一种转台式机器人检测用托盘的制作方法

本实用新型涉及一种转台式机器人检测用托盘。

背景技术：

现阶段，检测设备均采用五轴机械系统，采用电机驱动，进行定位与检测。检测需人工将检测工件一件放入机械系统内进行检测，检测完毕后取出，再将一工件放入进行检测，检测效率低下。在检测期间，人员将通过手摇柄控制机械五轴来对工件检测。通常检测设备在将工件进行检测时，通过将工件放置于托盘上固定，现有的托盘存在如下问题：（1）不能牢固夹定，实际使用时容易松动；（2）托盘上的工件夹具尺寸单一，当需要检测不同尺寸的工件时，需要匹配不同的托盘，拆装麻烦，效率低，成本高。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种转台式机器人检测用托盘，牢固夹定，防止松动，可以用来固定不同尺寸的工件，效率高，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种转台式机器人检测用托盘，包括底盘以及可拆卸的设置在底盘上的工件夹具；所述底盘上开设有限位孔，在限位孔内安装有限位块；所述工件夹具至少有一个，并设置于限位块内；所述工件夹具包括夹具框架、固定部、移动部、伸缩气缸，所述固定部、移动部、伸缩气缸设置于夹具框架上；所述固定部呈半圆环状，且固定部的外弧部固定设置于夹具框架上；所述固定部的内弧部上设置有微调部，该固定部的顶部两端之间卡接有固定板；所述移动部的结构与固定部相同，且移动部与固定部对称设置；所述移动部的外弧部与伸缩气缸相连接，伸缩气缸驱动移动部在夹具框架上移动并调节与固定部的间距。

作为一种优选方案，所述限位块有两个，至少一个限位块可拆卸的设置在底盘上。

作为一种优选方案，所述限位孔呈阵列状排列，所述限位块的底部设置有与限位孔插接配合的插件。

作为一种优选方案，所述底盘的上表面设置有缓冲块。

作为一种优选方案，所述固定部的内弧部上设置有波浪状的安装部；所述微调部包括连接件、微调气缸、微调块，所述连接件设置于安装部内；所述微调气缸固定于连接件上，其推杆与微调块相连接。

作为一种优选方案，所述微调部至少有两个，且所述固定部的内弧部半径方向为微调气缸的伸缩方向。

作为一种优选方案，所述固定部的顶部两端均设置有卡槽，所述固定板插入卡槽内卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型牢固夹定，防止松动，可以用来固定不同尺寸的工件，效率高，成本低。

附图说明

图1是本实用新型中底盘的结构示意图；

图2是本实用新型中工件夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：

如图1~2所示，一种转台式机器人检测用托盘，包括底盘1以及可拆卸的设置在底盘1上的工件夹具；所述底盘1上开设有限位孔11，在限位孔11内安装有限位块12；所述工件夹具2至少有一个，并设置于限位块12内；所述工件夹具2包括夹具框架21、固定部22、移动部23、伸缩气缸24，所述固定部22、移动部23、伸缩气缸24设置于夹具框架21上；所述固定部22呈半圆环状，且固定部22的外弧部固定设置于夹具框架21上；所述固定部22的内弧部上设置有微调部25，该固定部22的顶部两端之间卡接有固定板26；所述移动部23的结构与固定部22相同，且移动部23与固定部22对称设置；所述移动部23的外弧部与伸缩气缸24相连接，伸缩气缸24驱动移动部23在夹具框架21上移动并调节与固定部22的间距。

具体的，所述限位块12有两个，至少一个限位块12可拆卸的设置在底盘1上；所述限位孔11呈阵列状排列，所述限位块12的底部设置有与限位孔11插接配合的插件13。 通过将限位块12插入不同的限位孔11内，从而调节两个限位块12之间的空间大小，从而方便工件夹具2的安装。

具体的，所述底盘1的上表面设置有缓冲块14，起到减震的作用。

具体的，所述固定部22的内弧部上设置有波浪状的安装部27；所述微调部25包括连接件251、微调气缸252、微调块253，所述连接件251设置于安装部27内；所述微调气缸252固定于连接件251上，其推杆与微调块253相连接；所述微调部25至少有两个，且所述固定部22的内弧部半径方向为微调气缸252的伸缩方向；所述固定部22的顶部两端均设置有卡槽（图中并未示出），所述固定板26插入卡槽内卡接。

更为具体的，当检测规则的工件时，将固定板26插入卡槽内卡接，固定部22与移动部23的固定板26平行设置，调节伸缩气缸24控制移动部23的移动从而调节两个固定板26之间的距离，进一步对工件牢固夹定；当检测不规则的工件时，将固定板26从卡槽内取下，调节伸缩气缸24控制移动部23的移动从而对工件初步牢固夹定，然后再次调节微调气缸252使得微调块253对工件牢牢夹紧，防止松动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。