一种汽车防盗用自动落锁控制装置以及控制方法与流程

本发明涉及自动落锁控制技术领域，具体为一种汽车防盗用自动落锁控制装置以及控制方法。

背景技术：

装备轻便动力、自行推进的轮式道路车辆—汽车对当代人们的出行具有巨大的贡献。同时，经100多年来的不断改进、创新，凝聚了人类的智慧和匠心，并得益于石油、钢铁、铝、化工、塑料、机械设备、电力、道路网、电子技术与金融等多种行业的支撑，带动了汽车领域的快速发展，成为今日这样具有多种型式、不同规格，广泛用于社会经济生活多种领域的交通运输工具。

用于载人的轿车和客车大多具有自动落锁功能，其主要目的是防盗，行车后能够很快落锁，防止堵车和等红绿灯时被拉门抢劫，可以起到一定的安全防范作用，然而，现有的自动落锁装置在发生车祸，并且车内人员出现昏厥时，外部的救援人员很难从外面将车门打开，从而增加了救援的难度，且当车辆在停车状态时，自动落锁装置落下时，偷车贼依然可以从窗户的缝隙伸入铁丝来按压车内的自动落锁打开装置将自动落锁装置打开，因此并不能起到很好的防盗效果，安全性较差。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车防盗用自动落锁控制装置以及控制方法，其解决了现有的落锁装置防盗效果差，安全性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车防盗用自动落锁控制装置，包括车门本体、操作台和锁盒，车门本体的外侧面上端位置设置有外把手，同时车门本体的内侧面上端位置设置有内把手，外把手和内把手的一端均转动连接在车门本体上，外把手的内侧外表面中心位置安装有指纹采集屏，车门本体的内侧面中心线位置一侧设置有锁槽，车门本体的内侧面下端位置的外表面上设置有操作台，操作台的顶部并列设置有落锁开关和升锁开关，操作台外侧面上端位置固定安装有红外线感应器，锁槽位置的车门本体内部设置有锁盒，锁盒的内部位于锁槽的上方设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的正下方设置有锁柱，锁槽位置车门本体的内部设置有锁盒，锁盒的内部下端位置设置有锁板，锁板滑动套合在第一固定柱上，锁板外侧的第一固定柱的外表面上滑动套合有第一复位弹簧，第一复位弹簧的一端固定连接在锁板上，同时第一复位弹簧的另一端固定连接在第一固定柱上，锁盒的内部上端位置设置有操作板，操作板滑动套合在第二固定柱上，操作板外侧的第二固定柱的外表面上滑动套合有第二复位弹簧，第二复位弹簧的一端固定连接在操作板上，同时第二复位弹簧的另一端固定连接在第二固定柱上，锁盒一侧的车门本体内部安装有单片机，单片机上方的车门本体的内部分别设置有储存模块和指纹采集模块，单片机通过传导线分别与红外线感应器、指纹采集模块、储存模块、落锁开关和升锁开关电性连接，指纹采集屏和指纹采集模块之间通过传导线电性连接。

优选的，上述方案中，操作板的一侧上固定连接有第一连接块，同时操作板的另一侧上设置有滚轮，滚轮通过第三固定柱转动连接在操作板上，滚轮与锁板的一端接触，锁板的一侧上设置有卡槽，卡槽和滚轮分别位于第一固定柱的两侧。

优选的，上述方案中，电动伸缩杆的上端固定连接在锁盒上，电动伸缩杆通过传导线与继电器电性连接。

优选的，上述方案中，锁柱滑动套合在第一限位板中，第一限位板固定连接在锁盒的内壁上，锁柱的顶部固定连接有限位片，且限位片和第一限位板之间位置的锁柱的外表面上滑动套合有第三复位弹簧。

优选的，上述方案中，第一连接块上固定连接有第一拉丝，同时第一拉丝的另一端分别穿过锁盒和第二限位板延伸到第二限位板的上端与第二连接块固定连接，第二限位板固定连接在车门本体内部的上端位置，第二连接块的两个侧面上对称固定连接有第二拉丝和第三拉丝。

