一种室外带电作业机器人升降控制箱体的制作方法

本发明涉及高压电高空作业设备技术领域，尤其涉及一种室外带电作业机器人升降控制箱体。

背景技术：

随着电子技术和计算机技术的发展，机器人在许多领域得到了日益广泛的应用。在电力系统带电作业工作中，由于作业对象的复杂，多样以及作业环境要求苛刻，危险性大，使得新概念的带电作业设备带电作业机器人的开发具有了巨大的经济效益和广阔的市场前景。

现有技术中，由于机械人需要在高空进行作业，在使用过程中机箱发生故障，如果再作业机器人下放并进行检修，对于整个作业周期就会大大拉长，现有技术中缺少一种能够升降机箱的结构。

技术实现要素：

发明目的：为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种室外带电作业机器人升降控制箱体。

技术方案：

一种室外带电作业机器人升降控制箱体，包括箱体、主机和平台，主机位于箱体内，平台将箱体分割成上箱体和下箱体，

室外带电作业机器人升降控制箱体包括：

升降机构，位于箱体内；

驱动机构，对升降机构施加向上箱体方向运动的作用力；

固定机构，位于上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力；

其中，驱动机构包括：

卷簧部件，固定在平台上；

连接部件，连接升降机构的底部和卷簧部件的自由端。

进一步地，卷簧部件包括：

卷簧座，固定在平台上；

卷簧，固定在卷簧座的自由端；卷簧在卷簧座上绕一固定轴自转；

其中，卷簧的旋转方向为自卷簧座向箱体内旋转；在拉伸状态下的卷簧的平面位于卷簧座与升降机构之间。

进一步地，在卷簧拉伸状态下，卷簧的拉伸平面与升降机构的升降方向平行。

进一步地，卷簧的自由端固定在升降机构的底部。

进一步地，卷簧的自由端与升降机构之间设置有加强板；加强板连接箱体同一侧的所有升降机构。

进一步地，驱动机构在箱体内对称分布，至少分布在箱体的一组对面上。

进一步地，升降机构包括：

升降柱，顶部连接上箱体，底部与连接部件连接；

滑轨，位于升降柱的中部；滑轨与平台的侧面相匹配。

进一步地，滑轨的截面为u型，两边包裹在升降柱的侧面；

平台内壁上设置有与滑轨匹配的u型槽；

滑轨的两边设置有凸起机构；凸起机构在u型槽内滑动。

进一步地，凸起机构采用半球体结构。

进一步地，凸起机构在滑轨的两侧自上而下方向上，呈由疏到密分布。

有益效果：在本申请实施例中，利用卷簧的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修；

为了避免升降机构上升过猛以致机构内部机构受到撞击，通过凸起机构起到降速作用，提高整个上箱体在升起的过程中更加平稳。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的整机结构示意图；

图2是本申请实施例提供的整机闭合状态下的结构示意图；

图3是图1的主视图。

图中附图比较的含义：

10-上箱体，20-下箱体，30-平台，

100-升降机构，200-驱动机构，300-固定机构，

101-升降柱，102-滑轨，103-凸起机构，

210-卷簧部件，220-连接部件，

211-卷簧，212-卷簧座，221-加强板，

401-通风口，403-滑轨固定座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。

为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本申请的技术方案。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

本申请所述的一种室外带电作业机器人升降控制箱体，主要用于在高空作业中操作人员的检修，考虑到机箱整体的重量非常重，在没有外力机构的操作下，工作人员很难依靠一两个人力将机箱进行拆机进行检修，而利用本结构的特点，能够实现只需要人工打开固定机构300，即可实现上机箱的自主升降，相对于箱体上台的难度，箱体复位到平台30上的操作难度很简单，只需要操作人员向下压即可。

