锁定装置和具备锁定装置的门驱动单元的制作方法

本发明涉及一种锁定门扇的锁定装置和具备锁定装置的门驱动单元。

背景技术：

作为门驱动单元，公知有专利文献1所记载的技术。该文献所记载的门驱动单元具备可逆螺杆和沿着可逆螺杆往复的往复台。往复台具有在可逆螺杆滑动的螺母。若可逆螺杆旋转，则往复台沿着可逆螺杆移动。基于往复台的移动来使门移动。门驱动单元具备用于固定门的锁定装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-228788号公报

技术实现要素：

发明要解决的问题

不过，锁定装置是以可逆螺杆和基于该可逆螺杆的旋转而移动的螺母为前提的技术。本发明的目的在于提供一种与可逆螺杆和螺母的结构的有无没有关系、就能够锁定门扇的锁定装置和门驱动单元。

用于解决问题的方案

(1)解决上述问题的锁定装置具有凸轮，该凸轮设于具有与门的开口宽度方向平行的旋转中心轴线的旋转体，所述凸轮根据所述旋转体的旋转位置而使门扇能够进行所述开口宽度方向上的移动或不能进行所述开口宽度方向上的移动。根据这样的结构，能够简单地锁定门扇。

(2)在上述锁定装置中，所述凸轮具有与接触部接触的凸轮面，该接触部与所述门扇一起移动，所述凸轮面构成为，一边向所述接触部进入的方向行进，一边以所述旋转中心轴线为中心回转。根据该结构，能够基于与门扇一起移动的接触部与凸轮面接触的情况而使具有凸轮的旋转体旋转。

(3)在上述锁定装置中，具有旋转限制部，在所述门扇到达了闭门位置时，该旋转限制部将所述旋转体的旋转限制在无法进行所述门扇的移动的位置。根据该结构，能够使门扇的移动无法进行。

(4)解决上述问题的门驱动单元具备：上述锁定装置；和门驱动装置，在所述凸轮位于能够进行门扇的开口宽度方向上的移动的位置时，该门驱动装置沿着所述开口宽度方向驱动所述门扇。根据该结构，在凸轮位于使门扇的开口宽度方向上的移动能够进行的位置时，能够沿着所述开口宽度方向驱动门扇。

(5)在上述门驱动单元中，所述门驱动装置具备：基部构件，其沿着门的开口宽度方向延伸；和旋转移动体，其通过与所述基部构件接触而一边旋转一边沿着所述基部构件移动，从而使所述门扇沿着开口宽度方向移动。根据该结构，能够实现使门扇移动的移动体的小型化。

(6)在上述门驱动单元中，在所述门扇到达了闭门位置时，所述基部构件由于马达的驱动力能够向所述门扇的开方向移动，由于所述基部构件的向所述门扇的开方向的移动而使所述基部构件与用于限制所述旋转体的旋转的旋转限制部接触，基于此来限制所述旋转体的旋转。根据该结构，在门扇配置于闭门位置时，能够基于基部构件移动的情况来限制旋转体的旋转，因此，能够使旋转体的限制构造简洁。

(7)在上述门驱动单元中，作为所述旋转限制部的第2凸轮在所述旋转体以将所述旋转中心轴线夹在中间的方式配置于与作为所述凸轮的第1凸轮相反的一侧。根据该结构，能够缩短具有旋转中心轴线的旋转体的尺寸。