优选的，上述方案中，单片机一侧的车门本体的内部设置有蓄电池，蓄电池通过传导线与车辆的电源电性连接，同时单片机另一侧的车门本体的内部设置有继电器，单片机通过传导线分别与蓄电池和继电器电性连接，所述单片机的输入端与车速检测模块电性连接，且单片机通过传导线与车辆的中控系统电性连接。

优选的，上述方案中，第二拉丝的一端固定连接在外把手内侧外表面的一端上，同时外把手的另一端转动连接在车门本体上，第三拉丝的一端固定连接在内把手内侧外表面的一端上，同时内把手的另一端转动连接在车门本体上。

优选的，上述方案中，第二限位板和锁盒之间位置的第一拉丝的外表面上滑动套合有保护套。

本发明还提供了一种汽车防盗用自动落锁控制装置的控制方法，具体包括以下步骤：

s1：通过单片机对车辆的速度预定一个速度值v，当车速检测模块检测到车速大于等于v时，单片机通过继电器来使电动伸缩杆的伸出，电动伸缩杆会向下挤压锁柱，使锁柱插合在锁闩中；

s2：通过单片机的自动定时功能来预设一个时间t1，当红外线感应器感应到车内有人员存在，且车速检测模块检测到的速度为0，当车速为0的状态保持的时间超过t1时，单片机通过继电器来控制电动伸缩杆收缩，在第三复位弹簧复位的作用下，锁柱向上移动，使锁柱从锁闩中脱离，在t1的时间内，车速检测模块检测到车速出现波动时，单片机重新计时；

s3：通过红外线感应器感应到车内有人员存在时，落锁开关和升锁开关与单片机之间保持通路设置；

s4：通过红外线感应器感应到车内无人员存在时，落锁开关和升锁开关与单片机之间保持断路设置，且车内无人状态保持时间超过t2时，红外线感应器与单片机之间断路；以及

s5：通过指纹采集屏和指纹采集模块的设置来对车主指纹进行采集，并储存在储存模块中，当指纹采集模块检测到待检测指纹与储存的车主指纹一致时，单片机通过继电器来使电动伸缩杆的收缩，使锁柱从锁闩中脱离。

本发明的一种汽车防盗用自动落锁控制装置以及控制方法，具备以下有益效果：

(1)本发明的汽车防盗用自动落锁控制装置通过设置红外线感应器、单片机、锁柱和电动伸缩杆，使用时，通过单片机的定时功能，当在预定时间t1内，车辆的速度检测出现波动，并且红外线感应器检测到车内有人员时，可以判定车辆处于停车或等红灯的状态，此时单片机不会控制电动伸缩杆收缩，从而保持自动落锁装置处于落锁的状态，可以对车辆在驾驶的过程中起到防盗的作用，当超过预定时间t1，但车辆的速度检测未出现波动时，可以判定车辆处于车祸状态，此时单片机会控制电动伸缩杆收缩，锁柱从锁闩中脱离，自动落锁装置打开，方便救援人员的施救，从而解决了现有的落锁装置在出现车祸时，救援人员很难从外部将车门打开的问题；

(2)本发明的汽车防盗用自动落锁控制装置通过设置红外线感应器、升锁开关和指纹采集模块，使用时，在红外线感应器检测到车内有人员时，此时通过落锁开关和升锁开关与单片机之间保持通路设置，车内人员可以通过落锁开关和升锁开关来控制电动伸缩杆的伸缩，当红外线感应器未感应到车内人员存在时，通过落锁开关和升锁开关与单片机之间保持断路设置，此时，即使偷车贼通过铁丝按压车内的升锁开关，电动伸缩杆也不会工作，从而起到了更好的防盗效果，通过车内无人状态保持时间超过t2时，红外线感应器与单片机之间断路的设置，可以避免红外线感应器对车外人员的误检测，通过指纹采集模块的设置可以在需要使用车辆时，通过指纹来打开车辆的自动落锁装置，避免了车钥匙丢在车内无法打来，而开门人员也很难通过开锁装置进行打开的情况出现，从而解决了现有的落锁装置防盗效果差的问题。

