一种汽车零部件的组装设备的制作方法

本实用新型涉及汽车制造设备领域，特别涉及一种汽车零部件的组装设备。

背景技术：

汽车零部件的组装设备是一种在汽车生产制造工序中，用于将汽车零部件进行组装的设备，通过固定装置将部件进行固定，利用抓取装置将组装部件抓取至固定装置处，进行零部件的组装，但是现有的汽车零部件的组装设备工作效率低，且无法适用于各种类型的零部件组装。

授权公告号为CN205184649U的中国专利公开了一种汽车零部件的组装设备，包括机座，基座上设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设置有滑板，滑板上设置有与第一产品外形相适应的槽体，第二滑轨上设置有滑块，滑块上设置有第一夹块和第二夹块，机座上设置有用于放置第二产品的料棒，料棒的一侧设置有推杆，机座上还是只有立架，立架上设置有能够竖直移动的压块，压块的上方设置有驱动机构，但是该装置工作效率低，且无法适用于各种类型的零部件组装，装置无法进行角度位置的调节。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种汽车零部件的组装设备，该种汽车零部件的组装设备，通过主零部件组装台和副零部件组状态的交替工作，实现了尺寸不同的零部件的同不组装，提高了工作效率，通过驱动杆和滑动卡板，实现了组状态的位置调节，通过活动导角，实现了零部件抓取装置角度的调节。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种汽车零部件的组装设备，包括组装机床、主零部件组装台、零部件抓取装置和驱动控制箱，所述组装机床的上端面右侧通过螺栓固定连接有驱动杆定位板，所述组装机床的上端面左侧固定连接有驱动控制箱，所述驱动控制箱的前外壁贯穿连接有固定侧板，所述固定侧板的右侧外壁贯穿连接有驱动杆，所述驱动杆的外壁套接有副零部件组装台，所述固定侧板的右侧外壁活动连接有转动驱动带，所述驱动杆的左右两侧均活动连接有转动驱动带，所述驱动杆的右侧外壁活动连接有主零部件组装台，所述主零部件组装台的上端面活动连接有四块活动夹块，所述主零部件组装台的下端面固定连接有两个滑动卡板，所述组装机床的后外侧壁活动连接有零部件抓取装置，所述零部件抓取装置的上端面固定连接有活动导角，所述活动导角的上端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板的下端面固定连接有驱动块，所述驱动块的下端面活动连接有抓取板，所述零部件抓取装置的右侧外壁贯穿连接有抓取装置定位杆。

进一步的，所述组装机床的下端面固定连接有减振底座，所述减振底座的上端面尺寸等于所述组装机床的下端面尺寸。

进一步的，四块所述活动夹块的接触面均紧密贴合有紧固软垫，所述紧固软垫的下端面与所述主零部件组装台活动连接，且所述紧固软垫的上端面与所述活动夹块的上端面在同一平面上。

进一步的，所述抓取板的内壁紧密贴合有防滑层，所述防滑层呈“长方体”条状，所述防滑层上端面与所述驱动块活动连接。

进一步的，所述零部件抓取装置的下端面活动连接有固定底座，所述固定底座呈“矩形”板状，所述固定底座通过螺栓固定连接在地面上。

进一步的，所述驱动杆的外壁紧密贴合有防磨层，所述防磨层呈“圆筒”状，所述防磨层的外侧壁与所述副零部件组装台的内壁紧密贴合。

进一步的，所述副零部件组装台的右侧外壁固定连接有组装台定位环，所述组装台定位环外壁贯穿连接有所述驱动杆，所述组装台定位环竖直设置。

进一步的，所述驱动控制箱的右侧外壁通过螺栓固定连接有检修门，所述检修门与所述驱动控制箱平行设置，且所述检修门可沿水平方向移动。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、该种汽车零部件的组装设备，在驱动杆的外壁套接了主零部件组装台，同时驱动杆的外壁套接了副零部件组装台，副零部件组装台在主零部件组装台的左侧，当设备工作时可在面积较大的主零部件组装台固定尺寸较大的零部件，尺寸较小的零部件可固定在副零部件组装台上，解决了装置无法进行不同尺寸零部件同步组装的问题，提升了设备的工作效率。

