一种高压输电线路的智能巡线机器人的制作方法

文档序号:18742232发布日期:2019-09-21 01:54阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种高压输电线路的智能巡线机器人,包括机器人主体(10),其特征在于:所述机器人主体(10)的顶部设置有太阳能板(11),所述太阳能板(11)的上端设置有旋转底盘(20),所述旋转底盘(20)的上端设置有支撑杆(19),所述支撑杆(19)的一端设置有第二摄像头(18),所述太阳能板(11)的下端设置有太阳能电力转换器(1001),所述机器人主体(10)的内部设置有锂电池(1004),所述锂电池(1004)的上端设置有电路线(1008),所述锂电池(1004)的正上方通过电路线(1008)设置有电路板(1002),所述锂电池(1004)的一侧通过电路线(1008)设置有逆变器(1003),所述锂电池(1004)的另一侧同电路线(1008)分别设置有无线信号接收器(1005)、无线信息传递器(1006)和智能控制板(1007),所述机器人主体(10)的底部设置有移动轮(21)。

2.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述机器人主体(10)的正面设置有电缸固定盒(8),所述电缸固定盒(8)的两侧设置有第二电缸(9),所述第二电缸(9)的一端设置有固定座(1),所述固定座(1)的上端设置有第一电缸(2),所述第一电缸(2)的上端设置有活动架(3),所述活动架(3)的上端设置有弧形支撑轴(4),所述弧形支撑轴(4)的一端设置有移动电机(501)。

3.根据权利要求2所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述弧形支撑轴(4)的一端设置有移动电机(501),所述移动电机(501)的外侧设置有滑轮(5),所述滑轮(5)的一侧设置有转轴(702),所述转轴(702)的外侧设置有卡扣(703),所述转轴(702)的一端设置有过障叶轮(7),所述过障叶轮(7)的一端设置有卡削(701),所述过障叶轮(7)的外侧设置有过障叶(6)。

4.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述机器人主体(10)的一侧设置有摄像头安装盒(12),所述摄像头安装盒(12)的上端设置有摄像头固定架(13),所述摄像头固定架(13)的上端设置有旋转底座(14),所述旋转底座(14)的上端设置有摄像头安装架(15),所述摄像头安装架(15)的内侧设置有电机轴(16),所述摄像头安装架(15)通过电机轴(16)设置有摄像头主体(17),所述摄像头主体(17)的一侧分别设置有高清镜头(1701)、红外线感应器(1702)和强光灯(1703),所述摄像头主体(17)的内部分别设置有旋转电机(1704)和镜头信息传递器(1705)。

5.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述过障叶(6)设置有五片,且五片所述过障叶(6)呈等距排列在过障叶轮(7)的外侧,同时所述过障叶轮(7)与过障叶(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述第一电缸(2)垂直竖立在固定座(1)的上端,且所述固定座(1)与第一电缸(2)固定连接,同时所述第一电缸(2)与活动架(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述第二电缸(9)与第一电缸(2)均设置有四个,且四个所述第二电缸(9)分别设置在两个电缸固定盒(8)的两侧,同时所述电缸固定盒(8)与第二电缸(9)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述电缸固定盒(8)包括电缸固定盒(8)两侧的第二电缸(9)和第二电缸(9)一端的固定座(1)以及与固定座(1)相连的第一电缸(2),且所述第二电缸(9)通过固定座(1)与第一电缸(2)固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述机器人主体(10)的外形呈“弧形状”,且所述机器人主体(10)的内部镂空,同时所述机器人主体(10)与太阳能板(11)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种高压输电线路的智能巡线机器人,其特征在于:所述移动轮(21)设置有四个,且四个所述移动轮(21)分别位于机器人主体(10)底部的四角,同时所述机器人主体(10)与移动轮(21)活动连接。

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