附图说明

图1为本发明的汽车防盗用自动落锁控制装置的结构示意图；

图2为本发明的汽车防盗用自动落锁控制装置右视图；

图3为本发明的汽车防盗用自动落锁控制装置的内部结构示意图；

图4为本发明图3的俯视图；

图5为本发明图1中a处的放大图；

图6为本发明图3中b处的放大图；

图7为本发明的控制方法流程图。

图中附图标记为：

1、车门本体；2、内把手；3、锁槽；4、操作台；5、红外线感应器；6、外把手；7、第二限位板；8、保护套；9、指纹采集模块；10、储存模块；11、蓄电池；12、单片机；13、继电器；14、指纹采集屏；15、第二拉丝；16、第一复位弹簧；17、第二复位弹簧；18、第二连接块；19、第三拉丝；20、落锁开关；21、升锁开关；22、锁盒；23、电动伸缩杆；24、限位片；25、第三复位弹簧；26、第一限位板；27、锁柱；28、卡槽；29、锁板；30、第一固定柱；31、第一拉丝；32、第一连接块；33、操作板；34、第二固定柱；35、第三固定柱；36、滚轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

实施例1

如图1-7所示，根据本发明优选实施方式的汽车防盗用自动落锁控制装置，包括车门本体1、操作台4和锁盒22，车门本体1的外侧面上端位置设置有外把手6，同时车门本体1的内侧面上端位置设置有内把手2，外把手6和内把手2的一端均转动连接在车门本体1上，外把手6的内侧外表面中心位置安装有指纹采集屏14，车门本体1的内侧面中心线位置一侧设置有锁槽3，车门本体1的内侧面下端位置的外表面上设置有操作台4，操作台4的顶部并列设置有落锁开关20和升锁开关21，操作台4外侧面上端位置固定安装有红外线感应器5，锁槽3位置的车门本体1内部设置有锁盒22，锁盒22的内部位于锁槽3的上方设置有电动伸缩杆23，电动伸缩杆23的正下方设置有锁柱27，锁槽3位置车门本体1的内部设置有锁盒22，锁盒22的内部下端位置设置有锁板29，锁板29滑动套合在第一固定柱30上，锁板29外侧的第一固定柱30的外表面上滑动套合有第一复位弹簧16，第一复位弹簧16的一端固定连接在锁板29上，第一复位弹簧16的设置可以在锁板29在开关车门本体1出现转动的情况下对锁板29在第一固定柱30上的位置实现自动复位的作用，同时第一复位弹簧16的另一端固定连接在第一固定柱30上，锁盒22的内部上端位置设置有操作板33，操作板33滑动套合在第二固定柱34上，操作板33外侧的第二固定柱34的外表面上滑动套合有第二复位弹簧17，第二复位弹簧17的设置可以在操作板33出现转动之后对操作板33起到复位的作用，第二复位弹簧17的一端固定连接在操作板33上，同时第二复位弹簧17的另一端固定连接在第二固定柱34上，锁盒22一侧的车门本体1内部安装有单片机12。单片机12上方的车门本体1的内部分别设置有储存模块10和指纹采集模块9，单片机12通过传导线分别与红外线感应器5、指纹采集模块9、储存模块10、落锁开关20和升锁开关21电性连接，指纹采集屏14和指纹采集模块9之间通过传导线电性连接，通过指纹采集屏14和指纹采集模块9之间通过传导线电性连接的设置，可以实现对车主指纹的采集以及识别。