2、该种汽车零部件的组装设备，通过驱动控制箱可控制驱动杆的转动，在对汽车零部件进行组装时，通过驱动杆带动主零部件组装台和副零部件组装台的转动，达到了调节主零部件组装台和副零部件组装台工作角度的目的，且主零部件组装台和副零部件组装台通过沿着驱动杆滑动，解决了组装台位置调节不精确的问题，实现了组装台位置与角度的精确调节。

3、该种汽车零部件的组装设备，在固定底板的上端面活动连接了零部件抓取装置，零部件抓取装置可沿水平方向滑动，从而带动抓取板在主零部件组装台和副零部件组装台之间移动，实现了零部件的便捷抓取与组装，且通过活动导角实现了抓取板角度的调节，解决了抓取装置对零部件形状要求高且不易抓取的问题，提升了零部件抓取装置的灵活性。

4、该种汽车零部件的组装设备，在主零部件组装台的上端面活动连接了四块活动夹块，在进行组装之前，根据零部件的尺寸调节四块活动夹块之间的距离，在将零部件放在活动夹块的夹缝中之后，再调节四块活动夹块将零部件夹紧，能够实现不同尺寸的零部件都能稳固固定，解决了设备无法夹取固定不同尺寸的零部件的问题，确保了任意尺寸零部件的稳固组装。

5、该种汽车零部件的组装设备，在四块活动夹块的接触面均固定连接了紧固软垫，当活动夹块对汽车零部件进行夹紧时，通过紧固软垫与汽车零部件的紧密贴合，起到了防止零部件滑动的作用，避免了活动夹块夹紧力过大而对零部件造成损坏，实现了对汽车零部件的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的主零部件组装台整体结构图

图3为本实用新型的零部件抓取装置整体结构图；

图4为本实用新型的副零部件组装台剖面结构图。

图中：1、组装机床；101、减振底座；102、驱动杆定位板；2、主零部件组装台；201、活动夹块；202、紧固软垫；203、滑动卡板；3、零部件抓取装置；301、活动导角；302、固定顶板；303、驱动块；304、抓取板；305、防滑层；306、抓取装置定位杆；307、固定底座；4、驱动控制箱；401、固定侧板；402、驱动杆；403、防磨层；404、副零部件组装台；405、组装台定位环；406、检修门；407、转动驱动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车零部件的组装设备，包括组装机床1、主零部件组装台2、零部件抓取装置3和驱动控制箱4，组装机床1的上端面右侧通过螺栓固定连接有驱动杆定位板102，组装机床1的上端面左侧固定连接有驱动控制箱4，驱动控制箱4的前外壁贯穿连接有固定侧板401，固定侧板401的右侧外壁贯穿连接有驱动杆402，驱动杆402的外壁套接有副零部件组装台404，固定侧板401的右侧外壁活动连接有转动驱动带407，驱动杆402的左右两侧均活动连接有转动驱动带407，驱动杆402的右侧外壁活动连接有主零部件组装台2，当设备工作时可在面积较大的主零部件组装台2固定尺寸较大的零部件，尺寸较小的零部件可固定在副零部件组装台404上，解决了装置无法进行不同尺寸零部件同步组装的问题，通过驱动杆402带动主零部件组装台2和副零部件组装台404的转动，达到了调节主零部件组装台2和副零部件组装台404工作角度的目的，且主零部件组装台2和副零部件组装台404通过沿着驱动杆402滑动，解决了组装台位置调节不精确的问题，实现了组装台位置与角度的精确调节，主零部件组装台2的上端面活动连接有四块活动夹块201，根据零部件的尺寸调节四块活动夹块201之间的距离，在将零部件放在活动夹块201的夹缝中之后，再调节四块活动夹块201将零部件夹紧，能够实现不同尺寸的零部件都能稳固固定，主零部件组装台2的下端面固定连接有两个滑动卡板203，组装机床1的后外侧壁活动连接有零部件抓取装置3，零部件抓取装置3的上端面固定连接有活动导角301，活动导角301的上端面固定连接有固定顶板302，固定顶板302的下端面固定连接有驱动块303，驱动块303的下端面活动连接有抓取板304，零部件抓取装置3可沿水平方向滑动，从而带动抓取板304在主零部件组装台2和副零部件组装台404之间移动，实现了零部件的便捷抓取与组装，通过活动导角301实现了抓取板304角度的调节，解决了零部件抓取装置3对零部件形状要求高且不易抓取的问题，零部件抓取装置3的右侧外壁贯穿连接有抓取装置定位杆306，零部件抓取装置3可沿着抓取装置定位杆306进行滑动，实现零部件抓取装置3位置的调节。