发明的效果

根据上述门驱动装置和门驱动单元，与可逆螺杆和螺母的结构的有无没有关系、就能够锁定门扇。

附图说明

图1是车辆的主视图。

图2是门驱动装置的立体图。

图3是门驱动装置的局部立体图。

图4是减速装置的立体图。

图5是移动体的立体图。

图6是移动体的分解立体图。

图7是旋转轴和滑动构件的剖视图。

图8是移动体的侧视图。

图9是沿着图8的ix-ix线的剖视图。

图10是用于说明移动体的动作的图。

图11是锁定装置的放大立体图。

图12是拆掉了壳体和罩的锁定装置的立体图。

图13是旋转体的立体图。

图14是从预定的视点观察的旋转体的侧视图。

图15是从与图14的视点相反的一侧的视点观察的旋转体的侧视图。

图16是锁定装置的局部透视图。

图17是表示门扇即将到达闭门位置之前的、移动体辊相对于旋转体的配置的图。

图18是表示门扇到达闭门位置时的、移动体辊相对于旋转体的配置的图。

图19是表示门扇即将到达闭门位置之前的、锁定辊相对于旋转体的配置的图。

图20是表示门扇到达闭门位置时的、锁定辊相对于旋转体的配置的图。

附图标记说明

ca、旋转中心轴线；cb、旋转中心轴线；cx、旋转中心轴线；cy、中心轴线；dl、锁定方向；dt、开口宽度方向；dta、开方向；dtc、关闭方向；du、解锁方向；dx、延长方向；1、车辆；2、门开口部；3、门扇；3a、接触部；5、门驱动单元；10、门驱动装置；11、基部构件；12、齿；13、旋转轴；14、周面；15、槽；20、驱动装置；21、马达；21a、输出轴；22、减速装置；23、输出齿轮；24、第1减速齿轮；25、第2减速齿轮；27、壳体；27a、箱；30、移动体；31、传递构件；32、旋转移动体；33、保持体；41、滑动构件；42、贯穿孔；42a、内周面；43、槽；45、轴承；51、第1锥齿轮；52、结合部；53、贯穿孔；54、锥齿；55、小齿轮；56、第2锥齿轮；61、主体部；62、凹部；62a、底面；62b、内周面；63、支轴；64、第1被支承部；65、贯穿孔；66、交叉开口部；67、第2被支承部；68、贯穿孔；72、滑动构件；74、滑动构件；75、轴承；76、支架；77、防脱构件；78、紧固部；80、锁定装置；81、旋转体；81a、旋转限制部；81a、贯穿孔；81b、开口端；82、第1凸轮；82a、凸轮面；83、进入部；83a、开口部；84、约束部；84a、障壁部；85、第2凸轮；86、旋转容许部；86a、限制端部；86b、引导槽部；87、旋转约束部；90、锁定解除装置；91、推压构件；92、杆；92a、支点部；92b、动力部；92c、作用部；93、引导构件；94、施力弹簧；96、罩；97、锁定辊；98、移动体辊；99、收纳筒。

具体实施方式

参照图1～图20对门驱动单元进行说明。

在铁道的车辆1设置有门。门具有使门开口部2开闭的门扇3。在车辆1中，在门开口部2的周边设置有门驱动单元5。门驱动单元5具备使门扇3移动的门驱动装置10和锁定门扇3的锁定装置80。

门扇3利用门驱动装置10的动作而开闭。门扇3沿着车辆1的前后方向移动。门驱动装置10在车辆1中安装于门开口部2的周边。门扇3安装于门驱动装置10的移动体30(参照后述)。门扇3随着移动体30的移动而移动(开闭)。锁定装置80在门扇3位于闭门位置时限制移动体30的移动。由此，能够将门扇3固定在闭门位置。

例如，门驱动装置10设置于门开口部2之上的壁。门扇3被吊架(省略图示)从导轨悬挂并被沿着车辆1的前后方向延伸的导轨沿着前后方向引导。并且，门扇3基于门驱动装置10的动力而移动。

如图2和图3所示，门驱动装置10具备：基部构件11；旋转轴13，其利用马达21的动力而旋转；旋转移动体32；以及传递构件31。优选的是，旋转移动体32设为使门扇3移动的移动体30的构成要素。

基部构件11沿着门扇3的开口宽度方向dt延伸。即，基部构件11设置成，其延长方向dx与门扇3的开口宽度方向dt一致。基部构件11具有沿着其延长方向dx排列的齿12(图9)。基部构件11的齿12与前述的旋转移动体32啮合。具体而言，基部构件11构成为齿轮齿条构造的齿条。

旋转轴13沿着基部构件11的延长方向dx延伸。旋转轴13与基部构件11平行地配置。旋转轴13以旋转中心轴线cx为旋转中心旋转。旋转中心轴线cx以沿着基部构件11的延长方向dx的方式延伸。旋转轴13利用随后论述的驱动装置20的动力而旋转。旋转轴13具有沿着以旋转中心轴线cx为中心的圆周的周面14。在周面14(参照图7)设置有与旋转中心轴线cx平行的至少1个槽15。

如图4所示，驱动装置20具备马达21和减速装置22。减速装置22具备：输出齿轮23，其安装于马达21的输出轴21a；第1减速齿轮24，其与输出齿轮23啮合；以及第2减速齿轮25，其与第1减速齿轮24啮合。输出齿轮23、第1减速齿轮24以及第2减速齿轮25以能够旋转的方式收纳于由一对箱27a构成的壳体27(参照图11)。输出齿轮23与马达21的输出轴21a一体地旋转。第1减速齿轮24基于输出齿轮23的旋转而旋转。第2减速齿轮25基于第1减速齿轮24的旋转而旋转。第2减速齿轮25与旋转轴13一体地旋转。马达21的旋转动力经由输出齿轮23、第1减速齿轮24以及第2减速齿轮25向旋转轴13传递。这样一来，旋转轴13利用马达21的动力而旋转。

