一种压力感应式城轨车门防夹装置的制作方法

本实用新型涉及城市轨道交通领域，尤其是涉及一种压力感应式城轨车门防夹装置。

背景技术：

随着城市轨道交通的快速发展，城轨车辆的安全越来越受到重视。现有的城轨车辆虽然有车门防夹系统，但是检测范围较小，精度较差，车门夹人、车门夹物的事件时常发生。如果物体不位于其检测范围内时，防夹系统检测不到该物体，车门也就不会停止关门。乘客也难于将被夹物体抽出车门。这将对乘客安全和城轨运行安全造成了威胁。

中国专利CN201720180195.1公开了一种城轨车门防夹装置，该装置包括左门页，右门页，导杆连接胶条，弹性橡胶支撑，门页密封胶条组件，其中右门页凹槽中由外至内分别焊接前固定孔板、后固定孔板，微动开关安装孔板，活塞式导杆安装在各孔板的定位孔中，压力弹簧组件置于前后两个固定孔板之间，每个孔位都设置一个微动开关，各微动开关常开触点并联后再与继电器的线圈串联，报警信号灯与报警蜂鸣器并联后与故障旁路开关的常闭触点和继电器的常开触点串联，故障旁路开关的常开触点与继电器的常闭触点并联后串入城轨车辆车门系统的安全互锁回路，可见，该实用新型仅仅在车门合页上设置压力传感器进行点检测，不能有效判定高度和重量不同的情况，安全系数低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种压力感应式城轨车门防夹装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种压力感应式城轨车门防夹装置，该装置包括设置在车门内侧正前方车厢地面上的压力检测组件、设置在车门上的程控车门开关以及分别与压力检测组件和程控车门开关连接的单片机，所述的压力检测组件包括由上至下依次连接的受压板、弹簧和压力传感器，所述的压力传感器与单片机通信。

该装置还包括分别设置在左右车门合缝处的红外检测器和横向压力感应器，所述的红外检测器和横向压力感应器分别与单片机通信。

所述的红外检测器安装的高度范围为1.5-2m，所述的横向压力感应器安装的高度范围为5-30cm。

所述的单片机为AT89C51单片机。

所述的受压板上的检测压力面宽度与车门全开时宽度相同，长度为70-80cm。

所述的受压板为亚力克板或有机玻璃板。

所述的受压板上的检测压力面所在区域涂设红色或黄色标识，用以提示乘客勿站在此区域内或在此区域内放置物体。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型在原有车门合页上的点检测横向压力传感器的基础上，在车门内侧增加了用以面检测的纵向压力传感器，有效的结合了点检测和面检测，判断更准确，另外，本实用新型在车门合页上设置了高度范围不同的红外检测器和横向压力感应器用以检测高而轻以及低矮的人或物，检测范围增大，有效提高安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的信号控制示意图。

其中：1、受压板，2、弹簧，3、压力传感器，4、单片机，5、程控车门开关组成。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例：

为了克服城轨车辆车门防夹系统的不足，本实用新型提供了一种带有压力传感器的城轨车辆车门防夹装置。该装置在车门内地板受到压力时能够停止关门。检测范围大，判断准确，检测精度高。

如图1和2所示，本装置由受压板1、压力传感器3、单片机4和程控车门开关5组成。受压板由耐压材料制成。它被安装在车门对应的地板上，覆盖在压力传感器之上。两者之间由弹簧2连接。

压力传感器3的信号输出端与单片机4的信号输入端相连接。程控车门开关5 的信号输入端与单片机4的信号输出端相连接。在车门关闭时，如果受压板受到压力，通过弹簧传递给压力传感器，证明有人或物处于车门被夹位置。单片机4在检测到压力传感器3发出的受到压力的信号后，立即向程控车门开关5发出开门信号。程控车门开关在收到信号后停止关门，立即开门。

传统车门防夹系统将压力传感器安装在车门叶上，通过车门叶上的压力传感器的点检测来判断是否夹到物体，一旦物体不在其检测范围内，防夹系统检测不到该物体，车门也就不会停止关门。

本实用新型不仅通过安装在车门叶上的横向压力传感器判定是否有人或物处于被夹位置，并且在高度上配合红外传感器进行全面检测，由于横向压力传感器的安装高度选择在5-30cm内，目的是检测小孩或低矮的物品，而在高度上与横向压力传感器配合的红外传感器安装在1.5-2m的范围内，目的是为了检测高而轻的物体，这样就可以对可能被夹的人或物全部做出检测，防止被夹。

另外，为了更准确的检测出小孩和大人，设定压力传感器3的检测重量的范围在20-30kg以及45-85kg之间，当压力传感器3检测到的重量位于检测范围之间、横向压力传感器产生压力或红外传感器产生检测信号，均判定为在监测区域存在被夹人或物体，则向程控车门开关5发出开门信号，只有这三个信号都没有检测到则正常关门。

本实用新型通过弹簧将压板与压力传感器连接起来，结合点检测和面检测。另外受压版被安装在地板上，设定一定的面积。无论乘客的个子高矮，物体形状轻重，底部都会放置在受压板上，扩大了压力传感器的检测范围。

本实用新型的单片机采用AT89C51单片机。该单片机由指令简单，易学易懂，外围电路简单，硬件设计方便，I/O口操作简单，无方向寄存器，资源丰富。极大地简化了本系统地结构。