进一步的，组装机床1的下端面固定连接有减振底座101，减振底座101起到了减小设备工作时振动的作用，减振底座101的上端面尺寸等于组装机床1的下端面尺寸，避免组装机床1发生歪斜，保证组装机床1始终保持水平安装。

进一步的，四块活动夹块201的接触面均紧密贴合有紧固软垫202，紧固软垫202的下端面与主零部件组装台2活动连接，且紧固软垫202的上端面与活动夹块201的上端面在同一平面上，通过紧固软垫202与汽车零部件的紧密贴合，起到了防止零部件滑动的作用，避免了活动夹块201夹紧力过大而对零部件造成损坏。

进一步的，抓取板304的内壁紧密贴合有防滑层305，防滑层305呈“长方体”条状，防滑层305将抓取板304的内壁完全覆盖，提升了防滑层305的防滑性，通过防滑层305上端面与驱动块303活动连接，避免了防滑层305滑落。

进一步的，零部件抓取装置3的下端面活动连接有固定底座307，固定底座307起到了稳固零部件抓取装置3的目的，固定底座307呈“矩形”板状，且固定底座307通过螺栓固定连接在地面上，使得固定底座307与地面稳固固定，从而保证了零部件抓取装置3的稳固安装。

进一步的，驱动杆402的外壁紧密贴合有防磨层403，防磨层403起到了将驱动杆402与副零部件组装台404隔离的目的，防磨层403呈“圆筒”状，且防磨层403的外侧壁与副零部件组装台404的内壁紧密贴合，将驱动杆402完全包裹且确保驱动杆402不被磨损。

进一步的，副零部件组装台404的右侧外壁固定连接有组装台定位环405，定位环405避免了在调节副零部件组装台404的位置与角度时，副零部件组装台404连接不稳固的问题，组装台定位环405外壁贯穿连接有驱动杆402，组装台定位环405竖直设置，提升了定位环405安装的稳固性。

进一步的，驱动控制箱4的右侧外壁通过螺栓固定连接有检修门406，通过检修门406能够对驱动控制箱4进行检修，对出现的问题进行及时排查，且检修门406可沿水平方向移动，实现了检修门406的开闭控制。

工作原理：首先，接通电源，开启驱动控制箱4，然后，在面积较大的主零部件组装台2固定尺寸较大的零部件，尺寸较小的零部件可固定在副零部件组装台404上，接着，驱动杆402带动主零部件组装台2和副零部件组装台404的转动，调节主零部件组装台2和副零部件组装台404工作角度，再接着，主零部件组装台2和副零部件组装台404沿着驱动杆402滑动，实现了组装台位置与角度的精确调节，利用主零部件组装台2的上端面活动连接的四块活动夹块201，根据零部件的尺寸调节四块活动夹块201之间的距离，在将零部件放在活动夹块201的夹缝中之后，再调节四块活动夹块201将零部件夹紧，然后，零部件抓取装置3可沿水平方向滑动，从而带动抓取板304在主零部件组装台2和副零部件组装台404之间移动，通过活动导角301实现了抓取板304角度的调节，最后，利用抓取板304将零部件抓取，进行汽车零部件的组装。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。