参照图5～图9对移动体30和传递构件31进行说明。

移动体30基于旋转轴13的旋转动力而移动。旋转轴13的旋转动力经由传递构件31向移动体30传递。

传递构件31能够在旋转轴13的轴向上相对于旋转轴13相对移动，且与旋转轴13一起旋转，通过与移动体30的旋转移动体32接触，而将旋转轴13的旋转力向移动体30的旋转移动体32传递。并且，传递构件31通过将旋转轴13的旋转力向移动体30的旋转移动体32传递，从移动体30受力而与移动体30一起移动。

具体而言，传递构件31具备：滑动构件41，其与旋转轴13一体地旋转且相对于旋转轴13沿着轴向滑动；和第1锥齿轮51(第1齿轮)，其与滑动构件41结合。第1锥齿轮51与固定于移动体30的旋转移动体32的第2锥齿轮56(第2齿轮)啮合。即，传递构件31将旋转动力经由第1锥齿轮51向移动体30的旋转移动体32传递。

如图6和图7所示，滑动构件41具有供旋转轴13贯穿的贯穿孔42。在安装滑动构件41后，贯穿孔42的中心轴线cy与旋转轴13的旋转中心轴线cx一致(参照图7)。贯穿孔42的内周面42a构成为，沿着以中心轴线cy为中心的圆周。在内周面42a设置有至少1个沿着中心轴线cy延伸的槽43。该槽43的槽宽度与旋转轴13的槽15的槽宽度相等。利用滑动构件41的槽43和旋转轴13的槽15形成圆柱状的空间。在该空间收纳圆柱状的杆或球状的球。根据该构造，滑动构件41相对于旋转轴13以中心轴线cy为中心的圆周方向的旋转被限制、且能够沿着旋转轴13移动。另外，滑动构件41借助环状的轴承45(参照图10)保持于保持体33。由此，滑动构件41相对于保持体33以中心轴线cy为中心旋转。

第1锥齿轮51具备：结合部52，其与滑动构件41结合；贯穿孔53，其供旋转轴13贯穿；以及锥齿54，其设置于贯穿孔53的周围。第1锥齿轮51与滑动构件41结合而与滑动构件41一体地旋转以及移动。即，第1锥齿轮51与滑动构件41以及旋转轴13成为一体而以旋转中心轴线cx为中心旋转。另外，第1锥齿轮51与滑动构件41一起沿着旋转轴13移动。

如图6所示，移动体30具备与基部构件11啮合的旋转移动体32。而且，移动体30具备保持旋转移动体32的保持体33。移动体30的旋转移动体32通过从传递构件31受到旋转动力而旋转。移动体30的旋转移动体32与基部构件11啮合。由此，若旋转移动体32旋转，则移动体30沿着基部构件11移动。

具体而言，旋转移动体32与传递构件31以及基部构件11啮合。例如，旋转移动体32具有与基部构件11啮合的小齿轮55和与传递构件31的第1锥齿轮51啮合的第2锥齿轮56。小齿轮55的旋转中心轴线ca与旋转轴13的旋转中心轴线cx垂直地交叉。第2锥齿轮56的旋转中心轴线与小齿轮55的旋转中心轴线ca同轴。即，第2锥齿轮56以与旋转轴13的旋转中心轴线cx垂直地交叉的线为中心旋转。并且，第2锥齿轮56固定于小齿轮55。即，小齿轮55和第2锥齿轮56一体地旋转。

保持体33具有：主体部61，其保持旋转移动体32；第1被支承部64，其由基部构件11支承；以及至少1个第2被支承部67，其由旋转轴13支承。在本实施方式中，保持体33具有两个第2被支承部67。

在保持体33的主体部61设置有收纳小齿轮55的凹部62和从凹部62的底面62a突出的支轴63。支轴63设置于凹部62的中心部。支轴63的中心轴线与小齿轮55的旋转中心轴线ca一致。设置于保持体33的紧固部78(参照后述)与门扇3结合。因此，随着移动体30移动而门扇3开闭。

如图8和图9所示，第1被支承部64在主体部61设置于凹部62的旁边。第1被支承部64与主体部61一体地形成。第1被支承部64具有供基部构件11贯穿的贯穿孔65。贯穿孔65以与凹部62的内周面62b交叉的方式延伸。在贯穿孔65与凹部62交叉的部分，贯穿孔65与凹部62相连。其中，将贯穿孔65与凹部62相连的部分称为“交叉开口部66”。在交叉开口部66，小齿轮55与基部构件11啮合。基部构件11借助一对筒状的滑动构件72贯穿第1被支承部64。滑动构件72固定于第1被支承部64的贯穿孔65。

