架从料带上冲切下来，也可以将没有线圈骨架的料带切成小块，以便于回收。避免设置复杂的收卷装置让废料带以收卷的方式回收。

优选地，品检机构还包括用于拉动料带运动的拉料机构，料带的两侧沿横向依次均匀排布有多个拉料孔，拉料机构包括位于两侧能够沿横向移动的拉料钉、驱动拉料钉上下运动和沿横向运动的第二驱动机构。两侧的拉料钉插入两侧的一组拉料孔中，第二驱动机构通过拉料钉带动料带向前运动一个步距后，拉料钉向上运动，与拉料孔脱离，并返还至初始位置，插入另一组拉料孔中，第二驱动机构通过拉料钉带动料带再向前运动一个步距，如此反复动作，实现料带一步一步前进。

优选地，拉料机构位于检测机构和冲切机构之间的位置。

优选地，检测机构包括探头朝下的摄像机，摄像机用于拍摄线圈骨架的外观形状，并将拍摄的信息发送至控制系统，控制系统判断所检测的线圈骨架为良品或不良品。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的线圈骨架的连续品检机构，其通过检测机构、冲切机构的配合设置以及控制系统的协调控制，使得搭载在料带上的线圈骨架先运动检测工位检测线圈骨架是否为良品，之后根据该检测后的信息，在该线圈骨架运动至冲切工位时，将该线圈骨架冲切下来，并由控制系统根据检测信息决定由第一接收盒或第二接收盒接收该线圈骨架。本实用新型的连续品检机构通过拉动料带逐步移动，进而实现对料带上批量的上的线圈骨架进行逐步的检测、冲切、收集。

附图说明

图1为本实用新型的连续品检机构的立体结构示意图（从一个角度察看）；

图2为本实用新型的连续品检机构的立体结构示意图（从另一个角度察看）；

图3为本实用新型的连续品检机构的主视结构示意图（支撑框架隐去部分）；

图4为本实用新型的线圈骨架的立体结构示意图；

其中：1、摄像机；100、料带；20、线圈骨架；200、支撑框架；21、上模；22、下模；23、驱动装置；24、冲头；25、上切刀；26、下切刀；31、第一接收盒；32、第二接收盒；33、第一导料管；34、第二导料管；35、废料管道；q1、第一驱动机构；q2、第二驱动机构；4、拉料钉。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1至图4所示，一种线圈骨架20的连续品检机构，批量的线圈骨架20依次排列在料带100上，品检机构具有平行于料带100移动方向的横向和垂直于横向的纵向，品检机构包括支撑框架200、控制系统、设于支撑框架200上的用于检测线圈骨架20为良品或不良品的检测机构、设于支撑框架200上的用于将批量的线圈骨架20依次的从料带100上冲切下来的冲切机构、用于接收冲切机构冲切下来的线圈骨架20的接收机构，接收机构包括用于接收良品的第一接收盒31和用于接收不良品的第二接收盒32；品检机构具有用于检测机构（本例中检测机构包括探头朝下的摄像机1，摄像机1用于拍摄线圈骨架20的外观形状，并将拍摄的信息发送至控制系统，控制系统判断所检测的线圈骨架20为良品或不良品；另注：关于良品与不良品以及控制系统判断原理，控制系统的数据库中设定好良品的线圈骨架20的外观形状，摄像机1将其拍摄的线圈骨架20的外观形状发送至控制系统，控制系统将拍摄的线圈骨架20的外观形状与数据库内的外观形状进行比较，如果有偏差，则判定不合格，为不良品，如果没有偏差，则判定合格，为良品；例如线圈骨架20易出现毛边、缺料等情况，则拍摄的外观与数据库中的外观会有偏差，则判定为不良品）检测的检测工位和用于冲切机构冲切的冲切工位，检测工位处的线圈骨架20被检测后运动至冲切工位进行冲切。

