控制箱及机器人的制作方法

文档序号:17950717发布日期:2019-06-19 00:00阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种控制箱,其特征在于,包括:相对间隔设置的顶盖、底盖,以及与所述顶盖、底盖配合固定形成密封空间的侧盖;所述侧盖包括设于所述顶盖、底盖两相对侧的左盖和右盖,以及设于所述顶盖、底盖另一相对侧的前盖和后盖;所述顶盖和底盖均包括面盖以及与所述面盖四周连接且与各侧盖配合的侧壁,所述侧壁与所述侧盖之间均设有密封件;且所述顶盖和所述底盖之间设有用于支撑所述顶盖和所述底盖的加强架。

2.根据权利要求1所述的控制箱,其特征在于,所述加强架的数量为至少两个,至少两个所述加强架沿所述顶盖的长度方向均匀间隔设置;或者,至少两个所述加强架沿所述顶盖的宽度方向均匀间隔设置。

3.根据权利要求1所述的控制箱,其特征在于,所述加强架为矩形框架。

4.根据权利要求3所述的控制箱,其特征在于,所述顶盖和底盖的侧壁均包括与所述左盖、右盖分别配合的两相对第一侧壁,以及与所述前盖、后盖分别配合的两相对第二侧壁;所述密封件包括第一密封件和第二密封件;所述第一密封件呈“工”字型,且设于所述第一侧壁与所述左盖、右盖之间,所述第一侧壁上设有用于卡设所述第一密封件的“工”型槽,所述“工”型槽的长度与所述第一侧壁的长度匹配;所述第二密封件设于所述第二侧壁与所述前盖、后盖之间,且所述第二侧壁上设有用于卡设所述第二密封件的条形槽,所述条形槽长度与所述第二侧壁的长度匹配;所述第一密封件的两相对“T”型端面分别与所述第二密封件压紧配合。

5.根据权利要求3所述的控制箱,其特征在于,所述顶盖、底盖,和/或各侧盖的内壁均设有加强筋。

6.根据权利要求5所述的控制箱,其特征在于,所述加强筋的数量为两条,两条所述加强筋呈”十”字交叉型设置;或者,所述加强筋的数量为至少两条,至少两条所述加强筋分别沿所述顶盖、底盖,和/或各侧盖的长度方向均匀间隔设置。

7.根据权利要求1-6任一项所述的控制箱,其特征在于,所述顶盖、底盖,以及各侧盖的外壁均设有耐腐蚀层。

8.根据权利要求7所述的控制箱,其特征在于,所述顶盖的面盖呈梯形结构,和/或所述底盖的面盖呈梯形结构。

9.根据权利要求8所述的控制箱,其特征在于,各所述侧盖呈梯形结构;或者,各所述侧盖的外壁为平滑的弧面壁。

10.一种机器人,其特征在于,包括控制元件和如权利要求1-9任一项所述的控制箱,所述控制元件设于所述控制箱内。

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