一对第2被支承部67从主体部61向沿着小齿轮55的旋转中心轴线ca的方向突出。一对第2被支承部67在沿着旋转轴13的旋转中心轴线cx的方向上将凹部62夹在中间、且沿着基部构件11的延长方向dx隔开间隔地排列(参照图5)。在一对第2被支承部67分别设置有供旋转轴13贯穿的贯穿孔68。一个第2被支承部67借助传递构件31的滑动构件41支承于旋转轴13。另一个第2被支承部67借助另一滑动构件74支承于旋转轴13。另一滑动构件74具有与传递构件31的滑动构件41的构造相同的构造(参照图6)。滑动构件41、74借助轴承45、75(参照图10)贯穿第2被支承部67的贯穿孔68、68。滑动构件41、74和轴承45、75利用支架76、76和防脱构件77、77安装于第2被支承部67。此外，支架76、76具有紧固于门扇3的紧固部78。

参照图10对门驱动装置10的作用进行说明。

若旋转轴13旋转，则传递构件31随着旋转轴13的旋转而旋转。若传递构件31旋转，则旋转移动体32旋转。若旋转移动体32旋转，则由于旋转移动体32的小齿轮55与基部构件11的啮合，移动体30沿着开口宽度方向dt移动。若移动体30移动，则传递构件31与移动体30一起沿着旋转轴13移动。因此，旋转动力从旋转轴13经由传递构件31向旋转移动体32持续传递。如此，根据门驱动装置10，能够利用与基于螺杆的旋转来推动螺母的滑动机构不同的构造使移动体30移动。总之，通过将旋转动力转换成与基部构件11啮合的小齿轮55的旋转动力，来推动移动体30。另外，作为推动移动体30的动力的旋转轴13的旋转动力经由传递构件31向旋转移动体32传递。如此，移动体30不具备马达21等驱动源，因此，与具备驱动源的移动体相比，能够小型化。

参照图11～图20对设置于门驱动装置10的锁定装置80进行说明。

锁定装置80是用于维持门的全闭的装置。锁定装置80在车辆1的门配置于如下位置：在门扇3到达闭门位置时能够与接触部3a结合，该接触部3a与门扇3一起移动。在门扇3到达闭门位置时，锁定装置80限制门扇3的移动。具体而言，在门扇3向关闭方向dtc移动而门扇3到达闭门位置时，锁定装置80与接触部3a(参照图16)结合，限制门扇3向开方向dta移动。

具体而言，锁定装置80具备旋转体81。旋转体81以能够向锁定方向dl和解锁方向du旋转的状态由支承构件(省略图示)支承。锁定方向dl表示沿着以旋转中心轴线cb为中心的圆周的方向。解锁方向du表示与锁定方向dl相反的方向。

旋转体81构成为具有与门的开口宽度方向dt平行的旋转中心轴线cb的旋转体。旋转体81具有根据旋转体81的旋转位置而使门扇3能够进行开口宽度方向dt上的移动或不能进行开口宽度方向dt上的移动的凸轮(以下，称为“第1凸轮82”)。第1凸轮82能够与接触部3a结合。

上述的接触部3a以例如与移动体30一起移动的方式设置于移动体30(参照图16)。接触部3a构成为与锁定装置80结合的辊(以下，称为“移动体辊98”，参照图5和图16)。移动体辊98在移动体30配置于门扇3的关闭方向dtc的顶端。即，移动体辊98以如下方式设置于移动体30：在门扇3向关闭方向dtc移动而到达闭门位置时，移动体辊98(接触部3a)可进入旋转体81的第1凸轮82。

而且，旋转体81具有旋转限制部81a。在门扇3到达了闭门位置(全闭位置)时，旋转限制部81a将旋转体81的旋转限制在不能进行门扇3的移动的位置(锁定位置)。旋转限制部81a构成为设置于旋转体81的第2凸轮85的旋转约束部87。旋转限制部81a构成为能够与设置于基部构件11的锁定辊97(参照后述)接触，通过与锁定辊97接触来限制旋转体81的旋转。

而且，锁定装置80将基部构件11约束在预定的位置。具体而言，在门扇3配置于除了闭门位置以外的位置时，锁定装置80将基部构件11固定在基准位置，以使基部构件11不沿着开口宽度方向dt移动，在门扇3到达闭门位置时，锁定装置80解除基部构件11的固定。通过在门扇3到达闭门位置时解除基部构件11的固定，在全闭状态下由于一对门扇3的推挤而门扇3的移动被阻止时，从驱动装置20向移动体30传递的力向基部构件11侧释放，在门的全闭时施加于驱动装置20的负荷(施加于驱动装置20内的齿轮的负荷)被减轻。如随后论述的那样，解除基部构件11的固定的方式根据第2凸轮85与设置于基部构件11的锁定辊97之间的关系而构成。

