1.一种致动器(10、10a),其包括:
主轴驱动器(12、12a、12b),所述主轴驱动器包括主轴(28)和与所述主轴(28)螺纹啮合的主轴螺母(26);
第一齿轮(36),所述第一齿轮(36)旋转地耦合至所述主轴(28)或所述主轴螺母(26),
其中所述主轴螺母(26)或所述主轴(28)中的相应另一个连接至第一连接单元(16),以便将所述致动器(10、10a)连接至第一主组件(102、202、302、402;106、206、306、406),
其中所述主轴驱动器(12、12a、12b)被设计成使得所述第一齿轮(36)的旋转引起所述第一连接单元(16)的平移位移,以及
第二齿轮(38),所述第二齿轮(38)与所述第一齿轮(36)啮合并旋转地耦合至第二连接单元(24),以便将所述致动器(10、10a)连接至第二主组件(106、206、306、406;102、202、302、402),
其中所述主轴驱动器(12、12a、12b)的纵向轴线(a)相对于所述第二齿轮(38)的中心轴线(x)、特别是相对于旋转轴线(x)倾斜,
其中所述致动器(10、10a)被设计成使得两个齿轮(36、38)相对于彼此的相对旋转引起所述主轴驱动器(12、12a、12b)的致动和所述主轴驱动器(12、12a、12b)相对于所述第二齿轮(38)的所述中心轴线(x)的位移,或所述主轴驱动器(12、12a、12b)的致动引起两个齿轮(36、38)相对于彼此的相对旋转和所述主轴驱动器(12、12a、12b)相对于所述第二齿轮(38)的中心轴线(x)的位移。
2.根据权利要求1所述的致动器(10、10a),其特征在于,
所述致动器(10、10a)被形成为使得所述主轴驱器(12、12a、12b)的预先确定的致动位置与所述主轴驱动器(12、12a、12b)相对于所述第二齿轮(38)的所述中心轴线(x)的位移的恰好一个角位置相关联,反之亦然。
3.根据权利要求1或2所述的致动器(10、10a),其特征在于,
所述第二齿轮(38)旋转地耦合至围绕所述第二齿轮(38)的壳体(20),并且所述致动器(10、10a)被设计成使得两个齿轮(36、38)相对于彼此的相对位移引起所述壳体(20)相对于所述第二连接单元(24)的旋转。
4.根据权利要求3所述的致动器(10、10a),其特征在于,
在所述第二齿轮(38)和所述壳体(20)之间设置有变速器,所述变速器提供所述第二齿轮(38)的旋转与所述壳体(20)的旋转之间的转换。
5.根据权利要求4所述的致动器(10、10a),其特征在于,
所述变速器经由包括第一螺距的第一螺纹(40)与所述第二齿轮(38)啮合,并且经由包括第二螺距的第二螺纹(44)与所述壳体(20)啮合,所述第一螺距不同于所述第二螺距。
6.根据权利要求4或5所述的致动器(10、10a),其特征在于,
所述变速器进一步包括中间件(42),所述中间件(42)与所述壳体(20)和所述第二齿轮(38)中的每一个螺纹啮合,并且耦合至所述第二连接单元(24),以便共同旋转,但能够轴向移位。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的致动器(10、10a),其特征在于,
所述致动器(10、10a)包括驱动单元(30)、特别是电动机,所述驱动单元(30)被设计用于驱动所述第一齿轮(36)、所述第二齿轮(38)、所述主轴(28)、所述主轴螺母(26)和所述壳体(20)中的至少一个。
8.一种用于翻板、特别是枢转门(102、202)的支撑装置(100、200),所述支撑装置(100、200)包括:
四接头装置(104、204),所述四接头装置(104、204)包括两个相互平行且横向间隔开的联杆,将所述联杆的相应一端枢转地连接至主组件(106、206),特别是车体(106、206);
枢转构件(102、202),所述四接头装置(104、204)的所述联杆的相应另一端、特别是邻近所述枢转构件(102、202)的边缘的相应另一端枢转地连接至所述枢转构件(102、202);以及
