一种机械手臂配合吸嘴拾取电子元件的装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件加工技术领域，具体为一种机械手臂配合吸嘴拾取电子元件的装置。

背景技术：

电子元件是组成电子产品的基础，了解常用的电子元件的种类、结构、性能并能正确选用是学习、掌握电子技术的基本。常用的电子元件有：电阻、电容、电感、电位器、变压器等，就安装方式而言，目前可分为传统安装和表面安装两大类。三极管、二极管称为电子器件，目前电子元件的加工需要多重工序，而在加工圆柱体的电子元件时，在焊接引脚时，需要将元件的位置摆正，但是摆正元件都为人工手动摆正再去焊接，这样浪费时间，进而减低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂配合吸嘴拾取电子元件的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手臂配合吸嘴拾取电子元件的装置，包括左夹持柱，所述左夹持柱得顶部右端固定安装有横梁的一端，所述左夹持柱的另一端固定安装有右夹持柱，所述左夹持柱的右侧壁中部紧密贴合有工作台，所述工作台的右端紧密贴合于右夹持柱的左侧璧中部，所述横梁的下表面左右两端距开设有微孔摄像头，所述横梁的内腔固定安装有微控制器，所述横梁的下表面开设有推动槽，所述推动槽的内侧壁滑动安装有气缸，所述气缸的底部固定安装有推板；

所述左夹持柱包括壳体，所述壳体的右侧壁开设有进入槽，所述壳体的上表面开设有出物口，且进入槽与出物口相连通形成矫正筒腔，所述矫正筒腔的内侧壁前端插接有主动转轴，所述主动转轴的前端贯穿壳体的前侧壁固定安装有伺服电机，所述主动转轴的后端固定安装有夹持筒，所述夹持筒的外侧壁后端固定安装有从动转轴的一端，所述从动转轴的另一端转动安装于矫正筒腔的内侧壁后端，所述伺服电机电连接微控制器。

优选的，所述夹持筒包括筒体，所述筒体的内侧壁上下两端均开设有滑道，所述滑道的内侧壁滑动安装有卡接条，所述卡接条的右侧壁上下两端均开设有卡槽，所述卡槽的内侧壁右端卡接有弹簧。

优选的，所述弹簧的内侧壁均紧密贴合有橡胶垫。

优选的，所述工作台的上表面紧密贴合有电子元件。

优选的，所述左夹持柱与右夹持柱的结构相同，且左夹持柱与右夹持柱的结构关于工作台中心呈左右对称安装。

优选的，所述矫正筒腔的宽度大于夹持筒的宽度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该实用新型首先当工作台上出现由其他工序运送过来的电子元件的时候，微孔摄像头便可以观察到电子元件的形态，即正负极正反面，当电子元件的顶端在右端时，这时微处理器便接收到微孔摄像头的信号，这时微处理器便带动气缸首先向下运动，直至推板与电子元件紧密贴合，然后通过可以控制气缸向左运动的电动推杆让气缸向左运动，直至电子元件通过进入槽进入矫正筒腔的夹持筒内，筒体的内腔左端设有的红外线光电感应器感应到卡接条向左移动时，红外线光电感应器便将信号发送给微控制器，在卡接条向左移动时，便解除了弹簧与卡槽的卡接关系，然后弹簧由于之前存在蓄力，便可以将电子元件夹持固定住，微控制器便控制气缸停止工作，同时微控制器便发出使伺服电机启动的开关且转动九十度，进而带动主动转轴转动，主动转轴转动进而带动夹持筒转动，同时夹持筒内夹持的电子元件便随之转动九十度，这是吸嘴便可以从出物口内对电子元件的顶部进行吸取进行下一步工序，当微孔摄像头检测到电子元件的顶部位于左端时，便通过微处理器控制气缸左端的电动推杆向右运动，其他方式与上述方式相同，这样可以将电子元件在吸嘴吸取时，均是顶部在上方，有利于下一个工序的加工，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的左夹持柱结构示意图；