在基部构件11设置有与旋转体81结合的辊(以下，称为“锁定辊97”，参照图16)。锁定辊97配置于能够与旋转体81结合的位置。基部构件11在基部构件11的延长方向dx(即，移动体30的开口宽度方向dt)上能够在基准位置与移位锁定位置之间移动。移位锁定位置相对于基准位置位于开方向dta(门扇3打开的方向)。在门扇3位于除了闭门位置以外的位置时，基部构件11与旋转体81结合而固定于基准位置。在门扇3配置于闭门位置时，基部构件11与旋转体81的结合被解除而能够从基准位置向移位锁定位置移动。基部构件11借助从基部构件11突出的突出部11a被施力弹簧94向开方向dta(从基准位置朝向移位锁定位置的方向)施力(参照图16)。此外，施力弹簧94以施力弹簧94的伸缩方向与基部构件11能够移动的方向一致的方式收纳于收纳筒99。

而且，优选的是，锁定装置80具有如下两种方式作为在门扇3配置于闭门位置的状态下使门扇3向开方向dta移动的方式。第1方式如下所述：在门的全闭的情况下，在从门扇3的停止状态开始向开方向dta移动时，利用经由移动体30向基部构件11传递的力使基部构件11向预定的方向移动(参照后述)。第2方式如下所述：利用克服施力弹簧94的力使基部构件11向预定的方向(从移位锁定位置返回基准位置的方向)移动(参照后述)。驱动装置20利用电源动作，在移动体30利用驱动装置20的动力移动时，至少第1方式进行动作。在电源停止而驱动装置20不动作时，第2方式进行动作。此外，在本实施方式中，同时使用了第1方式和第2方式。如随后论述的那样，能够利用基部构件11的移动来解除锁定。

参照图12～图20对旋转体81的一个例子进行说明。图12是拆掉了上述的壳体27和罩96的锁定装置80的立体图。图13是旋转体81的立体图。图14是从预定的视点观察的旋转体81的侧视图。图15是从与图14的视点相反的一侧的视点观察的旋转体81的侧视图。图16是锁定装置80的局部透视图。图17和图19是旋转体81配置于解锁位置时的图，图19是图17的相反侧的图。图18和图20是旋转体81配置于锁定位置时的图，图20是图18的相反侧的图。

旋转体81具有供基部构件11贯穿的贯穿孔81a。旋转体81以与贯穿孔81a的中心轴线一致的旋转中心轴线cb为旋转中心旋转。旋转体81利用旋转而在锁定位置(参照图18)与解锁位置(参照图17)之间往复。锁定位置是限制门扇3的移动的位置。解锁位置是容许门扇3的移动的位置。旋转体81从解锁位置朝向向锁定位置的方向(以下，称为“锁定方向dl”)旋转而到达锁定位置。相反，旋转体81从锁定位置向与锁定方向dl相反的方向(以下，称为“解锁方向du”)旋转而返回解锁位置。

第1凸轮82是与移动体辊98结合的部分。

第1凸轮82具有与接触部3a接触的凸轮面82a。凸轮面82a构成为，在旋转体81，凸轮面82a向锁定辊97进入的方向行进并且以旋转中心轴线cb为中心回转。具体而言，第1凸轮82构成为缺口部，该缺口部是从旋转体81的外周面贯通到贯穿孔81a且从旋转体81的开口端81b进行局部切除而成的。凸轮面82a构成为缺口部的端面。

具体而言，第1凸轮82具有进入部83和约束部84。

进入部83使移动体辊98进入到解锁位置(参照图17)。进入部83沿着旋转体81的旋转中心轴线cb以随着从旋转体81的靠开方向dta侧的开口端81b向关闭方向dtc去而朝向解锁方向du的方式延伸(参照图17)。在旋转体81处于解锁位置时，进入部83的开口部83a在旋转体81的旋转方向上配置于与移动体辊98相同的位置(参照图17)。因此，若移动体辊98(接触部3a)与移动体30一起向关闭方向dtc移动，则移动体辊98向进入部83进入。此外，对于旋转体81，将进入部83的靠解锁方向du侧的部分称为障壁部84a。

在旋转体81处于锁定位置时，约束部84约束移动体辊98(接触部3a)。约束部84是进入部83的延长部分。在约束部84的开方向dta侧存在上述的障壁部84a(参照图18)。由此，若移动体辊98进入约束部84，则移动体辊98向开方向dta的移动被限制。因而，只要旋转体81不旋转，移动体辊98的约束状态就被维持，基于此，移动体30向开方向dta的移动被限制。

接着，对第2凸轮85进行说明。

第2凸轮85构成为与锁定辊97结合的部分。例如，第2凸轮85构成为从旋转体81的外周面贯通到贯穿孔81a的贯通孔。另外，第2凸轮85在旋转体81相对于旋转中心轴线cb设置于第1凸轮82的相反侧。

具体而言，第2凸轮85具有旋转容许部86和旋转约束部87(参照图14)。旋转容许部86构成为，在锁定辊97配置于该旋转容许部86时，容许旋转体81的旋转。具体而言，旋转容许部86具有限制端部86a和从限制端部86a沿着以旋转体81的旋转中心轴线cb为中心的圆周延伸的引导槽部86b。在旋转体81处于解锁位置时，限制端部86a与锁定辊97接触(参照图19)。

