一种高稳定性对位平台运动模块的制作方法

本实用新型涉及运动平台技术领域，特别涉及一种高稳定性对位平台运动模块。

背景技术：

对位平台在机器视觉领域中，利用平移和旋转动作，将产品移动到正确姿态，作为对位平台的基本构成，运动模块运行时的稳定与否十分重要，以往的运动模块运行时不够稳定，电机的转速等参数不方便控制，电机工作时两端电压不方便进行检测和分析，防腐蚀性能差，为此，我们提出一种高稳定性对位平台运动模块。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种高稳定性对位平台运动模块，通过设置导柱，利用导套在导柱上的滑动，方便使第二电机移动时更加稳定，通过设置第一电机控制器和第二电机控制器，方便控制第一电机和第二电机转动时的转速，通过设置电压检测芯片，方便检测第一电机和第二电机工作时两端的电压，可以有效解决技术背景中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种高稳定性对位平台运动模块，包括第一位移台、第二位移台、旋转台和底座，所述底座顶部通过螺丝固定有第一位移台，所述第一位移台的移动板顶部通过螺丝固定有第二位移台，所述第二位移台的移动板顶部通过螺丝固定有旋转台，所述第一位移台一端通过安装板安装有第一电机，所述底座顶部一端设置有电路板，所述电路板顶部一端设置有电压检测芯片，所述电路板顶部另一端设置有信号处理器，所述第一位移台一侧两端设置有固定块，所述固定块之间通过安装槽安装有导柱，所述导柱上端设置有第二电机，所述第一电机顶部通过螺丝安装有第一电机控制器，所述第二电机顶部通过螺丝安装有第二电机控制器，所述电压检测芯片与信号处理器电性相连，所述旋转台底部通过连接杆连接有旋转电机。

进一步地，所述导柱外围设置有导套，所述导柱通过导套连接第二电机。

进一步地，所述第一电机与第一电机控制器电性相连，所述第二电机与第二电机控制器电性相连。

进一步地，所述第一电机和第二电机的接线端子通过连接线与电压检测芯片连接。

进一步地，所述旋转电机的输出轴连接转盘。

进一步地，所述底座底部两端设置有减震脚垫。

进一步地，所述底座表面涂有有机硅防腐漆。

进一步地，所述第一电机的输出轴连接第一位移台的驱动丝杠，所述第二电机的输出轴连接第二位移台的驱动丝杠。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.通过设置导柱，利用导套在导柱上的滑动，方便使第二电机移动时更加稳定。

2.通过设置第一电机控制器和第二电机控制器，方便控制第一电机和第二电机转动时的转速。

3.通过设置电压检测芯片，方便检测第一电机和第二电机工作时两端的电压，再通过信号处理器，方便将电压检测芯片检测的信号处理后进行输出。

4.通过设置有机硅防腐漆，方便提升底座的防腐蚀性能，提高本运动模块的使用寿命。

5.通过设置减震脚垫，方便减小本运动模块工作时产生的震动。

附图说明

图1为本实用新型一种高稳定性对位平台运动模块的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种高稳定性对位平台运动模块的侧视图。

图3为本实用新型一种高稳定性对位平台运动模块的旋转电机示意图。

图4为本实用新型一种高稳定性对位平台运动模块的有机硅防腐漆示意图。

图中：1、第一位移台；2、第二位移台；3、旋转台；4、导柱；5、导套；6、第一电机控制器；7、第二电机控制器；8、第一电机；9、第二电机；10、旋转电机；11、底座；12、固定块；13、电压检测芯片；14、信号处理器；15、电路板；16、有机硅防腐漆；17、减震脚垫；18、转盘。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种高稳定性对位平台运动模块，包括第一位移台1、第二位移台2、旋转台3和底座11，所述底座11顶部通过螺丝固定有第一位移台1，所述第一位移台1的移动板顶部通过螺丝固定有第二位移台2，所述第二位移台2的移动板顶部通过螺丝固定有旋转台3，所述第一位移台1一端通过安装板安装有第一电机8，所述底座11顶部一端设置有电路板15，所述电路板15顶部一端设置有电压检测芯片13，所述电路板15顶部另一端设置有信号处理器14，所述第一位移台1一侧两端设置有固定块12，所述固定块12之间通过安装槽安装有导柱4，所述导柱4上端设置有第二电机9，所述第一电机8顶部通过螺丝安装有第一电机控制器6，所述第二电机9顶部通过螺丝安装有第二电机控制器7，所述电压检测芯片13与信号处理器14电性相连，所述旋转台3底部通过连接杆连接有旋转电机10。

其中，所述导柱4外围设置有导套5，所述导柱4通过导套5连接第二电机9。

本实施例中如图1-2所示，利用导套5在导柱4上的滑动，方便使第二电机9移动时更加稳定。

其中，所述第一电机8与第一电机控制器6电性相连，所述第二电机9与第二电机控制器7电性相连。

本实施例中如图1所示，利用第一电机控制器6和第二电机控制器7方便控制第一电机8和第二电机9转动时的转速。

其中，所述第一电机8和第二电机9的接线端子通过连接线与电压检测芯片13连接。

本实施例中如图1所示，电压检测芯片13方便检测第一电机8和第二电机9工作时两端的电压，便于人员提早发现欠压、过压等异常情况。

其中，所述旋转电机10的输出轴连接转盘18。

本实施例中如图3所示，旋转电机10工作时输出轴方便带动转盘18进行转动，从而实现本运动模块的转动功能。

其中，所述底座11底部两端设置有减震脚垫17。

本实施例中如图2所示，减震脚垫17方便减小本运动模块工作时产生的震动。

其中，所述底座11表面涂有有机硅防腐漆16。

本实施例中如图3所示，有机硅防腐漆16方便提升底座11的防腐蚀性能，从而提高本运动模块的使用寿命。

其中，所述第一电机8的输出轴连接第一位移台1的驱动丝杠，所述第二电机9的输出轴连接第二位移台2的驱动丝杠。

本实施例中如图1所示，第一电机8工作时输出轴方便带动第一平移台1移动，第二电机9工作时输出轴方便带动第二平移台2移动，从而实现本运动模块在水平方向上的移动。

需要说明的是，本实用新型为一种高稳定性对位平台运动模块，工作时，第一电机8工作时输出轴方便带动第一平移台1移动，第二电机9工作时输出轴方便带动第二平移台2移动，从而实现本运动模块在水平方向上的移动，旋转电机10工作时输出轴方便带动转盘18进行转动，从而实现本运动模块的转动功能，利用电压检测芯片13(台湾盛群半导体Holtek Semiconductor Inc.公司生产)方便检测第一电机8和第二电机9工作时两端的电压并将信号传输到信号处理器14(美国德州仪器TEXAS INSTRUMENTS公司生产)，信号处理器14方便将电压检测芯片13检测的信号处理后进行输出，便于人员提早发现欠压、过压等异常情况，利用导套5在导柱4上的滑动，方便使第二电机9移动时更加稳定，减震脚垫17方便减小本运动模块工作时产生的震动，有机硅防腐漆16方便提升底座11的防腐蚀性能，有利于提高本运动模块的使用寿命。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。