一种水下切割机器人的制作方法

文档序号:19143892发布日期:2019-11-15 22:47阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种水下切割机器人,其特征在于:包括机身外壳(1),所述机身外壳(1)的前侧设有防水摄像头(2)和第一机械臂(3),所述第一机械臂(3)的前端设有切割机构(4),所述机身外壳(1)的两侧均设有双向螺旋桨(5)和第二机械臂(6),所述第二机械臂(6)的前端设有夹具(7),所述机身外壳(1)内设有电源及控制处理模块(8)。

2.根据权利要求1所述的水下切割机器人,其特征在于:所述夹具(7)和第一机械臂(3)之间设有衔接支座(9),所述衔接支座(9)上设有竖直导轨,所述夹具(7)滑动连接在竖直导轨上。

3.根据权利要求1所述的水下切割机器人,其特征在于:所述切割机构(4)为电圆锯(41)和中转电箱(42),所述中转电箱(42)与第一机械臂(3)的前端连接,所述电圆锯(41)的后端与中转电箱(42)的前端部分嵌套连接。

4.根据权利要求1所述的水下切割机器人,其特征在于:所述双向螺旋桨(5)包括一个竖直朝向的螺旋桨和一个水平朝向的螺旋桨。

5.根据权利要求1所述的水下切割机器人,其特征在于:所述机身外壳(1)上设有适于放置第二机械臂(6)的滑槽。

6.根据权利要求1所述的水下切割机器人,其特征在于:所述机身外壳(1)的两侧设有手提横杆(10)。

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