旋转约束部87构成为，在锁定辊97配置于该旋转约束部87时，旋限制转体81的旋转(即，使得旋转体81不旋转)。旋转约束部87沿着旋转体81的旋转中心轴线cb从旋转容许部86的引导槽部86b朝向开方向dta延伸。对于旋转约束部87，旋转体81的旋转方向的槽宽度与锁定辊97的直径相等，或比该直径稍大。因此，若旋转体81向锁定方向dl旋转而锁定辊97进入旋转约束部87，则旋转体81的旋转被限制(参照图20)。

锁定辊97配置于旋转容许部86，若旋转体81向解锁方向du旋转，旋转体81停止在旋转容许部86的限制端部86a与锁定辊97接触的位置(解锁位置)(参照图19)，则基部构件11的开方向dta的移动被限制。即，在旋转体81位于解锁位置时，基部构件11不能移动而是被固定在基准位置。另外，此时，第1凸轮82的进入部83的开口部83a配置于移动体辊98能够进入该进入部83的位置(参照图17)。另一方面，若旋转体81向锁定方向dl旋转而到达锁定位置，锁定辊97配置于旋转容许部86的引导槽部86b，则锁定辊97能够向开方向dta移动，基部构件11能够向开方向dta移动。若基部构件11向开方向dta移动而配置于移位锁定位置，则锁定辊97进入旋转约束部87，旋转体81的旋转被限制。由于旋转体81的旋转限制，旋转体81被固定在锁定位置，旋转体81与移动体辊98(接触部3a)的结合被维持。这样一来，门扇3被锁定在闭门位置。

参照图16对设置于门驱动装置10的锁定解除装置90进行说明。锁定解除装置90是用于解除门扇3的移动限制状态的装置。作为第1方式，门扇3的移动限制状态基于使旋转轴13向负方向(参照后述)旋转而被解除，作为第2方式，门扇3的移动限制状态利用锁定解除装置90而被解除。锁定解除装置90是如下装置：对于在紧急逃生时、进入时的门打开操作(维护、乘坐时)、或者由于马达21的动作不良而导致旋转轴13无法旋转时的门锁定解除，用于能够使门扇3打开。

锁定解除装置90使基部构件11向关闭方向dtc移动。具体而言，锁定解除装置90根据操作(手动或电动)来使基部构件11从移位锁定位置向基准位置移动。具体而言，锁定解除装置90具备：推压构件91，其用于推压基部构件11；杆92，其使力作用于推压构件91；以及引导构件93，其用于引导杆92的动力部92b。杆92由罩96支承。杆92具有支点部92a以及隔着支点部92a的动力部92b和作用部92c。杆92以支点部92a为中心旋转。作用部92c以能够旋转的方式与推压构件91结合。力经由线缆等传递构件施加于动力部92b。若基于操作的力施加于动力部92b，则基部构件11由于杆92的动作而移动。若由于锁定解除装置90的动作而使基部构件11从移位锁定位置向基准位置移动，则锁定辊97从旋转约束部87脱出而容许旋转体81的旋转，如随后论述的那样，移动体辊98(接触部3a)能够从第1凸轮82退出，因此，能够使门扇3运动。

接着，对锁定装置80的作用进行说明。

首先，参照图17～图20对锁定装置80在门成为全闭时的作用进行说明。

图17表示门扇3即将到达闭门位置之前的、移动体辊98相对于旋转体81的配置。在门扇3处于即将到达闭门位置之前的位置时，旋转体81处于解锁位置。图18表示门扇到达闭门位置时的、移动体辊98相对于旋转体81的配置。若门扇到达闭门位置，则旋转体81处于锁定位置。图19表示门扇3即将到达闭门位置之前的、锁定辊97相对于旋转体81的配置。在门扇3即将到达闭门位置之前，旋转体81处于解锁位置。图20表示门扇到达闭门位置时的、锁定辊97相对于旋转体81的配置。若门扇到达闭门位置，则旋转体81处于锁定位置。

在门扇3的全开时，若根据使门扇3关闭的指令来使马达21驱动旋转轴13，则旋转轴13向正方向(使移动体30向关闭方向dtc移动的旋转方向)旋转。旋转轴13的旋转经由传递构件31向旋转移动体32传递。这样一来，小齿轮55旋转而移动体30向关闭方向dtc移动。

如图17所示，若门扇3来到紧挨着闭门位置之前的位置，则移动体辊98进入旋转体81的第1凸轮82的进入部83。这样一来，旋转体81向锁定方向dl旋转。这样一来，旋转体81从解锁位置向锁定位置旋转移位。另外，若旋转体81配置于锁定位置，则锁定辊97能够从第2凸轮85的旋转容许部86向旋转约束部87移动。

