一种电机定子铁芯夹送机械手的制作方法

本实用新型涉及电机制造领域，尤其是涉及一种电机定子铁芯夹送机械手。

背景技术：

电机作为各类设备的动力源，已广泛应用于社会各个领域，定子是电机的核心部件，电机定子是由硅钢片叠压固定而成，传统的定子铁芯在生产过程中，冲片由剪片机卷片剪下滑落后，需要采用机械手将定子铁芯传送到下一道工序；传统的定子铁芯夹送机械手，通常结构比较复杂，且定子铁芯的夹持和旋转操作繁琐，工作效率较低，需要一定的人员协助操作，造成了人力成本上的浪费。

技术实现要素：

本实用新型就是针对现有电机定子铁芯夹送机械手结构复杂和效率较低的技术问题，提供一种结构简单和效率较高的电机定子铁芯夹送机械手。

为此，本实用新型设有驱动座，驱动座两端对称设有L型勾料手，L 型勾料手的竖臂与驱动座活动连接，驱动座上方设有驱动块，驱动座下方设有驱动气缸，驱动气缸的输出连杆穿过驱动座连接到驱动块，驱动块两端分别通过驱动轮连接到两个L型勾料手的横臂，两个L型勾料手的横臂分别通过拉力弹簧连接到驱动座，驱动座下方圆周方向上分布有多个定位杆，定位杆的内径与定子铁芯外径相配合；驱动块上固定有旋转块，旋转块顶端通过转轴连接有第一同步带轮，第一同步带轮通过同步带传动连接有第二同步带轮，第二同步带轮上方设有旋转电机，旋转电机输出端穿过固定座连接到第二同步带轮。

优选的，固定座一端设有竖直移动机构，竖直移动机构包括第一丝杆和与第一丝杆螺纹连接的第一丝杆螺母，固定座固定在第一丝杆螺母上，通过第一电机驱动第一丝杆螺母转动。

优选的，竖直移动机构一端设有水平移动机构，水平移动机构包括固定在定子冲床上的第二丝杆和与第二丝杆螺纹连接的第二丝杆螺母，第一丝杆的一端固定在第二丝杆螺母上，通过第二电机驱动第二丝杆螺母转动。

优选的，L型勾料手竖臂下方设有夹头。

本实用新型结构简单，通过驱动气缸驱动驱动块运动，从而带动勾料手夹持定子铁芯；通过在定子铁芯外围设置定位杆加强对定子铁芯固定；通过设置旋转电机驱动第二同步带轮旋转，并以同步带传动的方式带动驱动座上方旋转块旋转，实现定子铁芯的旋转操作；通过设置竖直移动机构和水平移动机构实现夹送机械手竖直方向和水平方向上的移动，操作方便，有效地提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中符号说明：

1.驱动座；2.L型勾料手；3.驱动块；4.驱动气缸；5.驱动轮；6. 拉力弹簧；7.定位杆；8.定子铁芯；9.旋转块；10.第一同步带轮；11. 同步带；12.第二同步带轮；13.旋转电机；14.固定座；15.第一丝杆； 16.第一丝杆螺母；17.第一电机；18.第二丝杆；19.第二丝杆螺母；20. 第二电机；21.夹头。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型设有驱动座1，驱动座1的两端对称设有L 型勾料手2，L型勾料手2的竖臂通过旋转轴与驱动座1活动连接，驱动座1上方设有驱动块3，驱动座1下方设有驱动气缸4，驱动气缸4的输出连杆穿过驱动座1连接到驱动块3，驱动块3两端分别通过驱动轮5连接到两个L型勾料手2的横臂，驱动气缸4驱动驱动块3运动，从而带动L型勾料手2在驱动座1上转动，两个L型勾料手2的横臂分别通过拉力弹簧6连接到驱动座1，使L型勾料手2的竖臂处于张开的初始状态； L型勾料2的竖臂下方设有夹头21，应用夹头21托住定子铁芯8的底端，有效的提高了夹持效果。

驱动座1下方圆周方向上分布有多个定位杆7，定位杆7的内径与定子铁芯8外径相配合，使L型勾料手2在夹持定子铁芯8的过程中，加强对定子铁芯8固定。

驱动块3上固定有旋转块9，旋转块9顶端通过转轴连接有第一同步带轮10，第一同步带轮10通过同步带11传动连接有第二同步带轮12，第二同步带轮12上方设有旋转电机13，旋转电机13输出端穿过固定座 14连接到第二同步带轮12，通过旋转电机13驱动第二同步带轮12转动，从而带动与第一同步带轮10连接的旋转块9旋转。

固定座14一端设有竖直移动机构，竖直移动机构包括第一丝杆15 和与第一丝杆15螺纹连接的第一丝杆螺母16，固定座14固定在第一丝杆螺母16上，通过第一电机17驱动第一丝杆螺母16转动，从而带动固定座14在竖直方向上移动。

竖直移动机构一端设有水平移动机构，水平移动机构包括固定在定子冲床(图中未示出)上的第二丝杆18和与第二丝杆18螺纹连接的第二丝杆螺母19，第一丝杆15的一端固定在第二丝杆螺母19上，通过第二电机20驱动第二丝杆螺母19转动，从而带动第一丝杆15在水平方向上移动。

使用时，通过竖直移动机构和水平移动机构调节夹送机械手的位置，使其位于待夹送的定子铁芯8上方，调节旋转电机13使L型勾料手2位于定子铁芯8的两端，应用驱动气缸4驱动驱动块3向上运动，L型勾料手2的竖臂向内转动夹紧定子铁芯8，调节水平移动机构将定子铁芯8输送到下一道工序的指定位置，操作方便。

惟以上所述者，仅为本实用新型的具体实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，故其等同组件的置换，或依本实用新型专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本实用新型权利要求书涵盖之范畴。