1.一种室外带电作业机器人升降控制箱体,包括箱体、主机和平台,所述主机位于箱体内,所述平台将箱体分割成上箱体和下箱体,其特征在于,
所述室外带电作业机器人升降控制箱体包括:
升降机构,位于所述箱体内;
驱动机构,对所述升降机构施加向上箱体方向运动的作用力;
固定机构,位于所述上箱体或平台上,用于将上箱体固定在平台上,对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力;
其中,所述驱动机构包括:
卷簧部件,固定在平台上;
连接部件,连接所述升降机构的底部和卷簧部件的自由端。
2.根据权利要求1所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述卷簧部件包括:
卷簧座,固定在所述平台上;
卷簧,固定在所述卷簧座的自由端;所述卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转;
其中,所述卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转;在拉伸状态下的所述卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间。
3.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
在所述卷簧拉伸状态下,卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行。
4.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述卷簧的自由端固定在所述升降机构的底部。
5.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述卷簧的自由端与升降机构之间设置有加强板;所述加强板连接箱体同一侧的所有升降机构。
6.根据权利要求1所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述驱动机构在箱体内对称分布,至少分布在箱体的一组对面上。
7.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述升降机构包括:
升降柱,顶部连接所述上箱体,底部与所述连接部件连接;
滑轨,位于所述升降柱的中部;所述滑轨与平台的侧面相匹配。
8.根据权利要求2所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述滑轨的截面为u型,两边包裹在升降柱的侧面;
所述平台内壁上设置有与所述滑轨匹配的u型槽;
所述滑轨的两边设置有凸起机构;所述凸起机构在u型槽内滑动。
9.根据权利要求8所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述凸起机构采用半球体结构。
10.根据权利要求9所述的室外带电作业机器人升降控制箱体,其特征在于,
所述凸起机构在滑轨的两侧自上而下方向上,呈由疏到密分布。