若门扇3配置于闭门位置，则如图18所示，移动体30的移动体辊98配置于第1凸轮82的约束部84。另外，若门扇3到达闭门位置，则如上述那样由于一对门扇3的推挤而使移动体30的移动被阻止。若移动体30的移动被阻止，则旋转轴13的旋转动力经由移动体30的传递构件31和旋转移动体32向基部构件11传递。此时，施加于基部构件11的力向开方向dta作用于基部构件11。因而，使基部构件11向开方向dta移动的力(基于第1方式的力)施加于基部构件11。另外，基部构件11被上述的施力弹簧94向开方向dta施力，因此，即使是在电源停止而驱动装置20不动作的情况下，使基部构件11向开方向dta移动的力(基于第2方式的力)也施加于基部构件11。另一方面，如上述那样，锁定辊97能够从第2凸轮85的旋转容许部86向旋转约束部87移动，因此，基部构件11向开方向dta移动。若基部构件11移动到移位锁定位置，则锁定辊97位于旋转约束部87(参照图20)。这样一来，由于锁定辊97和旋转约束部87的卡合，旋转体81的旋转被限制。若旋转体81的旋转被限制，则移动体30的移动体辊98的开方向dta的移动被障壁部84a阻止。详细而言，若开方向dta的力作用于移动体辊98，则移动体辊98与障壁部84a接触，因此，向解锁方向du旋转的力作用于旋转体81，但如上述那样旋转体81的旋转被限制，因此，旋转体81不向解锁方向du旋转。因此，移动体辊98无法从约束部84向进入部83移动。这样一来，基于从外部向开方向dta施加于移动体30或门扇3的力，移动体30移动的情况被抑制。

另外，若基部构件11配置于移位锁定位置，则推压构件91与基部构件11以及锁定辊97一起移动，而配置于预定位置。用于检测与锁定辊97一起运动的推压构件91的移动的传感器(省略图示)基于推压构件91配置于预定位置的情况向驱动装置20输出信号。驱动装置20基于该信号使旋转轴13的驱动停止。

接着，对门扇3的打开时的锁定装置80的作用进行说明。

在门成为全闭时，若使门打开的指令向门驱动单元5传递，则马达21驱动旋转轴13，从而旋转轴13向负方向(使移动体30向开方向dta移动的旋转方向)旋转。旋转轴13的旋转经由传递构件31向旋转移动体32传递。这样一来，小齿轮55旋转。另一方面，在门扇3配置于闭门位置时，移动体30的移动体辊98被旋转体81的约束部84约束。因此，在该时间点，移动体30不移动，而基部构件11相对于移动体30和旋转体81朝向基准位置移动(朝向关闭方向dtc移动)。这样一来，锁定辊97向关闭方向dtc移动，若锁定辊97配置于旋转体81的旋转容许部86，则旋转体81变为能够旋转。基于旋转轴13的负方向的旋转而向开方向dta作用的力作用于移动体30的移动体辊98，移动体辊98推压旋转体81的第1凸轮82的障壁部84a，因此，旋转体81向解锁方向du旋转。这样一来，旋转体81旋转到解锁位置。然后，移动体辊98从第1凸轮82脱出。这样一来，门扇3的锁定被解除。

接着，对锁定解除装置90的作用进行说明。

在门成为全闭时，基部构件11被施力弹簧94向开方向dta施力，而位于移位锁定位置。施力弹簧94的力经由推压构件91施加于杆92。若克服该作用力的力施加于杆92的动力部92b，则杆92克服作用力而旋转，基部构件11从移位锁定位置朝向基准位置移动(朝向关闭方向dtc移动)。这样一来，锁定辊97进入旋转体81的旋转容许部86，旋转体81变为能旋转。若在该状态下对门扇3施加力以使门扇3打开，则移动体辊98推压旋转体81的第1凸轮82的障壁部84a，因此，旋转体81向解锁方向du旋转。移动体辊98向开方向dta移动，并且旋转体81旋转到解锁位置。这样一来，移动体辊98从第1凸轮82脱出。这样一来，移动体30的移动限制状态(锁定)被解除。

以下，对实施方式的效果进行说明。

(1)锁定装置80具有第1凸轮82，该第1凸轮82设于具有与门的开口宽度方向dt平行的旋转中心轴线cb的旋转体81，第1凸轮82根据旋转体81的旋转位置而使门扇3能够进行开口宽度方向dt上的移动或不能进行开口宽度方向dt上的移动。根据这样的结构，能够简单地锁定门扇3。

