减速箱组件、关节组件及工业机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种减速箱组件、关节组件及工业机器人。

背景技术：

现有技术中，在减速箱组件的底座上，通常设有向减速机输油的注油孔。由于底座的横向尺寸较大，在钻设注油孔时，注油孔的径向尺寸远小于注油孔的长度尺寸，从而使注油孔的钻设较为困难，对钻头的要求较高。进而使底座上的注油孔开设困难，增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种减速箱组件、关节组件及工业机器人，以解决现有技术中底座上的注油孔开设困难的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种减速箱组件，包括：减速机；底座，减速机位于底座上；输油管路，设置在底座上，以便于向减速机的油箱输油或将油箱中的油排出。

进一步地，沿减速箱组件的高度方向，底座上开设有安装孔，至少部分的输油管路穿设在安装孔内。

进一步地，安装孔为螺纹孔，输油管路的外壁面上具有与螺纹孔配合的外螺纹，以将输油管路安装至螺纹孔内。

进一步地，安装孔沿底座的高度方向延伸，输油管路的第一端穿过安装孔后与油箱连通，输油管路的第二端与外部油管或废液箱连通。

进一步地，输油管路包括依次连接的第一直管段、弯管段和第二直管段，第一直管段的轴线与第二直管段的轴线之间具有夹角。

进一步地，油箱上设有排气孔，以在输油管路向油箱输油时排气。

进一步地，底座为铸件。

进一步地，至少部分输油管路位于底座的底部。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种关节组件，包括减速箱组件和与减速箱组件连接的连杆机构，减速箱组件为上述的减速箱组件。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工业机器人，包括关节组件和与关节组件连接的机器人本体，关节组件为上述的关节组件。

应用本实用新型的技术方案，由于在底座上设置了输油管路，从而便于向减速机的油箱输送润滑油或者将减速机的油箱中的废油排出，进而保证减速机的正常工作。相对于现有技术中，在底座上开设注油孔或排油孔以对油箱进行注油或排油而言，本申请的输油管路便于设置，无需在底座上开设细长注油孔，解决了现有技术中开设注油孔比较困难的问题。因此，通过上述设置，简化了对油箱进行注油或排油结构，输油管路铺设方便，降低了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的减速箱组件的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、减速机；20、底座；30、输油管路；31、第一直管段；32、弯管段；33、第二直管段。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本实用新型的实施例提供了一种减速箱组件。该实施例的减速箱组件包括减速机10、底座20和输油管路30。减速机10位于底座20上；输油管路30设置在底座20上，以便于向减速机10的油箱输油或将油箱中的油排出。

具体地，在本实施例中，由于在底座20上设置了输油管路30，从而便于向减速机10的油箱输送润滑油或者将减速机10的油箱中的废油排出，进而保证减速机10的正常工作。相对于现有技术中，在底座20上开设注油孔或排油孔以对油箱进行注油或排油而言，本申请的输油管路30便于设置，无需在底座20上开设细长注油孔，解决了现有技术中开设注油孔比较困难的问题。因此，通过上述设置，简化了对油箱进行注油或排油结构，输油管路30铺设方便，降低了成本。

另外，本实施例中对油箱的注油和排油可共用一条输油管路30，使整个减速箱组件结构紧凑。

如图1所示，在本实施例中，沿减速箱组件的高度方向，底座20上开设有安装孔，至少部分的输油管路30穿设在安装孔内。

在本实施例中，底座20的长度方向上的尺寸大于底座20的高度方向上的尺寸。在底座20的高度方向上开设安装孔，使部分输油管路30穿设在安装孔内，以向油箱供油或排油。上述安装孔的开设比较简单，相对于现有技术中在底座20的宽度方向上开设注油孔或排油孔而言，由于注油孔或排油孔的径向尺寸远远小于轴向尺寸，因此，开设注油孔或排油孔的难度较大，且对钻头的要求较高，成本较贵，并且钻出的注油孔或排油孔的尺寸精度难以保证。

