1.一种自动抬升抓起放置结构，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有步进电机(2)，所述步进电机(2)连接有丝杆(3)，还设置有支架，支架上开设有螺纹孔，丝杆(3)的另一端与支架螺纹连接，支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构，支架上的另一端连接有机械手(4)，支架上还设置有控制机械手(4)抓起和放置的驱动机构。
2.按照权利要求1所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述导向机构包括与支架连接的移动副(5)，底座(1)上沿竖直方向设置有与移动副(5)相适配的机架(6),移动副(5)套设于机架(6)上并可沿机架(6)的高度方向移动。
3.按照权利要求2所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述支架为T型支架(7)，所述T型支架(7)的竖段(71)两端均连接有移动副(5)。
4.按照权利要求3所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述T型支架(7)的横段(72)的端部连接有机械手(4)，所述机械手(4)包括对称设置的两个夹爪(41)，所述驱动机构包括两个夹爪(41)上铰接的连杆(42)，连杆(42)的另一端铰接有连接块(43)，连接块(43)的另一端与T型支架(7)的横段(72)上安装的气缸(8)的输出轴连接。
5.按照权利要求1所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述丝杆(3)与步进电机(2)通过联轴器连接。
6.按照权利要求1所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述支架下端连接有法兰(9)，法兰(9)与丝杆(3)螺纹连接。
7.按照权利要求1-6中任一项所述的一种自动抬升抓起放置结构，其特征在于，所述步进电机(2)电连接有控制器。