(2)在锁定装置80中，第1凸轮82具有与接触部3a接触的凸轮面82a，该接触部3a与该门扇3一起移动，凸轮面82a构成为，一边向接触部3a进入的方向行进，一边以旋转中心轴线cb为中心回转。根据该结构，基于同门扇3一起移动的接触部3a与凸轮面82a接触的情况，能够使具有第1凸轮82的旋转体81旋转。

(3)在锁定装置80中具有旋转限制部81a，在门扇3到达了闭门位置时，该旋转限制部81a将旋转体81的旋转限制在无法进行门扇3的移动的位置。根据该结构，能够使进行门扇3的移动无法进行。

(4)门驱动单元5具备上述锁定装置80和门驱动装置10。对于门驱动装置10，在第1凸轮82配置于能够进行门扇3的开口宽度方向dt上的移动的解锁位置时，能够将门扇3沿着开口宽度方向dt驱动。根据该结构，在第1凸轮82位于能够进行门扇3的开口宽度方向dt上的移动的解锁位置时，能够将门扇3沿着开口宽度方向dt驱动。

(5)门驱动装置10具备：基部构件11，其沿着门的开口宽度方向dt延伸；和旋转移动体32，其通过与基部构件11接触而一边旋转一边沿着基部构件11移动，从而使门扇3沿着开口宽度方向dt移动。根据该结构，移动体30由于不具备马达等驱动源，因此，能够进行移动体30的小型化。

(6)对于基部构件11，在门扇3到达了闭门位置(全闭位置)时由于马达21的驱动力(经由旋转轴13和移动体30向基部构件11传递的力)能够向门扇3的开方向dta移动。另外，基于在门扇3到达了闭门位置(全闭位置)时的马达21的驱动力，基部构件11在沿着门扇3的开方向dta的方向上移动，从而使基部构件11与旋转限制部81a(第2凸轮85的旋转约束部87)接触，基于此来限制旋转体81的旋转。根据该结构，能够在门扇3配置于闭门位置时基于基部构件11移动的情况来限制旋转体81的旋转，因此，能够使旋转体81的限制构造简洁。

(7)在上述门驱动单元5中，作为旋转限制部81a的第2凸轮85在旋转体81以将旋转中心轴线cb夹在中间的方式配置于与第1凸轮82相反的一侧。根据该结构，能够缩短具有旋转中心轴线cb的旋转体81的尺寸。

＜其他实施方式＞

上述实施方式并不限定于上述结构的例子。上述实施方式能够如以下这样的变更。此外，在以下的变形例中，对于与上述实施方式的结构实质上结构未变更的结构，标注与上述实施方式的结构相同的附图标记而进行说明。

在上述实施方式中，驱动装置20的配置未受限制。在实施方式中，为了移动体30的小型化，未在移动体30安装驱动装置20，但也可以在移动体30设置驱动装置20。即，驱动装置20与移动体30一起移动。另外，也可以在旋转轴13的开方向dta的端部设置驱动装置20。

上述锁定装置80能由多个零部件构成。例如，锁定装置80能够包括：第1零部件，其与移动体30结合而限制移动体30的移动；第2零部件，其以能够解除固定的方式固定基部构件11；以及连杆机构，其使第1零部件和第2零部件联动。

对于上述锁定装置80，在门扇3到达闭门位置时，旋转体81解除基部构件11的固定，且使基部构件11移动，从而限制旋转体81的旋转，但限制旋转体81的旋转的方式也可以不是通过旋转体81与基部构件11的卡合。例如，在旋转体81的旋转后，旋转体81与随着基部构件11的移动而旋转的凸轮或杆卡合，从而能够限制旋转体81的旋转。

在上述实施方式中，旋转轴13的截面构造并不限定于上述例子。旋转轴13中的与旋转中心轴线cx垂直的截面的形状是能够基于旋转轴13的旋转对传递构件31施加旋转动力的形状即可。具体而言，旋转轴13的截面是非圆形即可，能够构成为多边形、具有突起的构造、具有槽的构造等。

在上述实施方式中，只要传递构件31的旋转中心轴线与旋转轴13的旋转中心轴线cx平行，也可以不与该旋转中心轴线cx一致。在传递构件31的旋转中心不与旋转轴13一致的构造的情况下，传递构件31由与旋转轴13平行的轴构件支承。该轴构件设置于保持体33。并且，在旋转轴13设置有齿轮，传递构件31设置有与旋转轴13的该齿轮啮合的齿轮。此外，根据这样的结构，旋转轴13的外齿与传递构件31的外齿彼此啮合，因此，旋转轴13的旋转方向和传递构件31的旋转方向成为相反方向。门驱动装置10的动作实质上比照实施方式所示的例子。

锁定装置80的适用范围未受限制。锁定装置80能够适用于具有门扇3的门驱动单元。例如，锁定装置80不仅能够适用于齿轮齿条构造的门驱动单元，也能够适用于具备可逆螺杆和螺母的门驱动单元。