通过上述设置，简化了底座20上的开孔工作，降低了成本。

优选地，在本实施例中，安装孔为螺纹孔，输油管路30的外壁面上具有与螺纹孔的内螺纹配合的外螺纹，以将输油管路安装至螺纹孔内。

上述设置保证了输油管路30与安装孔之间的密封性和连接强度，避免因输油管路30与安装孔之间具有间隙导致润滑油的渗漏。

如图1所述，在本实施例中，安装孔沿底座20的高度方向延伸，输油管路30的第一端穿过安装孔后与油箱连通，输油管路30的第二端与外部油管或废液箱连通。

通过上述设置，当需要向油箱内注油时，输油管路30将油箱与外部油管连通，以向油箱内供油；当需要将油箱内的废油排出时，输油管路30将油箱与废液箱连通，以将油箱内的油排至废液箱。上述设置结构简单，便于操作。

如图1所示，在本实施例中，输油管路30包括依次连接的第一直管段31、弯管段32和第二直管段33，第一直管段31的轴线与第二直管段33的轴线之间具有夹角。

优选地，本实施例中的输油管路30的第一直管段31、弯管段32和第二直管段33均采用标准管件，以便于更换和加工，进一步降低了成本。

在本实施例中，第一直管段31的轴线与第二直管段33的轴线垂直设置。第一直管段31竖直方向设置，部分第一直管段31位于底座20上的安装孔内，第二直管段33沿水平方向设置，由底座20的底部伸出减速箱组件外部。

当然了，在附图未示出的替代实施例中，第一直管段31的轴线与第二直管段33的轴线间的夹角可根据需要设置。

优选地，在本实施例中，油箱上设有排气孔，以在输油管路30向油箱输油时排气。

具体地，排气孔设置在油箱的上部，当输油管路30向油箱输油时，排气孔排出油箱内的气体，以保证正常输油。同时，操作人员可以通过排气孔判断油箱内的油量，当排气孔内有油溢出或即将溢出时，标明油箱内的油量已经加满，可停止注油。

进一步地，底座20为铸件。

上述设置保证了底座20具有良好的结构强度，进而保证了减速机10在底座20上安装稳固，确保整个减速箱组件的运行稳定。

如图1所示，在本实施例中，至少部分输油管路30位于底座20的底部。

上述设置使得输油管路30的铺设隐藏在底座20的底部，保证了整个减速箱组件的外观良好。

本实施例还提供了一种关节组件，包括减速箱组件和与减速箱组件连接的连杆机构，减速箱组件为上述的减速箱组件。

在本实施例中，由于在底座20上设置了输油管路30，从而便于向减速机10的油箱输送润滑油或者将减速机10的油箱中的废油排出，进而保证减速机10的正常工作。相对于现有技术中，在底座20上开设注油孔或排油孔以对油箱进行注油或排油而言，本申请的输油管路30便于设置，无需在底座20上开设细长注油孔，解决了现有技术中开设注油孔比较困难的问题。因此，具有上述减速箱组件的关节组件也具有上述优点。

本实施例还提供了一种工业机器人，包括关节组件和与关节组件连接的机器人本体，关节组件为上述的关节组件。

本实施例的关节组件设置了输油管路，便于对减速机的油箱进行注油或排油。具有上述关节组件的工业机器人也具有上述优点。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：由于在底座上设置了输油管路，从而便于向减速机的油箱输送润滑油或者将减速机的油箱中的废油排出，进而保证减速机的正常工作。相对于现有技术中，在底座上开设注油孔或排油孔以对油箱进行注油或排油而言，本申请的输油管路便于设置，无需在底座上开设细长注油孔，解决了现有技术中开设注油孔比较困难的问题。因此，通过上述设置，简化了对油箱进行注油或排油结构，输油管路铺设方便，降低了成本。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。