技术总结
本实用新型公开了一种并联六自由度结构，包括运动平台和底座，运动平台设置在底座的上方，所述运动平台和底座之间通过多组传动机构和驱动机构相连接；所述传动机构包括驱动电机和直线模组，所述驱动电机和直线模组均固定安装到底座上，所述驱动电机连接到直线模组的尾部；所述驱动机构包括支撑杆和两组转动组件，两组所述转动组件分别设置在支撑杆的上下两端；其中，设置在支撑杆上端的转动组件与运动平台相连接，设置在支撑杆下端的转动组件与直线模组相连接。本实用新型所述的并联六自由度结构，通过改变下球铰链座的位置能实现运动平台的各种运动姿态，能够有效地降低并联结构的高度，可进一步应用到对设备外形、体积有一定要求的医疗、工业等领域。
技术研发人员：罗龙;李绍安;罗文豹
受保护的技术使用者：穆特科技（武汉）股份有限公司
技术研发日：2018.09.28
技术公布日：2019.05.17