一种自动门用纵向驱动装置及其制成的自动门的制作方法

本实用新型涉及一种自动门，特别是涉及一种自动门用纵向驱动装置及其制成的自动门。

背景技术：

目前，自动门都采用推杆式开门机带动门扇转动，这种自动门的开门机裸露在外，门洞需要足够开门机的安装位置，且门扇只能开启至110°，门扇占据一定的空间位置。管状电机多横向使用于卷帘门/窗，管状电机作为纵向驱动装置使用，存在受负荷的重力影响，负荷与管状电机摩擦力较大，管状电机不能正常转动的问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种自动门用纵向驱动装置及其制成的自动门，可以将管状电机作为纵向驱动装置使用，且该驱动装置隐藏在门内，为实现平开门智能化创造条件。

本实用新型第一方面提供一种自动门用纵向驱动装置，包括电机1、推力轴承3、支撑座4，所述电机1的输出轴101固定负荷2，电机1的外壳固定有下轴104，电机1的输出轴101和下轴104分别位于电机1两端；下轴104穿出推力轴承3的端部与固定支座4连接，固定支座4固定在地面内或门框内；推力轴承3的轴承上片302固定连接在轴承套圈301内，轴承套圈301与负荷2固定连接，轴承下片303与下轴104固定连接。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述电机1的输出轴101连接有连接杆102，连接杆102与负荷2固定连接。

进一步，所述电机1的外壳下端焊接有端盖103，下轴104上端穿过电机端盖103与电机端盖103键连接用卡簧固定。

进一步，所述负荷下部设有倒U型连接板201，倒U型连接板201与推力轴承3的轴承套圈301连接。

进一步，所述固定支座4有螺孔，通过膨胀螺栓404穿过螺孔将固定支座4安装在地面或门框内，螺孔上方外扩有螺帽仓403，膨胀螺栓404的螺帽整体设在螺帽仓403内。

进一步，所述固定支座4和轴104的径向有螺纹孔，可以通过螺栓402固定轴104与固定支座4相对地面不发生旋转。

进一步，所述电机1的电机线穿过轴104的轴心，收集于固定支座4的收线盒401内。

本实用新型第二方面提供一种自动门，包括门框5、与门扇6固定连接的门枢7，门枢7内部安装有上述自动门用纵向驱动装置，门枢7下部是负载2。

进一步，所述门枢7下端是自动门用纵向驱动装置与门框5连接，上端是门枢轴与门框5连接。

相对于现有技术，本实用新型能够克服管状电机纵向使用时负荷与电机的摩擦力影响，可以纵向驱动负荷，实现了管状电机纵向旋转应用，为各种设备纵向旋转智能自动化提供了动力保障。

附图说明

图1是自动门用纵向驱动装置的结构示意图；

图2是自动门用纵向驱动装置的部分结构示意图；

图3是电动门的结构示意图；

其中，1是电机；101是输出轴；102是连接杆；103是电机端盖；104是电机的轴；2是负荷；201是倒U型连接板；3是推力轴承；301是推力轴承套圈；302是推力轴承上片；303是推力轴承下片；4是固定支座；401是收线盒；402是螺栓；403是螺帽仓；404是膨胀螺栓；5是门框；6是门扇；7是门枢。

具体实施方式

如图1～3所示，以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

一种自动门用纵向驱动装置，包括电机1、推力轴承3、支撑座4，所述电机1的输出轴101固定负荷2，电机1的外壳固定有下轴104，电机1的输出轴101和下轴104分别位于电机1两端；下轴104穿出推力轴承3的端部与固定支座4连接，固定支座4固定在地面内或门框内；推力轴承3的轴承上片302固定连接在轴承套圈301内，轴承套圈301与负荷2固定连接，轴承下片303与下轴104固定连接。

进一步，所述电机1的输出轴101连接有连接杆102，连接杆102与负荷2固定连接。

进一步，所述电机1的外壳下端焊接有端盖103，下轴104上端穿过电机端盖103与电机端盖103键连接用卡簧固定。

进一步，所述负荷下部设有倒U型连接板201，倒U型连接板201与推力轴承3的轴承套圈301连接。

进一步，所述固定支座4有螺孔，通过膨胀螺栓404穿过螺孔将固定支座4安装在地面或门框内，螺孔上方外扩有螺帽仓403，膨胀螺栓404的螺帽整体设在螺帽仓403内。

进一步，所述固定支座4和轴104的径向有螺纹孔，可以通过螺栓402固定轴104与固定支座4相对地面不发生旋转。

进一步，所述电机1的电机线穿过轴104的轴心，收集于固定支座4的收线盒401内。

自动门用纵向驱动装置的安装使用过程：将固定支座4固定在地面或门框内，用膨胀螺栓404穿过螺孔固定；将电机线穿过下轴104轴心，下轴上端104穿出电机的端盖103，卡簧固定；轴承套圈301上固定连接倒U型连接板201，倒U型连接板201固定连接负载2；把轴承上片302固定连接在轴承套圈301内，下轴104下端穿过推力轴承3，推力轴承下片303压在下轴104上；将下轴104下端的螺孔与固定支座4螺纹孔对合，用螺栓402穿过螺纹孔固定轴104和固定支座4相对地面不转动；管状电机1运转，连接杆102一端连接输出轴101一端连接负载2，负载2转动，负载2的重量通过倒U型连接板201传递给推力轴承3，推力轴承3的滚动减小电机1和负载2之间的摩擦力，实现管状电机1竖向使用；若手动使用负载2，拧下螺栓402使下轴104可以相对于地面旋转。

一种自动门，包括门框5、与门扇6固定连接的门枢7，门枢7内部安装有上述自动门用纵向驱动装置，门枢7下部是负载2，固定支座4固定在门框7内。

进一步，所述门枢7下端是自动门用纵向驱动装置与门框5连接，上端是门枢轴与门框5连接。

自动门的工作过程：使用上述自动门用纵向驱动装置在门枢7下端，用膨胀螺栓404将固定支座4安装在门框5内，门枢轴上端与门框5连接；当自动门自动旋转开启或关闭时，门扇6、门枢7、电机输出轴101、连接杆102、倒U型连接板201、推力轴承套圈301、推力轴承上片302一起相对地面旋转，管状电机1的外壳、下轴104、推力轴承下片303、固定支座4相对地面静止。

其他参照现有技术。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。