1.一种机械手，包括：
一个或多个手指单元，所述一个或多个手指单元中的每个包括：
驱动传递构件；
第一连杆，包括在其第一端的夹持部；
第二连杆，所述第二连杆的第一端枢转地连接到所述第一连杆的第二端，所述第二连杆的第二端枢转地连接到所述驱动传递构件；以及
第三连杆，所述第三连杆的第一端枢转地连接到所述驱动传递构件，所述第三连杆的第二端枢转地连接到所述第一连杆的第一端和第二端之间的枢转部，
其中，所述驱动传递构件配置为驱动所述第二连杆和所述第三连杆。
2.根据权利要求1所述的机械手，其中，
所述驱动传递构件包括第四连杆，
所述第四连杆的第一端枢转地连接到所述第二连杆的第二端，所述第四连杆的第二端枢转地连接到所述第三连杆的第一端。
3.根据权利要求2所述的机械手，其中，
所述驱动传递构件配置为使得所述第四连杆以平移的方式移动。
4.根据权利要求2所述的机械手，其中，所述手指单元还包括：弹性构件，配置为向所述第一连杆施加使所述第一连杆和所述第二连杆在背向所述第三连杆的方向张开的力。
5.根据权利要求3所述的机械手，其中，
所述弹性构件设置在所述第三连杆和所述第四连杆之间，且包括第一施加端和第二施加端，所述第一施加端和所述第二施加端分别作用在所述第三连杆和所述第四连杆上，以施加使所述第一连杆和所述第二连杆在背向所述第三连杆的方向张开的力。
6.根据权利要求3所述的机械手，其中，
所述弹性构件设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间，且包括第一施加端和第二施加端，所述第一施加端和所述第二施加端分别作用在所述第一连杆和所述第二连杆上，以施加使所述第一连杆和所述第二连杆在背向所述第三连杆的方向张开的力。
7.根据权利要求5或6所述的机械手，其中，所述弹性构件为扭转弹簧。
8.根据权利要求3所述的机械手，还包括主体，其中，
所述驱动传递构件还包括：
第五连杆，所述第五连杆的第一端在第一枢转点枢转地连接到所述第四连杆，所述第五连杆的第二端在第二枢转点枢转地连接到所述主体；
第六连杆，所述第六连杆的第一端在不同于所述第一枢转点的第三枢转点枢转地连接到所述第四连杆，所述第六连杆的第二端在第四枢转点枢转地连接到所述主体，
所述第一枢转点和所述第二枢转点之间的距离等于所述第三枢转点和所述第四枢转点之间的距离，并且
所述第一枢转点和所述第三枢转点之间的距离等于所述第二枢转点和所述第四枢转点之间的距离。
9.根据权利要求8所述的机械手，其中，
所述第四连杆包括彼此连接且呈一定角度的第一分段和第二分段，并且
所述第三枢转点在所述第一分段和所述第二分段之间。
10.根据权利要求8所述的机械手，其中，所述机械手包括多个手指单元，所述多个手指单元每个经过相应的第二枢转点和相应的第四枢转点的连线彼此平行。
11.根据权利要求8所述的机械手，还包括驱动装置，配置为驱动所述第五连杆和所述第六连杆中的一个相对于所述主体的枢转。
12.根据权利要求11所述的机械手，其中，所述驱动装置包括蜗杆，所述驱动传递构件还包括与所述蜗杆配合的蜗轮，其设置在所述第五连杆的第二端。
13.根据权利要求1-6、8-11中任一项所述的机械手，其中，
所述手指单元还包括止挡元件，用于阻止所述第一连杆和所述第二连杆在背向所述第三连杆的方向上张开超过一预定张开角度。
14.根据权利要求13所述的机械手，其中，
所述预定张开角度为180度。
15.根据权利要求13所述的机械手，其中，所述止挡元件设置在所述第一连杆和所述第二连杆之间。
16.一种机器人，包括根据权利要求1-15中任一项所述的机械手。