一种多效自动夹持轮毂的装置的制作方法

本实用新型涉及一种夹持装置，特别涉及一种多效自动夹持轮毂的装置，属于汽车生产加工技术领域。

背景技术：

在汽车维修的过程中，轮毂作为汽车零件中最重要的部件之一，一般都需要使用特殊的夹持装置对其进行拿取，从而保证轮毂的零件不会松动或是脱落。而现有的轮毂夹持装置大多数采用的机械手或是用两块板进行夹紧，这些装置大多数结构很复杂，使得其进行夹持时稳定性不够，使得容易松动甚至脱落，这给汽车维修加工带来了较大麻烦，其中现有的夹持装置基本上都是通过焊接而成的，这使得这些装置不易拆卸，更加不易存放，使用起来的灵活性较差，并且现有的夹持装置结构固定，不能移动，使得其不能夹持大小不一的轮毂，所以现在急需要设计一种多效自动夹持轮毂的装置。

技术实现要素：

本实用新型一种多效自动夹持轮毂的装置，有效的解决了背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多效自动夹持轮毂的装置，包括连接器与夹持装置以及轮毂，所述连接器与夹持装置固定连接，所述夹持装置包括伺服驱动器、爪臂、上滚轮以及下滚轮，两个所述伺服驱动器的输出端分别固定连接有定位移动光杆，所述定位移动光杆另一端与爪臂固定连接，所述定位移动光杆的正上方均固定连接有挡尘护板，两个所述爪臂底部两侧均固定连接有定位杆，所述定位杆顶端设有第一螺栓，所述定位杆两侧均设有双向平面槽，所述定位杆底端固定连接有上滚轮，所述上滚轮底端固定连接有下滚轮，所述上滚轮以及下滚轮表面均设有双斜面，所述下滚轮底部连接有第二螺栓，所述轮毂位于夹持装置底部，所述轮毂顶端两侧均设有外轮缘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服驱动器通过定位移动光杆与爪臂传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位杆内部设有螺纹孔，且所述第一螺栓与螺纹孔螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上滚轮以及下滚轮的形状大小相同，且所述上滚轮以及下滚轮上均设有凹槽，所述上滚轮采用铝材质制成，所述下滚轮采用铁材质制成，所述上滚轮的硬度略低于轮毂的硬度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上滚轮硬度为HB60-68°，所述轮毂的硬度为HB65-75°。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述双斜面呈半圆弧形状。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构新颖，操作简单，使用方便，通过使用伺服驱动器驱动爪臂进行伸缩移动，使得此装置可以适用于形状大小不一的轮毂，不仅提高了此装置的实用性，还使得此装置的自动化程度得到极大的提升，其中通过第一螺栓与第二螺栓对夹持装置进行螺纹连接，使得此装置易拆卸安装，工作效率也得到极大的提升，并且双斜面采用天然橡胶制成，使得滚轮进行夹持时，保证轮毂不与滚轮面接触，保证轮毂不受到摩擦，且双向平面槽通过转动，使得滚轮的任意面均可进行夹持，从而使得此装置的使用寿命得到提升。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的轮毂夹持后的结构示意图；

图3是本实用新型的上滚轮与下滚轮结构示意图；

图4是本实用新型挡尘护板内部结构示意图。

图中：1、连接器；2、夹持装置；3、伺服驱动器；4、定位移动光杆；5、爪臂；6、挡尘护板；7、定位杆；8、第一螺栓；9、双向平面槽；10、上滚轮；11、下滚轮；12、双斜面；13、第二螺栓；14、轮毂；15、外轮缘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-4所示，本实用新型一种多效自动夹持轮毂的装置，包括连接器1与夹持装置2以及轮毂14，连接器1与夹持装置2固定连接，夹持装置2包括伺服驱动器3、爪臂5、上滚轮10以及下滚轮11，两个伺服驱动器3的输出端分别固定连接有定位移动光杆4，定位移动光杆4另一端与爪臂5固定连接，定位移动光杆4的正上方均固定连接有挡尘护板6，两个爪臂5底部两侧均固定连接有定位杆7，定位杆7顶端设有第一螺栓8，定位杆7两侧均设有双向平面槽9，定位杆7底端固定连接有上滚轮10，上滚轮10底端固定连接有下滚轮11，上滚轮10以及下滚轮11表面均设有双斜面12，下滚轮11底部连接有第二螺栓13，轮毂14位于夹持装置2底部，轮毂14顶端两侧均设有外轮缘15。

伺服驱动器3通过定位移动光杆4与爪臂5传动连接，定位杆7内部设有螺纹孔，且第一螺栓8与螺纹孔螺纹连接，上滚轮10以及下滚轮11的形状大小相同，且上滚轮10以及下滚轮11上均设有凹槽，上滚轮10采用铝材质制成，下滚轮11采用铁材质制成，上滚轮10的硬度略低于轮毂14的硬度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上滚轮10硬度为HB60-68°，所述轮毂14的硬度为HB65-75°，双斜面12呈半圆弧形状。

工作原理：本实用新型在使用时，先根据轮毂14的形状大小，控制伺服驱动器3使得定位移动光杆4可以带动爪臂5进行移动伸缩，从而将轮毂14更好的夹持，接着将轮毂14与上滚轮10或是下滚轮11相连接，当粗车时使用下滚轮11，当半精车时使用上滚轮10，通过凹槽与外轮缘15卡扣连接，使得轮毂14得到固定，其中第一螺栓8对爪臂5进行螺纹连接，使得此装置易拆卸安装，工作效率也得到极大的提升，其中双斜面12呈半圆弧形状，使得上滚轮10或是下滚轮11进行夹持轮毂14时，保证轮毂14不受到较大的摩擦，使得此装置的使用寿命得到提升，其中通过操作第二螺栓13松开可便于更换上滚轮10与下滚轮11。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。