此外，品检机构还包括用于拉动料带100运动的拉料机构（拉料机构位于检测机构和冲切机构之间的位置），料带100的两侧沿横向依次均匀排布有多个拉料孔，拉料机构包括位于两侧能够沿横向移动的拉料钉4、驱动拉料钉4上下运动和沿横向运动的第二驱动机构q2。两侧的拉料钉4插入两侧的一组拉料孔中，第二驱动机构q2通过拉料钉4带动料带100向前运动一个步距后，拉料钉4向上运动，与拉料孔脱离，并返还至初始位置，插入另一组拉料孔中，第二驱动机构q2通过拉料钉4带动料带100再向前运动一个步距，如此反复动作，实现料带100一步一步前进。

本例中，设有线圈骨架20的料带100沿横向先后通过检测机构、冲切机构，当检测机构检测线圈骨架20后，将信息发送至控制系统，控制系统判断该线圈骨架20为良品或不良品，并记录信息，在该线圈骨架20跟随料带100运动至冲切机构处时，冲切机构将其从料带100上冲切下来，如果控制系统判断该线圈骨架20为良品时，则控制系统发出控制信号，使接收机构的第一接收盒31接收该良品的线圈骨架20，若控制系统判断该线圈骨架20为不良品时，则控制系统发出控制信号，使接收机构的第二接收盒32接收该不良品的线圈骨架20。

具体地，冲切机构具有位于冲切工位下方的落料口，接收机构还包括用于将从落料口落下的良品线圈骨架20和不良品线圈骨架20分别导向至第一接收盒31和第二接收盒32的第一导料管33和第二导料管34。第一接收盒31和第二接收盒32固定在支撑框架200上，第一导料管33和第二导料管34相对支撑框架200沿纵向滑动的设置，接收机构还包括驱动第一导料管33和第二导料管34滑动的第一驱动机构q1，第一驱动机构q1与控制系统信号连接。当冲切机构冲切的为良品时，则控制系统控制第一驱动机构q1，使第一驱动机构q1驱动第一导料管33和第二导料管34运动，以使第二导料管34的入口远离落料口，并使第一导料管33的入口与落料口对接，这样冲切的良品就会经过第一导料管33后进入第一接收盒31内；同理，当冲切机构冲切的为不良品时，则控制系统控制第一驱动机构q1，使第一驱动机构q1驱动第一导料管33和第二导料管34运动，以使第一导料管33的入口远离落料口，并使第二导料管34的入口与落料口对接，这样冲切的不良品就会经过第二导料管34后进入第二接收盒32内。本例中，冲切机构包括冲切模具，冲切模包括位于上方且内部嵌设有冲头24的上模21和位于下方且内部嵌设有镶件的下模22、驱动上模21沿上下方向做冲切运动的驱动装置23。镶件具有与冲头24配合设置的切口，落料口开设在下模22的模座上且与切口连通设置。

进一步地，品检机构还包括有用于将已切除线圈骨架20的料带100进行切割后回收的切割回收机构。切割回收机构包括设于上模21上的上切刀25、嵌设于下模22上的下切刀26以及用于将上切刀25和下切刀26剪切后的料带100导向回收的废料管道35。（驱动装置23驱动上模21上下运动时，同时会带动上切刀25上下运动，即驱动装置23的驱动即可以将线圈骨架20从料带100上冲切下来，也可以将没有线圈骨架20的料带100切成小块，以便于回收。避免设置复杂的收卷装置让废料带100以收卷的方式回收。）

综上所述，本实用新型的线圈骨架的连续品检机构，其通过检测机构、冲切机构的配合设置以及控制系统的协调控制，使得搭载在料带上的线圈骨架先运动检测工位检测线圈骨架是否为良品，之后根据该检测后的信息，在该线圈骨架运动至冲切工位时，将该线圈骨架冲切下来，并由控制系统根据检测信息决定由第一接收盒或第二接收盒接收该线圈骨架。本实用新型的连续品检机构通过拉动料带逐步移动，进而实现对料带上批量的上的线圈骨架进行逐步的检测、冲切、收集。

以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。