致动器,特别是根据权利要求1至7中任一项所述的致动器(10、10a),所述致动器(10、10a)的一端枢转地连接至所述主组件(106、206)并且另一端枢转地连接至所述枢转构件(102、202),并且所述致动器(10、10a)被设计成在所述致动器(10、10a)致动时使所述枢转构件(102、202)相对于所述主组件(106、206)移位。
9.根据权利要求8所述的支撑装置(100、200),其特征在于,
所述致动器(10、10a)包括联杆,所述联杆被设置成与所述四接头装置(104、204)的所述联杆平行并且横向间隔开,特别是均匀间隔开。
10.根据权利要求8或9所述的支撑装置(100、200),其特征在于,
所述四接头装置(104、204)的两个联杆或所述四接头装置(104、204)的两个联杆和所述致动器(10、10a)的联杆的长度相等。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的支撑装置(100、200),其特征在于,
在所述支撑装置(100、200)的操作状态下,所述致动器(10、10a)垂直地设置所述四接头装置(104、204)上方,特别是设置在所述枢转构件(102、202)的垂直延伸部的一半的区域中。
12.一种用于翻板、特别是枢转门的支撑装置(300、400),所述支撑装置(300、400)包括:
致动器(10、10a),特别是根据权利要求1至7中任一项所述的致动器(10、10a),所述致动器(10、10a)的一端枢转地连接至主组件(306、406)、特别是车体(306、406);以及枢转构件(302、402),所述致动器(10、10a)的另一端、特别是邻近所述枢转构件(302、402)的边缘的另一端枢转地连接至所述枢转构件(302、402),
其中所述致动器(10、10a)被设计成在致动时执行可变长度部分(12、12a、12b)的长度和所述可变长度部分(12、12a、12b)相对于与所述可变长度部分(12、12a、12b)的一端相关联的所述致动器(10、10a)的第二部分(24)的相对旋转的组合变化,以便使所述枢转构件(302、402)相对于所述主组件(306、406)移位,
其中所述致动器(10、10a)被形成为使得所述可变长度部分(12、12a、12b)的预先确定的致动位置与所述可变长度部分(12、12a、12b)相对于所述可变长度部分(12、12a、12b)的枢转轴线(x)的位移的恰好一个角位置相关联,反之亦然。
13.根据权利要求12所述的支撑装置(300、400),其特征在于,
所述致动器(10、10a)在所述致动器(10、10a)的与所述可变长度部分(12、12a、12b)相关联的端部连接至所述主组件(306、406),并且所述致动器(10、10a)包括设置在所述致动器(10、10a)的所述可变长度部分(12、12a、12b)与所述枢转构件(302、402)之间的间隔件(310)。
14.根据权利要求12或13所述的支撑装置(300、400),其特征在于,
所述支撑装置(300、400)包括另一个致动器(10’)、特别是根据权利要求1至7中任一项所述的致动器(10、10a),所述致动器(10、10a)的一端枢转地连接至所述主组件(306、406),并且另一端枢转地连接至所述枢转构件(302、402),
其中所述另一个致动器(10’)被设计成在致动时执行可变长度部分(12、12a、12b)的长度和所述可变长度部分(12、12a、12b)相对于与所述可变长度部分(12、12a、12b)的一端相关联的所述另一个致动器(10’)的第二部分(24)的相对旋转的组合变化,以便使所述枢转构件(302、402)相对于所述主组件(306、406)移位,
其中所述另一个致动器(10’)被形成为使得所述可变长度部分(12、12a、12b)的预先确定的致动位置与所述可变长度部分(12、12a、12b)相对于所述可变长度部分(12、12a、12b)的枢转轴线(x)的位移的恰好一个角位置相关联,反之亦然。
15.根据权利要求14所述的支撑装置(300、400),其特征在于,
第一主轴驱动器(12、12a、12b)的主轴(28)的螺距方向与第二主轴驱动器的主轴的螺距方向相反。