1.一种安装编码器的半开放式结构，包括机壳，所述机壳内设有可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)，其特征在于，所述机壳为半开式机壳(1)，所述半开式机壳(1)上设有半开放式的斜面切口，所述可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)通过支架安装在半开式机壳(1)内；所述可调整编码器一(3)和可调整编码器二(4)可通过半开放的斜面切口来调整位置和进行测试与校准。
2.根据权利要求1所述的一种安装编码器的半开放式结构，其特征在于，所述支架为半开式支架(2)，用于能够在装配完成之后对于编码器位置进行微调校验。