技术总结
本实用新型公开了一种自动抬升抓起放置结构，属于机器人抬升装置技术领域，目的在于提供一种自动抬升抓起放置结构，解决现有机器人抬升机构抬升高度控制不精确、抬升高度不灵活、抬升不稳定的问题。其包括底座，所述底座上设置有步进电机，所述步进电机连接有丝杆，还设置有支架，支架上开设有螺纹孔，丝杆的另一端与支架螺纹连接，支架的一端连接有用于限制支架转动的导向机构，支架上的另一端连接有机械手，支架上还设置有控制机械手抓起和放置的驱动机构。本实用新型适用于机器人抬升机构。
技术研发人员：高宏力;姜雪冰;王威;王云;由智超;蔡璨羽;肖文;孙弋
受保护的技术使用者：西南交通大学
技术研发日：2018.09.25
技术公布日：2019.04.23