一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置的制作方法

本实用新型涉及五工位无刷汽车电机领域，具体为一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置。

背景技术：

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

但是，目前市场上的五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置，需要人工操作的流程较多，无法有效提高工作效率，无法进一步提高对电机综合测试机的夹紧力度，导致夹取过程中易发生脱落，无法防止因夹取力度过大，而导致对电机综合测试机造成损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置，包括主伸缩套筒，所述主伸缩套筒的底端连接有副伸缩套筒，且主伸缩套筒的内壁安装有主电动液压推杆，所述主伸缩套筒的内壁靠近主电动液压推杆的下方设置有固定板，且主伸缩套筒的内部靠近固定板的下方安装有伺服电机，所述主伸缩套筒的内部靠近伺服电机的下方设置有轴承,所述副伸缩套筒的底端连接有连接筒，且副伸缩套筒的两侧均固定有连接杆,所述副伸缩套筒的内壁连接有连接板，且副伸缩套筒的内壁靠近连接板的两侧均安装有副电动液压推杆，所述连接杆的内侧连接有连接盘，所述连接筒的底端安装有吸盘，所述连接盘的内侧连接有弹簧，所述弹簧的内侧安装有固定盘，所述固定盘的内侧连接有电机综合测试机。

优选地，所述连接筒的内壁设置有主电动液压推杆，且连接筒与吸盘通过粘性胶水固定连接。

优选地，所述伺服电机与副伸缩套筒通过转轴连接，且伺服电机与副伸缩套筒相连的转轴与轴承的内壁相连。

优选地，所述电机综合测试机与固定盘相接触的位置处设置有摩擦垫，所述固定盘与连接盘的数量为两个。

优选地，所述连接盘与固定盘通过弹簧连接，且连接盘的内部设置有内螺纹，所述连接杆的外表面设置有外螺纹，所述连接盘与连接杆通过连接盘内部的内螺纹与连接杆外表面的外螺纹固定连接。

优选地，所述连接板位于副伸缩套筒内壁的中间位置，所述轴承位于主伸缩套筒内壁的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置通过设置主电动液压推杆、副电动液压推杆与伺服电机，可以有效减少人工操作的流程，进而提高工作效率，通过设置吸盘，可以进一步提高夹取时的力度，防止夹取过程中电机综合测试机掉落的问题，通过设置弹簧与固定盘，可以有效防止夹取时力度过大而导致电机综合测试机受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型伺服电机的安装示意图；

图3为本实用新型连接盘与固定盘的连接示意图；

图4为本实用新型连接筒的剖视图。

图中：1、主伸缩套筒；2、副伸缩套筒；3、连接筒；4、吸盘；5、连接杆；6、连接盘；7、电机综合测试机；8、主电动液压推杆；9、固定板；10、伺服电机；11、轴承；12、副电动液压推杆；13、连接板；14、弹簧；15、固定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置实施例：一种用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置，包括主伸缩套筒1，主伸缩套筒1的底端连接有副伸缩套筒2，且主伸缩套筒 1的内壁安装有主电动液压推杆8，主伸缩套筒1的内壁靠近主电动液压推杆 8的下方设置有固定板9，且主伸缩套筒1的内部靠近固定板9的下方安装有伺服电机10，主伸缩套筒1的内部靠近伺服电机10的下方设置有轴承11,副伸缩套筒2的底端连接有连接筒3，且副伸缩套筒2的两侧均固定有连接杆 5,副伸缩套筒2的内壁连接有连接板13，且副伸缩套筒2的内壁靠近连接板 13的两侧均安装有副电动液压推杆12，连接杆5的内侧连接有连接盘6，连接筒3的底端安装有吸盘4，连接盘6的内侧连接有弹簧14，弹簧14的内侧安装有固定盘15，固定盘15的内侧连接有电机综合测试机7。

该用于五工位无刷汽车电机综合测试机的夹紧装置：在对电机综合测试机7进行夹紧时，控制主电动液压推杆8伸长，主电动液压推杆8带动主伸缩套筒1向下延长，主伸缩套筒1通过伺服电机10底端的转轴带动副伸缩套筒2向下移动，副伸缩套筒2移动到合适位置后，控制伺服电机10运行，伺服电机10通过转轴带动副伸缩套筒2进行旋转，将副伸缩套筒2旋转到合适的角度后，控制副电动液压推杆12缩短，副电动液压推杆12带动副伸缩套筒2缩短，副伸缩套筒2带动连接盘6与固定盘15向电机综合测试机7的两侧移动，直至固定盘15与电机综合测试机7的外侧紧密贴合后，停止副电动液压推杆12运行，再控制连接筒3内部的主电动液压推杆8进行延长，带动连接筒3向下移动，连接筒3带动吸盘4向下移动，直至吸盘4与电机综合测试机7的顶端紧密贴合，即可将电机综合测试机7夹紧。

请着重参阅图1和图2：连接筒3的内壁设置有主电动液压推杆8，且连接筒3与吸盘4通过粘性胶水固定连接，为了便于连接筒3内部的主电动液压推杆8带动连接筒3进行伸缩，便于吸盘4与连接筒3固定；伺服电机10 与副伸缩套筒2通过转轴连接，且伺服电机10与副伸缩套筒2相连的转轴与轴承11的内壁相连，为了便于伺服电机10通过转轴带动副伸缩套筒2旋转；连接板13位于副伸缩套筒2内壁的中间位置，轴承11位于主伸缩套筒1内壁的中心位置，为了便于在副伸缩套筒2的内部安装两个副电动液压推杆12，便于轴承11与伺服电机10底端的转轴连接。

请着重参阅图1和图3：电机综合测试机7与固定盘15相接触的位置处设置有摩擦垫，固定盘15与连接盘6的数量为两个，为了便于增大固定盘15 与电机综合测试机7间的摩擦力；连接盘6与固定盘15通过弹簧14连接，且连接盘6的内部设置有内螺纹，所述连接杆5的外表面设置有外螺纹，所述连接盘6与连接杆5通过连接盘6内部的内螺纹与连接杆5外表面的外螺纹固定连接，为了便于连接盘6与固定盘15通过弹簧14连接，便于连接杆5 与连接盘6连接。

工作原理：首先，在对电机综合测试机7进行夹紧时，控制主电动液压推杆8伸长，主电动液压推杆8带动主伸缩套筒1向下延长，主伸缩套筒1 通过伺服电机10底端的转轴带动副伸缩套筒2向下移动，将副伸缩套筒2移动到合适位置；然后，在副伸缩套筒2移动到合适位置后，控制伺服电机10 运行，伺服电机10通过转轴带动副伸缩套筒2进行旋转，将副伸缩套筒2旋转到合适的角度；最后，在将副伸缩套筒2旋转到合适的角度后，控制副电动液压推杆12缩短，副电动液压推杆12带动副伸缩套筒2缩短，副伸缩套筒2带动连接盘6与固定盘15向电机综合测试机7的两侧移动，直至固定盘 15与电机综合测试机7的外侧紧密贴合后，停止副电动液压推杆12运行，再控制连接筒3内部的主电动液压推杆8进行延长，带动3向下移动，连接筒3 带动吸盘4向下移动，直至吸盘4与电机综合测试机7的顶端紧密贴合，即可将电机综合测试机7夹紧。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。