一种挖梨球装置的制作方法

本实用新型涉及水果加工技术领域，特别是涉及一种挖梨球装置。

背景技术：

梨球是生产冰糖梨球罐头的主要原料，现阶段所有罐头企业通过人工挖取梨球的方式生产梨球原料，生产30吨梨球需要耗费300-500人左右/8小时，长时间工作极易损伤手腕，造成损伤，且极难治愈，并且人工挖梨球的方式很容易导致将中间位置的梨挖除后，两端部的梨球无法挖取，造成梨的浪费，人工挖取球形不标准，速度低，成品率低，无法实现连续性大规模的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种挖梨球装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，使挖梨球工作实现自动化、大规模的连续化生产。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种挖梨球装置，其特征在于：包括架体，所述架体上固定有传动机构，所述架体上固定有若干组挖球机构，所述传动机构的下方位置设置有集料机构，所述集料机构与所述架体固定连接，所述传动机构的上方位置设置有挡料机构，所述挡料机构与所述架体固定连接，所述集料机构位于所述挡料机构正下方，所述架体的上端固定有压料旋转机构，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，所述挖球组件包括底座，底座对称固定在所述架体上，两个所述底座的中间位置固定连接有导杆，所述导杆上插接有导向块，所述导向块上固定有第一液压缸，所述第一液压缸的缸杆端与所述导向块固定连接，第一液压缸的缸筒端与所述底座固定连接，所述导向块的上表面固定设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一端连接有第二液压缸，所述第二液压缸缸杆端与所述滑块固定连接，第二液压缸的缸筒端与所述导向块固定连接，所述滑块的另一端通过连接臂连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有挖勺。

优选的，所述连接臂包括与所述滑块通过螺栓可拆卸连接的旋转盘，所述旋转盘上连接有连接杆，所述连接杆连接有电机座，所述电机座固定连接所述第一电机，所述旋转盘上设置有若干个圆周排列的连接孔，所述滑块上设置有与所述连接孔相对应的螺纹孔。

优选的，所述导杆与所述第一液压缸平行设置，所述滑轨与所述第二液压缸平行设置，所述滑轨与所述导杆垂直设置。

优选的，所述挖球机构为三组，三组所述挖球机构沿工作方向顺次设置在所述架体的一端。

优选的，所述压料旋转机构包括：固定在所述架体上的连接架，所述连接架上固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸的缸杆端固定有压板，所述压板上插接有若干旋转杆，若干所述旋转杆的一端固定连接升降板，所述旋转杆的另一端设置有插入爪，所述连接架上顺次设置有主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮，所述旋转杆与中间齿轮插接，所述主动齿轮、中间齿轮和从动齿轮之间通过同步带连接，所述主动齿轮固定连接有第二电机，任一所述旋转杆固定连接第四液压缸，所述第四液压缸与所述连接架固定连接。

优选的，所述传动机构包括设置在架体左右两端的传动辊，所述传动辊通过传动带连接，所述传动带上设置有若干个顶针，任一所述传动辊连接有第三电机。

优选的，所述挡料机构包括设置在传动带两侧的侧板，所述侧板与架体固定连接，两个所述侧板的上方固定连接有顶板，所述侧板的两端设置有挡料板，所述侧板与所述传动带的夹角为100-110°。

优选的，所述集料机构包括两个底壁，两个底壁之间的夹角为140-150°，两个底壁与架体固定连接，底壁四周固定连接有侧壁，所述底壁与传动带的距离由进料端到出料端逐渐增大。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型通过传动机构的传送，第一组挖球机构对梨左侧的中上部和右侧中下部进行挖球，第二组挖球机构对梨左侧的中下部和右侧中上部进行挖球，第三组挖球机构中对梨的上部和下部一周进行挖球；并且在挖取的过程中每组挖球机构挖勺向梨的中心部位给进的同时第一电机启动使挖勺旋转，此挖球结构防止梨肉破碎，动作快，效率高，使梨球更加标准，成品率更高，挖除的梨球进入集料机构进行收集，完成自动化连续的生产，节省人力节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型去除挡料机构结构示意图；

