一种夹持装置的制作方法

本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术：

在石油天然气领域，夹持装置用来排放管具。

通常，夹持装置采取液或气驱动，由于液或气密封元件容易损坏，导致维护成本高。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种快速方便的一种夹持装置。

一种夹持装置，包括:

第一支撑装置；

所述第一支撑装置包括第一基体；

导轨；

所述第一基体与所述导轨固定连接；

齿条；

所述齿条与所述第一基体固定连接；

第一运动装置；

所述第一运动装置包括第二支撑装置；

第一驱动装置；

滚轮；

第一运动机构；

第二运动机构；

第三运动机构；

所述第一驱动装置与所述滚轮连接；

所述第一驱动装置与所述第二支撑装置连接；

所述滚轮与所述齿条连接；

所述第一运动机构与所述导轨连接；

所述第二运动机构与所述导轨连接；

所述第三运动机构与所述导轨连接；

第二驱动机构；

第三支撑装置；

所述第二驱动机构与所述第二支撑装置可转动连接；

所述第二驱动机构与所述第三支撑装置固定连接；

第三驱动机构；

夹持臂；

所述第三驱动机构一端与所述第三支撑装置连接，所述第三驱动机构另一端与所述夹持臂连接；

钳头；

所述钳头与所述夹持臂连接。

所述第一驱动机构为电驱动。

所述第二驱动机构为电驱动。

所述第三驱动机构为电驱动。

优选地，所述夹持装置还包括第二斜滑块；

所述第二斜滑块包括第二斜面；

所述第二支撑装置还包括第一斜面；

所述第二斜面与所述第一斜面连接；

所述第二斜滑块与所述第三运动机构连接。

所述第二支撑装置还包括

螺杆；

螺母；

所述第二斜滑块包括第二端面；

第三端面；

所述第三运动机构包括第四端面；

所述螺杆与所述第二支撑装置连接；

所述第三端面与所述螺母连接；

所述第二端面与所述第四端面连接；

所述螺母与所述螺杆连接。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

由于驱动装置为电驱动，控制精度高，寿命长，维护成本低，达到了降低成本，提高效率的目的。

附图说明

图1为本发明的夹持装置示意图。

图2为本发明的夹持装置爆炸图。

图3为本发明的夹持装置第一支撑装置和齿条示意图。

图4为本发明的直线运动装置示意图。

图5为本发明的旋转装置和第二支撑装置及摇摆驱动装置示意图。

图6为本发明的钳头示意图。

图7为本发明的直线运动装置正视示意图。

图8为图7的局部示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如图1-8所示一种夹持装置，包括第一支撑装置1、导轨11、齿条2、第一运动装置3、第一驱动装置35、滚轮36、第一运动机构32、第二运动机构34、第三运动机构33、第二驱动机构4、第三支撑装置5、第三驱动机构6、夹持臂7、钳头8，第一支撑装置1包括第一基体10，第一基体10与导轨11固定连接，齿条2与第一基体10固定连接，第一运动装置3包括第二支撑装置30，第一驱动装置35与滚轮36连接，第一驱动装置35与第二支撑装置30连接，滚轮36与齿条2连接，第一运动机构32与导轨11连接，第二运动机构34与导轨11连接，第三运动机构33与导轨11连接，第二驱动机构4与第二支撑装置30可转动连接，第二驱动机构4与第三支撑装置5固定连接，第三驱动机构6一端与第三支撑装置5连接，第三驱动机构6另一端与夹持臂7连接，钳头8与夹持臂7连接，夹持臂7为折叠式臂。

滚轮36与齿条2啮合。

导轨11包括导轨基体110，第一面111，第二面112，第一运动机构32和第二运动机构34在第二面112上滚动，第三运动机构33在第一面111上滚动。

第一驱动机构35为电驱动。

第二驱动机构4为电驱动。

第三驱动机构6为电驱动，第三驱动机构6为电推杆。

优选地，夹持装置还包括第二斜滑块372，第二斜滑块372包括第二斜面3721，滑块基体3720，第二端面3722，第三端面3723。

第二支撑装置30还包括第一斜面371，第二斜面3721与第一斜面371连接，第二斜面3721与第一斜面371配合。

第三运动机构33包括基体330、第四端面331。

第二斜滑块372与第三运动机构33的端面331连接。

第二斜滑块372第二端面3722与第三运动机构33的第四端面331连接。

第二支撑装置30还包括螺杆373、螺母374，螺杆373与第二支撑装置30连接，第三端面3723与螺母374连接，螺母374与螺杆373连接。

调节螺母374，推动第二斜滑块372沿第一斜面371运动，调节第三运动机构33的端面331上升和下降，调节第三运动机构33与导轨11的第二面112的间隙，从而调整第一运动装置3与导轨11的间隙。

由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

由于第一驱动装置35、第二驱动装置4、第三驱动装置6都为电驱动，寿命长，维护成本低，采用滚轮36与齿条2啮合，提高了滚轮36与齿条2的寿命；通过调节螺母374，推动第二斜滑块372沿第一斜面371运动，调节第三运动机构33的端面331上升和下降，调节第三运动机构33与导轨11的第二面112的间隙，从而调整第一运动装置3与导轨11的间隙，提高了第一运动装置3的寿命，达到了降低成本，提高效率的目的。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及工程设备领域，具体涉及一种夹持装置，包括导轨、齿条、第一驱动装置、第二支撑装置、滚轮、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第二驱动机构、第三支撑装置、第三驱动机构、夹持臂、钳头、第一基体,第一基体与导轨固定连接，齿条与第一基体固定连接，第一驱动装置与滚轮连接，第一驱动装置与第二支撑装置连接，滚轮与齿条连接，第一运动机构与导轨连接，第二运动机构与导轨连接，第三运动机构与导轨连接，第二驱动机构与第二支撑装置可转动连接，第二驱动机构与第三支撑装置固定连接，第三驱动机构一端与第三支撑装置连接，另一端与夹持臂连接，钳头与夹持臂连接，达到了降低成本，提高效率的目的。

技术研发人员：杨琼华;罗锐;单代伟;李晓虎;李莹;郭燕楠
受保护的技术使用者：四川宏华石油设备有限公司
技术研发日：2019.05.27
技术公布日：2019.08.16