一种按压式机械手固定底座的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种按压式机械手固定底座。

背景技术：

机械手臂是目前在机器人技术领域中得到最广泛和实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，同时机械臂结构复杂，但随着现代人力资源的缺乏及成本的上涨，机械手逐渐代替了人力，被广泛运用于自动生产线提高了生产线的自动化程度，机械手虽然目前还不如人手灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手受到许多部门的重视，并越来越广泛的得到了应用，而目前机械手臂在使用过程中，并没有易组装易拆除的底座，为此提出一种按压式机械手固定底座。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种按压式机械手固定底座，包括底座、连接臂、安装孔、固定柱、上卡位、下卡位、安装盘、套筒、杆、弹簧、按压帽、卡块、凹凸转轮、卡槽，底座上设有四个固定柱，固定柱下侧固定安装在底座上侧，连接臂下端设有四个安装孔，安装孔开设位置与底座上侧固定柱位置相对应，连接臂安装孔穿过固定柱安装在底座上侧；

固定柱内部中下侧设置有垂直向上的杆，杆的上端设有套筒，套筒套在杆外侧，套筒上侧设有下卡位，下卡位垂直向上的固定在套筒上侧，下卡位上侧设有对应的上卡位，上卡位垂直向下设置并套在下卡位外侧，套筒中部设有安装盘，安装盘外侧固定安装在固定柱内壁上，安装盘中间开设有通孔，通孔中间设有凹凸转轮，凹凸转轮中部穿过套筒并固定在套筒上。

优选地，所述套筒下端设有弹簧，弹簧穿过杆安装在杆的下端。

优选地，所述上卡位四侧开设有大小一致的条形槽，下卡位四侧设有与条形槽相对应的凸边。

优选地，所述上卡位中上侧设有按压帽。

优选地，所述安装盘四侧开设有安装槽，卡块安装在安装槽内。

优选地，所述安装孔内壁开设有卡槽，卡槽槽口大小略大于卡块大小。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：结构简单，操作简单，采用按压式固定装置，上卡位与下卡位对应组装，通过按压按压帽，弹簧压缩，使下卡位卡住上卡位，套筒中部设有凹凸转轮，卡块在凹凸转轮转动下从安装槽内弹出，卡块卡进与其对应的卡槽内，从而实现连接臂固定在底座上，当要拆卸连接臂时，只需再一次按压按压帽即可将连接臂拆卸，按压式固定装置可以轻松组装和拆卸连接臂，从而实现了易组装、易拆卸，减小了机械臂组装困难的问题。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种按压式机械手固定底座结构示意图；

图2为固定柱结构示意图；

图3为卡块局部工作图；

图4为上、下卡位局部图；

图5为上、下卡位局部工作图。

图中：1、底座，2、连接臂，3、安装孔，4、固定柱，5、上卡位，6、下卡位，7、安装盘，8、套筒，9、杆，10、弹簧，11、按压帽，12、卡块，13、凹凸转轮，14、卡槽。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种按压式机械手固定底座，包括底座1、连接臂2、安装孔3、固定柱4，所述底座1上设有四个固定柱4，固定柱4下侧固定安装在底座1上侧，连接臂2下端设有四个安装孔3，安装孔3开设位置与底座1上侧固定柱4位置相对应，安装孔3穿过固定柱4安装在底座1上侧。

所述固定柱4内部设有固定装置，固定装置包括上卡位5、下卡位6、安装盘7、套筒8、杆9、弹簧10、按压帽11、卡块12、凹凸转轮13，固定柱4内部中下侧设置有垂直向上的杆9，杆9的上端设有套筒8，套筒8套在杆9外侧，套筒8下端设有弹簧10，弹簧10穿过杆9安装在杆9的下端，套筒8中部设有安装盘7，套筒8上侧设有下卡位6，下卡位6垂直向上的固定在套筒8上侧，下卡位6上侧设有对应的上卡位5，上卡位5垂直向下设置并套在下卡位6外侧，上卡位5中上侧设有按压帽11，按压帽11下侧套在上卡位5上端，按压帽11上端穿过固定柱4上侧并设置在固定柱4外。

所述套筒8中部设有安装盘7，安装盘7外侧固定安装在固定柱4内壁上，安装盘7中间开设有通孔，通孔中间设有凹凸转轮13，凹凸转轮13中部穿过套筒8并固定在套筒8上，安装盘7四侧开设有安装槽，安装槽连通卡块12安装盘7内外两侧，卡块12安装在安装槽内。

所述安装孔3内壁设有卡槽14，卡槽14开设位置与卡块12安装盘7四侧开设的安装槽槽口相对，且卡槽14槽口大小略大于卡块12大小，当卡块12卡进卡槽14，可使连接臂2固定在底座1上。

所述上卡位5可套在下卡位6外侧，上卡位5四侧开设有大小一致的条形槽，下卡位6四侧设有与条形槽相对应的凸边。

本实用新型的工作原理是：当要把机械手连接臂2固定在底座1上时，首先，工作人员把连接臂2上的安装孔3穿过对应的固定柱4放置在底座1上，接着按压设置在固定柱4上侧的按压帽11，在压力作用下弹簧10压缩，上卡位5旋转并挤压下卡位6，凸边移出条形槽，然后在弹簧10作用力下旋转并卡住上卡位5，固定在套筒8中部的凹凸转轮13随之旋转，凹凸转轮13凸侧挤压卡块12，使卡块12从安装槽弹出，弹出的卡块12卡进开设在安装孔3内壁的卡槽14，从而实现连接臂2固定在底座1上，当要拆卸连接臂2时，再按压一次按压帽11即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。