实施例2

外把手6的内侧外表面中心位置安装有指纹采集屏14，单片机12一侧的车门本体1的内部设置有蓄电池11，蓄电池11的设置可以进行一定电量的储存，以防止在发生车祸时中控设备中的电源出现故障。蓄电池11通过传导线与车辆的电源电性连接，该设置可以通过车辆的电源来对蓄电池11进行充电，方便蓄电池11的充放电，且单片机12通过传导线与车辆的中控系统电性连接，该设置可以方便驾驶人员通过中控系统来对单片机12进行控制，方便遥控车钥匙对落锁装置的控制。同时单片机12另一侧的车门本体1的内部设置有继电器13，单片机12上方的车门本体1的内部分别设置有储存模块10和指纹采集模块9，储存模块10用于对采集的指纹进行储存，单片机12通过传导线分别与蓄电池11、继电器13、储存模块10和指纹采集模块9电性连接。单片机12的输入端与车速检测模块电性连接，车速检测模块用于对车辆的行驶速度进行时刻的检测。操作台4外侧面上端位置固定安装的红外线感应器5可以对车内是否有人员存在进行检查，单片机12通过传导线分别与红外线感应器5、落锁开关20和升锁开关21电性连接。

实施例3

上述方案中，操作板33的一侧上固定连接有第一连接块32，同时操作板33的另一侧上设置有滚轮36，滚轮36通过第三固定柱35转动连接在操作板33上，滚轮36与锁板29的一端接触，滚轮36与锁板29的一端接触的设置可以在需要打开车门本体1时，通过操作板33的转动来带动锁板29的转动，锁板29的一侧上设置有卡槽28，卡槽28和滚轮36分别位于第一固定柱30的两侧。

锁柱27滑动套合在第一限位板26中，第一限位板26固定连接在锁盒22的内壁上，锁柱27的顶部固定连接有限位片24，且限位片24和第一限位板26之间位置的锁柱27的外表面上滑动套合有第三复位弹簧25，第三复位弹簧25的设置可以实现锁柱27在第一限位板26上位置的复位。

实施例4

第一连接块32上固定连接有第一拉丝31，同时第一拉丝31的另一端分别穿过锁盒22和第二限位板7延伸到第二限位板7的上端与第二连接块18固定连接，第二限位板7固定连接在车门本体1内部的上端位置，第二连接块18的两个侧面上对称固定连接有第二拉丝15和第三拉丝19，第二拉丝15的一端固定连接在外把手6上，同时第三拉丝19的一端固定连接在内把手2上，该设置可以在拉动外把手6或内把手2时，第二拉丝15或第三拉丝19发生位移，从而带动第一拉丝31实现位移，最终带动操作板33转动，从而实现车门本体1的打开，第二限位板7和锁盒22之间位置的第一拉丝31的外表面上滑动套合有保护套8，保护套8的设置可以对第一拉丝31起到保护的作用。

实施例5

本发明还提供了一种汽车防盗用自动落锁控制装置的控制方法，包括如下步骤：

s1：通过单片机12对车辆的速度预定一个速度值v，当车速检测模块检测到车速大于等于v时，单片机12通过继电器13来使电动伸缩杆23的伸出，电动伸缩杆23会向下挤压锁柱27，使锁柱27插合在锁闩中；

s2：通过单片机12的自动定时功能来预设一个时间t1，当红外线感应器5感应到车内有人员存在，且车速检测模块检测到的速度为0，当车速为0的状态保持的时间超过t1时，单片机12通过继电器13来控制电动伸缩杆23收缩，在第三复位弹簧25复位的作用下，锁柱27向上移动，使锁柱27从锁闩中脱离，在t1的时间内，车速检测模块检测到车速出现波动时，单片机12重新计时；

s3：通过红外线感应器5感应到车内有人员存在时，落锁开关20和升锁开关21与单片机12之间保持通路设置；

s4：通过红外线感应器5感应到车内无人员存在时，落锁开关20和升锁开关21与单片机12之间保持断路设置，且车内无人状态保持时间超过t2时，红外线感应器5与单片机12之间断路；以及

s5：通过指纹采集屏14和指纹采集模块9的设置来对车主指纹进行采集，并储存在储存模块10中，当指纹采集模块9检测到待检测指纹与储存的车主指纹一致时，单片机12通过继电器13来使电动伸缩杆23的收缩，使锁柱27从锁闩中脱离。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。