一种智能机械制造用抓取装置的制作方法

本实用涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种智能机械制造用抓取装置。

背景技术：

随着科技的进步，智能机械制造用抓取装置逐渐的在各个制造领域中普及，不仅解放了劳动力，还使生产的效率大大提升。

在工厂的生产线的产品进行升级或者产品外形更改时，有时需要将智能抓取装置上的机械手更换掉，而现有的智能机械制造用抓取装置都是通过大量的螺栓固定在机械臂上的，在更换机械手时需要拆卸大量的螺栓，费时费力，极不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能机械制造用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄和机械臂，所述机械手柄内开设有四个第一凹槽，四个第一凹槽的底部内壁上均固定安装有支撑杆，所述支撑杆的外壁滑动连接有金属滑套，所述支撑杆的外壁上位于金属滑套的下方位置处套设有弹簧，所述机械手柄内对称开设有两个内腔，两个内腔均与相对应的两个第一凹槽连通，两个内腔内均设置有固定板，两个固定板的两端均与相对应的两个金属滑套的外壁固定连接，两个固定板的顶部均固定连接有卡块，所述机械手柄内对称开设有两个第一方孔，两个卡块均由贯穿相对应的第一方孔并延伸到机械手柄的外侧，所述机械手柄内靠近两个第一方孔的位置处均开设有圆孔，所述机械手柄对应两个圆孔的两个外壁上均固定连接有固定块，两个固定块内均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆由机械手柄的外侧贯穿圆孔延伸至内腔内，所述机械臂的一侧外壁上开设有与机械手柄向匹配的第二凹槽，所述机械臂内对称开设有与两个卡块向匹配的第二方孔。

优选的，两个固定块内均开设有螺纹孔，两个螺纹杆的外壁均与相对应的螺纹孔旋合连接。

优选的，四个支撑杆的外壁均开设有滑槽，四个金属滑套的内壁均固定连接有滑块，所述四个滑槽均与相对应的滑块滑动连接。

优选的，两个螺纹杆位于机械手柄外侧的一端接固定连接有旋钮。

优选的，相对应的支撑杆、卡块和螺纹杆在同一个轴线上。

优选的，所述机械手柄的一侧外壁上固定连接有定位块，所述第二凹槽的一侧内壁上开设有与定位块向匹配的定位槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先，该装置通过机械手柄、金属滑套、卡块、固定块、螺纹杆、固定板、内腔、圆孔、第一方孔、支撑杆、第一凹槽、弹簧、机械臂、第二凹槽和第二方孔相配合，在对机械手进行安装时，只需榆次顺时针转动两个螺纹杆上的旋钮，旋钮带动螺纹杆在固定块内转动并向下运动，螺纹杆位于内腔的一端先与固定板贴合，随后推动固定板向机械手柄的轴心方向运动，固定板带动两端的两个金属滑套在相对应的支撑杆的外壁上滑动，弹簧受到挤压，存储弹性势能，在这一过程中，卡块跟随固定板向机械手柄的轴心方向运动，并完全进入内腔内，此时便可以通过定位块对准机械臂内的定位槽内，并将机械手柄的一端推进第二凹槽内；

通过手柄、金属滑套、卡块、固定块、螺纹杆、固定板、内腔、圆孔、第一方孔、支撑杆、第一凹槽、弹簧、机械臂、第二凹槽和第二方孔相配合，将机械手柄的一端推进第二凹槽内后，依次逆时针转动两个螺纹杆上的旋钮，在弹簧的作用下，两个固定板将恢复原来的位置，两个固定板上的卡块也穿过第一方孔并卡进相对应的机械臂内的第二方孔内，机械手便得到了固定，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的机械手柄侧视图；

