一种六轴机器人第一轴固定旋转装置的制作方法

本实用新型属于六轴机器人技术领域，具体涉及一种六轴机器人第一轴固定旋转装置。

背景技术：

工业从1.0时期进入现如今4.0时期的智能技术过程中，机器人是必生的物体；机器人的出现，同时也标志着工业智能化时代的到来。众多机器人中，关节手臂机器人是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类，其中六轴机器人最为常见，最为经典，也最为实用；随着人类文明技术的进步，人工成本的不断高升，六轴机器人是常用替代人工的工具之一。现在传统的人工作业，存在以下问题：1.成本不断升高；2.人员事故率不断上剩；3.很难实现高精密作业；4.作业条件有限等，而机器人则有效解决上述一系列问题，有如下优点：1. 有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作；2. 可以自由编程，完成全自动化的工作；3. 提高生产效率，可控制的错误率；4. 代替很多不适合人力完成、有害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点焊等。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，其目的在于：提供一种可以适用于六轴机器人另外五轴稳固运行、方便使用者使用的六轴机器人第一轴固定旋转装置。

本实用新型的技术解决方案：

一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，整体通过螺丝固定在底座上，用于六轴机器人的正常运行，其特征在于：包括交叉圆柱滚子轴承、深沟球轴承、轴承挡环、轴承座、电机、旋转盘，所述电机、轴承座均安装在电机安装板上，所述深沟球轴承安装在轴承座内，轴承挡环设置在深沟球轴承上，所述交叉圆柱滚子轴承安装在轴承座内并压住轴承挡环，电机法兰插进交叉圆柱滚子轴承内环、轴承挡环、深沟球轴承内环并套在电机轴上，旋转盘安装在电机法兰上。

所述螺丝为至少两个。

所述交叉圆柱滚子轴承为一个。

所述深沟球轴承为一个。

本实用新型的有益效果：本实用新型设计精巧，易于使用，通过轴承挡环实现交叉圆柱滚子轴承和深沟球轴承内外环旋转的分离，通过轴承座进行位置连接，通过外部延伸的电机、底座、电机安装板、旋转盘实现机构的稳定旋转，很好的满足了使用者的使用心理需求，具有很高的实用价值。

附图说明

图1:本实用新型的结构示意图。

其中：1、交叉圆柱滚子轴承 ，2、深沟球轴承，3、轴承座，4、电机，5、底座，6、电机安装板， 7、轴承挡环， 8、电机法兰，9、旋转盘，10、螺丝。

具体实施方式

以下结合附图和实施例来对实用新型做进一步描说明。

如图1所示，一种六轴机器人第一轴固定旋转装置，整体通过螺丝10固定在底座5上，用于六轴机器人的正常运行，包括交叉圆柱滚子轴承1、深沟球轴承2、轴承挡环7、轴承座3、电机4、旋转盘9，电机4、轴承座3均安装在电机安装板6上，深沟球轴承2安装在轴承座3内，轴承挡环7设置在深沟球轴承2上，交叉圆柱滚子轴承1安装在轴承座3内并压住轴承挡环7，电机法兰8插进交叉圆柱滚子轴承1内环、轴承挡环7、深沟球轴承2内环并套在电机轴上，旋转盘9安装在电机法兰8上，螺丝10为至少两个，交叉圆柱滚子轴承1为一个，深沟球轴承2为一个。

具体使用过程：使用时，电机4安装在电机安装板6上，轴承座3安装到电机安装板6上，深沟球轴承2放进轴承座3，,轴承挡环7放到深沟球轴承2上，交叉圆柱滚子轴承1放进轴承座3并压住轴承挡环7，电机法兰8插进交叉圆柱滚子轴承1内环、轴承挡环7、深沟球轴承2内环并套在电机轴上，同时安装好电机轴上的键，旋转盘9安装到电机法兰8上。当使用者嫁接机器人手臂时，把机器人第二关节固定到旋转盘9上，旋转盘9两侧同时也固定侧板，方便六轴机器人第二轴的旋转固定。本实用新型通过轴承挡环7实现交叉圆柱滚子轴承1和深沟球轴承2内外环旋转的分离，通过轴承座3进行位置连接，通过外部延伸的电机4、底座5、电机安装板6、旋转盘9实现机构的稳定旋转，很好的满足了使用者的使用心理需求，具有很高的实用价值。