本申请中固定机构300采用锁扣结构。

本申请所涉及的机箱包括箱体、主机和平台，主机位于箱体内，为了便于说明，平台将箱体分割成上箱体10和下箱体20。

本申请中考虑到炎热天气下的高空作业，上箱体的至少一组对面上设置有通风口，以实现机箱内部的及时散热。

本申请中机箱上设置有固定机构，位于上箱体或平台上，用于将上箱体固定在平台上，对上箱体施加向下箱体方向运动的作用力。在本实施例中，固定结构直接采用锁结构，且锁结构的分布比较均匀，以实现一个比较均匀的施力。

考虑到上箱体是一个自主向上升起的过程，因此锁结构的打开方向自下而上，以使得操作感更加顺畅。

本申请中的驱动机构200，如图所示，对升降机构100施加向上箱体方向运动的作用力。具体地，升降机构包括两个主要部分，分别是升降柱101和滑轨102。

升降柱101和滑轨102是采用一一对应设置的。其中升降柱101的设置位置以及个数与驱动机构的分布有关。

一般情况下，考虑到施力需要均衡，升降柱101至少分布在一组机箱对面内，且在每个侧面上也是采用对称分布，以使得升降柱101对于上箱体的顶出力呈对称分布，提高整个装置的耐久度。

在本实施例中，升降柱101的顶部连接上箱体，底部与卷簧211机构通过加强板连接。滑轨102位于升降柱101的中部；滑轨102与平台的侧面相匹配。滑轨102采用u型结构，以尽可能地使得升降柱101不发生脱轨现象。

在平台的内侧设置有与滑轨102相匹配的滑轨固定座403，采用u型槽。u型槽的作用在于能够对滑轨102实现一个限位作用，防止在长时间的使用下，升降柱101的运动轨迹发生偏移，从而变相地提高了本装置的耐久度。

考虑到卷簧211的回收距离是有限的，为了以防卷簧211突然回收完毕，而升降柱101由于惯性还会再产生一个向上运动的趋势，从而对上箱体的顶部有一个冲力，对于加强板有一个拉力，长久使用下，会对产品的内部结构有损伤，降低整个结构的耐久度，在滑轨102的两边设置有凸起机构103，在滑轨102上升的过程中，凸起机构103在u型槽内滑动，以产生一定的摩擦力，对整个上升的动作起到降速作用。

在本实施例中，凸起机构103采用半球体结构，且半球体结构在滑轨102上有一定的伸缩性，在半球体结构放松状态下，半球体结构伸出滑轨102的高度大于滑轨102与u型槽之间的宽度，以进一步地增大摩擦力。

作为一个优选地方案，凸起机构103在滑轨102的两侧自上而下方向上，呈由疏到密分布，从而整个摩擦力在上升过程中是由小变大的过程，起到一个很好的降速目的。

在本申请实施例中，利用卷簧211的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧211处于一个一直拉伸的状态，一旦锁机构打开，即可实现自动化上升的动作。

本申请中，卷簧部件210，固定在平台上，如图2所示。

卷簧211的旋转方向为自卷簧座212向箱体内旋转；在拉伸状态下的卷簧211的平面位于卷簧座212与升降机构之间，这样的设置，能够降低升降机构在上升过程中，与其他部位发生干涉的概率。

在本申请中，驱动机构能够容纳在箱体内，上箱体内设置有对应的存储空间，以实现整体的收纳功能，使得整机看上起更加地精简。

在卷簧211拉伸状态下，卷簧211的拉伸平面与升降机构的升降方向平行，否则，一旦不平行，意味着卷簧211会有一部分力被分解到水平方向，从而降低了整个卷簧211的拉力。

在本申请实施例中，利用卷簧211的工作原理，在未开箱的情况下，使卷簧211处于拉伸状态，一旦打开固定机构之后就会立即对整个升降机构进行驱动，将上箱体顶出平台，实现自主的上升工作，便于在高空下操作人员直接进行检修；

为了避免升降机构上升过猛以致机构内部机构受到撞击，通过凸起机构103起到降速作用，提高整个上箱体在升起的过程中更加平稳。

以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种等同变换(如数量、形状、位置等)，这些等同变换均属于本发明的保护。