图2为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的机械手柄的A出放大图；

图3为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的机械臂的侧视图。

图4为本实用新型提出的一种智能机械制造用抓取装置的机械手柄安装的俯视图。

图中：1、机械手柄；2、金属滑套；3、卡块；4、固定块；5、螺纹杆；6、固定板；7、内腔；8、圆孔；9、第一方孔；10、支撑杆；11、第一凹槽；12、弹簧；13、机械臂；14、第二凹槽；15、第二方孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1-图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机械制造用抓取装置，包括机械手柄1和机械臂13，机械手柄1内开设有四个第一凹槽11，四个第一凹槽11的底部内壁上均固定安装有支撑杆10，支撑杆10的外壁滑动连接有金属滑套2，支撑杆10的外壁上位于金属滑套2的下方位置处套设有弹簧12，机械手柄1内对称开设有两个内腔7，两个内腔7均与相对应的两个第一凹槽11连通，两个内腔7内均设置有固定板6，两个固定板6的两端均与相对应的两个金属滑套2的外壁固定连接，两个固定板6的顶部均固定连接有卡块3，机械手柄1内对称开设有两个第一方孔9，两个卡块3均由贯穿相对应的第一方孔9并延伸到机械手柄1的外侧，机械手柄1内靠近两个第一方孔9的位置处均开设有圆孔8，机械手柄1对应两个圆孔8的两个外壁上均固定连接有固定块4，两个固定块4内均螺纹连接有螺纹杆5，螺纹杆5由机械手柄1的外侧贯穿圆孔8延伸至内腔7内，机械臂13的一侧外壁上开设有与机械手柄1向匹配的第二凹槽14，机械臂13内对称开设有与两个卡块3向匹配的第二方孔15；

两个固定块4内均开设有螺纹孔，两个螺纹杆5的外壁均与相对应的螺纹孔旋合连接，四个支撑杆10的外壁均开设有滑槽，四个金属滑套2的内壁均固定连接有滑块，四个滑槽均与相对应的滑块滑动连接，两个螺纹杆5位于机械手柄1外侧的一端接固定连接有旋钮，相对应的支撑杆10、卡块3和螺纹杆5在同一个轴线上，机械手柄1的一侧外壁上固定连接有定位块，第二凹槽14的一侧内壁上开设有与定位块向匹配的定位槽，通过机械手柄1、金属滑套2、卡块3、固定块4、螺纹杆5、固定板6、内腔7、圆孔8、第一方孔9、支撑杆10、第一凹槽11、弹簧12、机械臂13、第二凹槽14和第二方孔15相配合，在对机械手进行安装时，只需榆次顺时针转动两个螺纹杆5上的旋钮，旋钮带动螺纹杆5在固定块4内转动并向下运动，螺纹杆5位于内腔7的一端先与固定板6贴合，随后推动固定板6向机械手柄1的轴心方向运动，固定板6带动两端的两个金属滑套2在相对应的支撑杆10的外壁上滑动，弹簧12受到挤压，存储弹性势能，在这一过程中，卡块3跟随固定板6向机械手柄1的轴心方向运动，并完全进入内腔7内，此时便可以通过定位块对准机械臂13内的定位槽内，并将机械手柄1的一端推进第二凹槽14内；

通过机械手柄1、金属滑套2、卡块3、固定块4、螺纹杆5、固定板6、内腔7、圆孔8、第一方孔9、支撑杆10、第一凹槽11、弹簧12、机械臂13、第二凹槽14和第二方孔15相配合，将机械手柄1的一端推进第二凹槽14内后，依次逆时针转动两个螺纹杆5上的旋钮，在弹簧12的作用下，两个固定板6将恢复原来的位置，两个固定板6上的卡块3也穿过第一方孔9并卡进相对应的机械臂13内的第二方孔15内，机械手便得到了固定，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

工作原理：在对机械手进行安装时，只需榆次顺时针转动两个螺纹杆5上的旋钮，旋钮带动螺纹杆5在固定块4内转动并向下运动，螺纹杆5位于内腔7的一端先与固定板6贴合，随后推动固定板6向机械手柄1的轴心方向运动，固定板6带动两端的两个金属滑套2在相对应的支撑杆10的外壁上滑动，弹簧12受到挤压，存储弹性势能，在这一过程中，卡块3跟随固定板6向机械手柄1的轴心方向运动，并完全进入内腔7内，此时便可以通过定位块对准机械臂13内的定位槽内，并将机械手柄1的一端推进第二凹槽14内，随后依次逆时针转动两个螺纹杆5上的旋钮，在弹簧12的作用下，两个固定板6将恢复原来的位置，两个固定板6上的卡块3也穿过第一方孔9并卡进相对应的机械臂13内的第二方孔15内，机械手便得到了固定，本实用新型实用性高，操作简单，解决了现有的智能机械制造用抓取装置更换不方便的问题。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。