图3为本实用新型挖球组件结构示意图；

图4为本实用新型压料旋转机构结构示意图；

图5为本实用新型中间齿轮与旋转杆配合结构示意图；

图6为本实用新型集料机构结构示意图；

其中，架体1，底座2，导杆3，导向块4，第一液压缸5，滑轨6，滑块7，第二液压缸8，第一电机9，挖勺10，旋转盘11，连接杆12，电机座13，连接架14，第三液压缸15，压板16，旋转杆17，升降板18，插入爪19，主动齿轮20，中间齿轮21，从动齿轮22，同步带23，第二电机24，第四液压缸25，传动辊26，传动带27，顶针28，第三电机29，侧板30，顶板31，挡料板32，底壁33，侧壁34，梨35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1-图6，本实用新型提供一种挖梨球装置，包括起支撑作用的架体1，在架体1沿长度方向上固定有传动机构，架体1上固定有用于对梨35进行挖梨球的若干组挖球机构，在传动机构的下方位置设置有用于收集梨球的集料机构，集料机构与架体1固定连接，传动机构的上方位置设置有防止梨球蹦出的挡料机构，挡料机构与架体1固定连接，集料机构位于挡料机构正下方，架体1的上端固定有压料旋转机构，并且挡料机构、集料机构、若干组挖球机构和压料旋转机构设置在传动机构的同侧，其中：每组挖球机构包括传动机构两侧对应设置的挖球组件，每组挖球组件包括底座2，底座2对称固定在架体1上，两个底座2的中间位置固定连接有导杆3，导杆3为平行设置的两个，导杆3上插接有导向块4，导向块4上固定有第一液压缸5，第一液压缸5的缸杆端与导向块4固定连接，第一液压缸5的缸筒端与底座2固定连接，在第一液压缸5的作用下使导向块4能够沿导杆3滑动，导向块4的上表面固定设置有滑轨6，滑轨6上滑动连接有滑块7，滑块7的一端连接有第二液压缸8，第二液压缸8缸杆端与滑块7固定连接，第二液压缸8的缸筒端与导向块4固定连接，在第二液压缸8的作用下滑块7沿滑轨6滑动，滑块7的另一端通过连接臂连接有第一电机9，第一电机9的输出轴固定连接有挖勺10，第一电机9旋转带动挖勺10转动对梨35进行挖球工作。

进一步优化方案，为方便调节挖勺10位于梨35的不同位置，连接臂包括与滑块7通过螺栓可拆卸连接的旋转盘11，旋转盘11上连接有连接杆12，连接杆12为L形，连接杆12连接有电机座13，电机座13固定连接第一电机9，旋转盘11上设置有若干个圆周排列的连接孔，滑块7上设置有与连接孔相对应的螺纹孔，通过螺栓固定连接孔与螺纹孔的不同位置来调节连接杆12的角度，通过第一电机9带动挖勺10旋转来调整挖勺10勺口的位置。

进一步优化方案，导杆3与第一液压缸5平行设置，滑轨6与第二液压缸8平行设置，滑轨6与导杆3垂直设置，使第一液压缸5用于调节挖勺10沿生产线方向的位置，第二液压缸8调节挖勺10与梨35的距离。

更进一步优化方案，挖球机构为三组，三组挖球机构沿工作方向顺次设置在架体1的一端。

进一步优化方案，压料旋转机构包括：固定在架体1上的连接架14，连接架14上固定连接有第三液压缸15，第三液压缸15的缸杆端固定有压板16，用于将梨35固定，压板16上插接有若干旋转杆17，若干旋转杆17的一端固定连接升降板18，旋转杆17的另一端固定有插入爪19，插入爪19为三个，三个插入爪19呈三角形结构分布，连接架14上顺次设置有主动齿轮20、中间齿轮21和从动齿轮22，旋转杆17与中间齿轮21插接，主动齿轮20、中间齿轮21和从动齿轮22之间通过同步带23连接，主动齿轮20固定连接有第二电机24，任一旋转杆17固定连接第四液压缸25，第四液压缸25与连接架14固定连接。

更进一步的说，中间齿轮21内固定有键，旋转杆17上设置有与键相适配的凹槽，凹槽起导向的作用，无论旋转杆(17)上升还是下降都能保证键在凹槽内，保证在第二电机24的带动下，中间齿轮21的转动能带动旋转杆17转动。

