1.一种多效自动夹持轮毂的装置，包括连接器(1)与夹持装置(2)以及轮毂(14)，其特征在于，所述连接器(1)与夹持装置(2)固定连接，所述夹持装置(2)包括伺服驱动器(3)、爪臂(5)、上滚轮(10)以及下滚轮(11)，两个所述伺服驱动器(3)的输出端分别固定连接有定位移动光杆(4)，所述定位移动光杆(4)另一端与爪臂(5)固定连接，所述定位移动光杆(4)的正上方均固定连接有挡尘护板(6)，两个所述爪臂(5)底部两侧均固定连接有定位杆(7)，所述定位杆(7)顶端设有第一螺栓(8)，所述定位杆(7)两侧均设有双向平面槽(9)，所述定位杆(7)底端固定连接有上滚轮(10)，所述上滚轮(10)底端固定连接有下滚轮(11)，所述上滚轮(10)以及下滚轮(11)表面均设有双斜面(12)，所述下滚轮(11)底部连接有第二螺栓(13)，所述轮毂(14)位于夹持装置(2)底部，所述轮毂(14)顶端两侧均设有外轮缘(15)。
2.根据权利要求1所述的一种多效自动夹持轮毂的装置，其特征在于，所述伺服驱动器(3)通过定位移动光杆(4)与爪臂(5)传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种多效自动夹持轮毂的装置，其特征在于，所述定位杆(7)内部设有螺纹孔，且所述第一螺栓(8)与螺纹孔螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种多效自动夹持轮毂的装置，其特征在于，所述上滚轮(10)以及下滚轮(11)的形状大小相同，且所述上滚轮(10)以及下滚轮(11)上均设有凹槽，所述上滚轮(10)采用铝材质制成，所述下滚轮(11)采用铁材质制成，所述上滚轮(10)的硬度略低于轮毂(14)的硬度。
5.根据权利要求4所述的一种多效自动夹持轮毂的装置，其特征在于，所述上滚轮(10)硬度为HB60-68°，所述轮毂(14)的硬度为HB65-75°。
6.根据权利要求1所述的一种多效自动夹持轮毂的装置，其特征在于，所述双斜面(12)呈半圆弧形状。