图3为本实用新型的夹持筒结构示意图。

图中：1左夹持柱、11壳体、12进入槽、13出物口、14矫正筒腔、15 主动转轴、16伺服电机、17夹持筒、171筒体、172滑道、173卡接条、174 卡槽、175弹簧、176橡胶垫、18从动转轴、2左夹持柱、3右夹持柱、4工作台、5微孔摄像头、6微控制器、7推动槽、8气缸、9推板、10电子元件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手臂配合吸嘴拾取电子元件的装置，包括左夹持柱1，所述左夹持柱1得顶部右端固定安装有横梁2的一端，所述左夹持柱1的另一端固定安装有右夹持柱3，所述左夹持柱1的右侧壁中部紧密贴合有工作台4，所述工作台4的右端紧密贴合于右夹持柱3的左侧璧中部，所述横梁2的下表面左右两端距开设有微孔摄像头5，所述横梁2的内腔固定安装有微控制器6，所述横梁2的下表面开设有推动槽 7，所述推动槽7的内侧壁滑动安装有气缸8，气缸8为SC气缸，气缸8的外侧壁左端固定安装由电动推杆，电动推杆在推动槽7内固定安装，可以控制气缸8的水平运动，即控制气缸8向左右移动过进而推动电子元件10，所述气缸8的底部固定安装有推板9，所述微孔摄像头5微孔摄像头5型号为HQ3，电连接微控制器6，微处理器是51单片机；

所述左夹持柱1包括壳体11，所述壳体11的右侧壁开设有进入槽12，所述壳体11的上表面开设有出物口13，且进入槽12与出物口13相连通形成矫正筒腔14，所述矫正筒腔14的内侧壁前端插接有主动转轴15，所述主动转轴15的前端贯穿壳体11的前侧壁固定安装有伺服电机16，所述主动转轴 15的后端固定安装有夹持筒17，所述夹持筒17的外侧壁后端固定安装有从动转轴18的一端，所述从动转轴18的另一端转动安装于矫正筒腔14的内侧壁后端，所述伺服电机16电连接微控制器6。

具体而言，为了对电子元件进行夹持，即通过推板9将电子元件10推动到矫正筒腔14的内腔，直至筒体171的内腔左端设有的红外线光电感应器感应到卡接条173向左移动时，红外线光电感应器型号为DP-RL-1，红外线光电感应器便将信号发送给微控制器6，微控制器6便控制气缸8停止工作，同时微控制器6便发出使伺服电机16启动的开关，所述夹持筒17包括筒体171，所述筒体171的内侧壁上下两端均开设有滑道172，所述滑道172的内侧壁滑动安装有卡接条173，所述卡接条173的右侧壁上下两端均开设有卡槽174，所述卡槽174的内侧壁右端卡接有弹簧175。

具体而言，为了可以更好的夹持电子元件，使夹持更加稳定，所述弹簧 175的内侧壁均紧密贴合有橡胶垫176。

具体而言，所述工作台4的上表面紧密贴合有电子元件10。

具体而言，所述左夹持柱1与右夹持柱3的结构相同，且左夹持柱1与右夹持柱3的结构关于工作台4中心呈左右对称安装。

具体而言，为了便于夹持筒17在矫正筒14内腔转动，所述矫正筒腔14 的宽度大于夹持筒17的宽度。

工作原理：首先当工作台4上出现由其他工序运送过来的电子元件10的时候，微孔摄像头5便可以观察到电子元件10的形态，即正负极正反面，当电子元件10的顶端在右端时，这时微处理器6便接收到微孔摄像头5的信号，这时微处理器6便带动气缸8首先向下运动，直至推板9与电子元件10紧密贴合，然后通过可以控制气缸8向左运动的电动推杆让气缸8向左运动，直至电子元件10通过进入槽12进入矫正筒腔14的夹持筒17内，筒体171的内腔左端设有的红外线光电感应器感应到卡接条173向左移动时，红外线光电感应器便将信号发送给微控制器6，在卡接条173向左移动时，便解除了弹簧175与卡槽174的卡接关系，然后弹簧175由于之前存在蓄力，便可以将电子元件10夹持固定住，微控制器6便控制气缸8停止工作，同时微控制器 6便发出使伺服电机16启动的开关且转动九十度，进而带动主动转轴15转动，主动转轴15转动进而带动夹持筒17转动，同时夹持筒17内夹持的电子元件 10便随之转动九十度，这是吸嘴便可以从出物口13内对电子元件10的顶部进行吸取进行下一步工序，当微孔摄像头5检测到电子元件10的顶部位于左端时，便通过微处理器6控制气缸8左端的电动推杆向右运动，其他方式与上述方式相同，这样可以将电子元件10在吸嘴吸取时，均是顶部在上方，有利于下一个工序的加工，提高工作效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。