再进一步的说，旋转杆(17)为3个，三个旋转杆(17)的位置分别与三组挖球机构对应设置，并且三个旋转杆(17)之间的距离与顶针28的距离相同。

进一步优化方案，传动机构包括设置在架体1左右两端的传动辊26，传动辊26通过传动带27连接，传动带27上设置有若干个顶针28，任一传动辊26连接有第三电机29。

进一步优化方案，挡料机构包括设置在传动带27两侧的侧板30，侧板30与架体1固定连接，两个侧板30的上方固定连接有顶板31，侧板(30)上设置有连接臂进入的开口，连接臂通过开口深入到挡料机构内，侧板30的两端设置有挡料板32，挡料板32上设置有用于梨(35)通过的开口，侧板30与传动带27的夹角为100-110°，使梨球能够沿侧板30缓慢滑落。

进一步优化方案，集料机构包括两个底壁33，两个底壁33之间的夹角为140-150°，两个底壁33与架体1固定连接，底壁33四周固定连接有侧壁34，底壁33与传动带27的距离由进料端到出料端逐渐增大，使梨球直接滚落到出口端，便于取出，在出料端的侧壁34上设置有可开合的门，用于梨球的取出。

一种挖梨球方法，包括如下步骤：

a:将每组挖球机构中挖勺10调节到使用位置；使第一组挖球机构中的两个挖勺10位于梨35左侧的中上部和右侧中下部，第二组挖球机构中的两个挖勺10位于梨35左侧的中下部和右侧中上部，第三组挖球机构中的两个挖勺10位于梨35的上部和下部；

b：将去皮后的梨35放置到顶针28上，启动传动机构；

c：传动机构将梨35输送到第一组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸25带动旋转杆17下压，使插入爪19插入到梨35的中心位置，第二电机24启动带动旋转杆17旋转，第一组挖球机构的挖勺10对梨35左侧的中上部和右侧中下部梨球挖取，挖取完毕后，第二电机24停止工作，旋转杆17停止转动，第三液压缸15带动压板16下压至梨35的顶面，将梨35固定，第四液压缸25带动旋转杆17上升，使插入爪19离开梨35的中间位置，第三液压缸15带动压板16上升；

d：传动机构启动将梨35输送到第二组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸25带动旋转杆17下压，使插入爪19插入到梨35的中心位置，第二电机24启动带动旋转杆17旋转，第二组挖球机构中的两个挖勺10对梨35左侧的中下部和右侧中上部梨球挖取，挖取完毕后，第二电机24停止工作，旋转杆17停止转动，第三液压缸15带动压板16下压至梨35的顶面，将梨(35)固定，第四液压杆带动旋转杆17上升，使插入爪19离开梨35的中间位置，第三液压缸15带动压板16上升；

e：传动机构启动将梨35输送到第三组挖球机构的位置，传动机构停止工作，第四液压缸25带动旋转杆17下压，使插入爪19插入到梨35的中心位置，第二电机24启动带动旋转杆17旋转，第三组挖球机构中的两个挖勺10对梨35的上部和下部梨球进行挖取，挖取完毕后，第二电机24停止工作，旋转杆17停止转动，第三液压缸15带动压板16下压至梨35的顶面，将梨35固定，第四液压杆带动旋转杆17上升，使插入爪19离开梨35的中间位置，第三液压缸15带动压板16上升；

f：梨球进入集料机构进行收集；

g：重复上述工作过程，完成连续性生产。

进一步优化方案，每组挖球机构的第二液压缸8启动使挖勺10向梨35的中心部位给进，同时第一电机9启动使挖勺10旋转。

进一步优化方案，为保证生产线的平衡第一组挖球机构对梨35左侧的中上部和右侧中下部分别挖四个梨球共挖八个梨球，第二组挖球机构对梨左侧的中下部和右侧中上部分别挖四个梨球共挖八个梨球，第三组挖球机构挖对梨上部和下部一周挖四个梨球共八个梨球。

本实用新型可代替人工，实现对挖梨球的自动化连续性生产，并且梨球挖取过程中梨肉不破碎，动作快，梨球更加标准，成品率更高。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。