一种机械自动化平衡装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体为一种机械自动化平衡装置。

背景技术：

机械平衡是因为为消除惯性力对机械产生的不利影响，就需要设法将惯性力平衡掉，又称惯性力的平衡，在平衡过程中，多有不见抖动，造成生产过程受影响，另一方面，现有平衡方式多没有的达到自动化的要求，且无法满足人们的需求，为人们带来许多不便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机械自动化平衡装置，结构简单，安装方便，不但可以自动调节平衡，而且使得检测更加方便，为人们提供了方便，能够满足人们的需求，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括安装底座板，所述安装底座板的上表面中心设有转动连接的齿轮盘，齿轮盘的上表面设有支撑柱，支撑柱的上端焊接有上端连接侧板，上端连接侧板的前后两侧焊接有连接耳板，两个连接耳板之间通过转轴连接有上端平衡杆，上端平衡杆的下表面设有连接短柱，所述上端连接侧板的上表面两侧设有压力传感器，压力传感器与两个连接短柱上下对应，所述上端平衡杆的左端下侧设有机械手，所述上端平衡杆的下表面右侧设有两个支撑耳板，两个支撑耳板之间设有滑动连接杆和螺纹杆，滑动连接杆上设有滑动连接的滑动连接块，滑动连接块通过螺纹连接的方式连接有螺纹杆，滑动连接块的下端设有配重调节调节块，所述支撑耳板的一侧通过螺栓连接有第一电机，第一电机的输出轴贯穿支撑耳板的一侧并且与螺纹杆的一端连接，所述安装底座板的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源和压力传感器的输出端，PLC控制器的输出端电连接第一电机的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座板的四角设有通孔，并且安装底座板的下表面设有连接脚座，四个连接脚座位于通孔下端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接短柱的个数为两个，两个连接短柱位于上端平衡杆与连接耳板连接处的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底座板的下表面设有第二电机，第二电机的输出轴贯穿安装底座板并且连接有齿轮，齿轮与齿轮盘相互啮合，第二电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮盘的一侧设有连接挡板，所述连接挡板与齿轮盘一体连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机械自动化平衡装置上设置了压力传感器，通过压力传感器可以对上端平衡杆两端的重力进行检测，然后工作第一电机可以带动螺纹杆转动，通过螺纹杆可以带动配重调节调节块左右移动，以此对上端平衡杆的平衡度调节，为人们提供了方便，并且通过第二电机带动齿轮盘转动以此带动机械手的角度调节，该机械自动化平衡装置结构简单，安装方便，不但可以自动调节平衡，而且使得检测更加方便，为人们提供了方便，能够满足人们的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖面结构示意图。

图中：1上端平衡杆、2连接短柱、3第一电机、4配重调节调节块、5 PLC控制器、6齿轮盘、7齿轮、8支撑柱、9压力传感器、10连接耳板、11机械手、12滑动连接块、13滑动连接杆、14螺纹杆、15支撑耳板、16上端连接侧板、17第二电机、18连接脚座、19安装底座板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机械自动化平衡装置，包括安装底座板19，安装底座板19的上表面中心设有转动连接的齿轮盘6，齿轮盘6的上表面设有支撑柱8，支撑柱8的上端焊接有上端连接侧板16，上端连接侧板16的前后两侧焊接有连接耳板10，两个连接耳板10之间通过转轴连接有上端平衡杆1，上端平衡杆1的下表面设有连接短柱2，上端连接侧板16的上表面两侧设有压力传感器9，压力传感器9与两个连接短柱2上下对应，上端平衡杆1的左端下侧设有机械手11，上端平衡杆1的下表面右侧设有两个支撑耳板15，两个支撑耳板15之间设有滑动连接杆13和螺纹杆14，滑动连接杆13上设有滑动连接的滑动连接块12，滑动连接块12通过螺纹连接的方式连接有螺纹杆14，滑动连接块12的下端设有配重调节调节块4，支撑耳板15的一侧通过螺栓连接有第一电机3，第一电机3的输出轴贯穿支撑耳板15的一侧并且与螺纹杆14的一端连接，安装底座板19的上表面设有PLC控制器5，通过压力传感器9可以对上端平衡杆1两端的重力进行检测，然后通过第一电机3可以带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14可以带动配重调节调节块4左右移动，以此对上端平衡杆1的平衡度调节，为人们提供了方便，PLC控制器5的输入端电连接外部电源和压力传感器9的输出端，PLC控制器5的输出端电连接第一电机3的输入端，安装底座板19的四角设有通孔，并且安装底座板19的下表面设有连接脚座18，四个连接脚座18位于通孔下端，通过连接脚座18可以对装置进行支撑，使得对装置支撑更加牢固，连接短柱2的个数为两个，两个连接短柱2位于上端平衡杆1与连接耳板10连接处的两侧，安装底座板19的下表面设有第二电机17，第二电机17的输出轴贯穿安装底座板19并且连接有齿轮7，齿轮7与齿轮盘6相互啮合，第二电机17的输入端电连接PLC控制器5的输出端，PLC控制器5的型号为S7-1300，PLC控制器5控制第二电机17、第一电机3和压力传感器9的方式为现有技术中常用的方法，齿轮盘6的一侧设有连接挡板，连接挡板与齿轮盘6一体连接，通过连接挡板来防止齿轮盘6转动角度超出360度将导线扭断，并且通过第二电机17带动齿轮盘6转动以此带动机械手11的角度调节，该机械自动化平衡装置结构简单，安装方便，不但可以自动调节平衡，而且使得检测更加方便，为人们提供了方便，能够满足人们的需求。

在使用时：通过连接脚座18对装置安装更加方便，并且通过压力传感器9对上端平衡杆1两端的重力进行检测，两个压力传感器9检测的数值误差较大时，来确定上端平衡杆1拾取平衡，然后通过第一电机3带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14带动配重调节调节块4左右移动，以此对上端平衡杆1的平衡度调节，而且通过第二电机17带动齿轮盘6转动以此带动机械手11的角度调节，通过机械手11对货物拿取。

本实用新型通过压力传感器9可以对上端平衡杆1两端的重力进行检测，然后通过第一电机3可以带动螺纹杆14转动，通过螺纹杆14可以带动配重调节调节块4左右移动，以此对上端平衡杆1的平衡度调节，为人们提供了方便，并且通过第二电机17带动齿轮盘6转动以此带动机械手11的角度调节，该机械自动化平衡装置结构简单，安装方便，不但可以自动调节平衡，而且使得检测更加方便，为人们提供了方便，能够满足人们的需求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。