一种机器人底座的制作方法

本实用新型涉及机械人技术领域，具体来说，涉及一种机器人底座。

背景技术：

随着科技的发展，机器人已经广泛应用在各个制造领域，而机器人的底座作为承载机器人的基座，是机器人的基础。然而现有的工业机器人底座只是单一的一张底板，使得承载能力不够，当机器人在进行大载荷的工作时，容易发生倾翻以及压坏的现象，使得容易造成不必要的损失和危险，现有的底座支撑性能不强，存在危险系数大的问题。

综上所述，如何能够解决上述中所提到的问题是目前急需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的技术任务是针对以上不足，提供一种机器人底座。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种机器人底座，包括底座，所述底座的顶部中心处两端均设有伸缩机构，两端伸缩机构的顶部之间横穿设有支撑板一，所述支撑板一的底部中心处设有轨道，所述轨道内两侧均设有与所述轨道相配合的滚轮，两端滚轮的相对应侧端均设有对称式的弧形弹板，两端弧形弹板之间设有柱体，其中，所述柱体的底部固定在所述底座的顶部中部，所述柱体的顶部通过弹片与所述支撑板一的底部中部连接固定，其中，所述支撑板一的顶部两端均设有支撑柱，两端支撑柱的顶部之间横穿设有支撑板二，所述支撑板二的底部且位于两端支撑柱之间设有若干个支撑机构，所述支撑机构包括底板，所述底板的底部固定在所述支撑板一的顶部，所述底板的顶部设有支板二，所述支板二的顶部中部设有支杆三，所述支杆三的顶部设有支板一，且所述支板一的顶部固定在所述支撑板二的底部。

作为优选，所述支杆三的两侧底部均螺钉固定有固定块二，所述固定块二且远离所述支杆三的一侧均通过支架固定在所述底板的顶部两端。

作为优选，所述底座的顶部两端均设有支撑缓冲机构，所述支撑缓冲结构包括固定块一、圆盘、圆柱体、支杆一、支撑弹簧以及若干个支杆二、固定盘、通孔、滑杆、压缩弹簧和限位块。

作为优选，所述固定块一的顶部固定在所述支撑板一的底部两端，所述固定块一的底部两端均设有所述支杆二，所述支杆二的底部均设有所述限位块。

作为优选，两端支杆二上穿插设有所述圆盘，所述圆盘的底部中心处设有所述圆柱体，所述圆柱体为空腔结构，所述圆盘的顶部两侧且位于两侧支杆二之间均设有所述固定盘。

作为优选，两端固定盘的中部贯穿设有镂空式的通孔，且所述通孔将所述圆柱体贯通，所述通孔内均穿插设有所述滑杆。

作为优选，所述圆柱体内顶部设有所述支杆一，且所述支杆一贯穿于所述圆柱体延伸至所述圆柱体的下方，且所述支杆一的表面上套设有所述支撑弹簧，所述支撑弹簧的底部固定在所述底座的顶部两端。

作为优选，两端支杆二的表面下部且位于所述圆盘的底部与所述限位块的顶部之间均套设有所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的顶部均固定在所述圆盘的底部两端，所述压缩弹簧的底部均固定在所述限位块的顶部。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、通过在底座与支撑板一之间设有弧形弹板与滚轮和轨道，使得当受到外界因素造成压力时，可有效的起到支撑减震性，同时，在支撑板一与支撑板二之间所设的若干个支撑结构，可有效的起到支撑性能，从而提高底座的整体稳定性，防止机器人在大载荷工作时所发生的倾翻现象，提高安全性能。

2、在底座与支撑板一之间的两端均设置的支撑缓冲机构，可有效降低震动性，提高底座的减震效果以及缓冲效果，避免造成压迫的现象，提高底座的安全性能。

3、缓冲效果好，稳定性以及支撑性较好，有效的保护机器人在工作中的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的总结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的支撑缓冲结构示意图。

图中：

1、底座；2、伸缩机构；3、支撑板一；4、轨道；5、滚轮；6、弧形弹板；7、柱体；8、弹片；9、支撑柱；10、支撑板二；11、底板；12、支板二；13、支杆三；14、支板一；15、固定块二；16、支架；17、固定块一；18、圆盘；19、圆柱体；20、支杆一；21、支撑弹簧；22、支杆二；23、固定盘；24、通孔；25、滑杆；26、压缩弹簧；27、限位块。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一，如图1所示，根据本实用新型实施例的一种机器人底座，包括底座1，所述底座1的顶部中心处两端均设有伸缩机构2，两端伸缩机构2的顶部之间横穿设有支撑板一3，所述支撑板一3的底部中心处设有轨道4，所述轨道4内两侧均设有与所述轨道4相配合的滚轮5，两端滚轮5的相对应侧端均设有对称式的弧形弹板6，两端弧形弹板6之间设有柱体7，其中，所述柱体7的底部固定在所述底座1的顶部中部，所述柱体7的顶部通过弹片8与所述支撑板一3的底部中部连接固定，其中，所述支撑板一3的顶部两端均设有支撑柱9，两端支撑柱9的顶部之间横穿设有支撑板二10，所述支撑板二10的底部且位于两端支撑柱9之间设有若干个支撑机构，所述支撑机构包括底板11，所述底板11的底部固定在所述支撑板一3的顶部，所述底板11的顶部设有支板二12，所述支板二12的顶部中部设有支杆三13，所述支杆三13的顶部设有支板一14，且所述支板一14的顶部固定在所述支撑板二10的底部。

实施例二，如图1所示，所述支杆三13的两侧底部均螺钉固定有固定块二15，所述固定块二15且远离所述支杆三13的一侧均通过支架16固定在所述底板11的顶部两端。

实施例三，如图2所示，所述底座1的顶部两端均设有支撑缓冲机构，所述支撑缓冲结构包括固定块一17、圆盘18、圆柱体19、支杆一20、支撑弹簧21以及若干个支杆二22、固定盘23、通孔24、滑杆25、压缩弹簧26和限位块27，所述固定块一17的顶部固定在所述支撑板一3的底部两端，所述固定块一17的底部两端均设有所述支杆二22，所述支杆二22的底部均设有所述限位块27，两端支杆二22上穿插设有所述圆盘18，所述圆盘18的底部中心处设有所述圆柱体19，所述圆柱体19为空腔结构，所述圆盘18的顶部两侧且位于两侧支杆二22之间均设有所述固定盘23，两端固定盘23的中部贯穿设有镂空式的通孔24，且所述通孔24将所述圆柱体19贯通，所述通孔24内均穿插设有所述滑杆25，所述圆柱体19内顶部设有所述支杆一20，且所述支杆一20贯穿于所述圆柱体19延伸至所述圆柱体19的下方，且所述支杆一20的表面上套设有所述支撑弹簧21，所述支撑弹簧21的底部固定在所述底座1的顶部两端，两端支杆二22的表面下部且位于所述圆盘18的底部与所述限位块27的顶部之间均套设有所述压缩弹簧26，所述压缩弹簧26的顶部均固定在所述圆盘18的底部两端，所述压缩弹簧26的底部均固定在所述限位块27的顶部。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，当机器人在大载荷工作时，支撑板二10底部的支撑柱9以及支杆三13之间起到很好的支撑稳定效果，同时，当受到外界压力时，产生的震动以及压力通过弹片8往下压，使得滚轮5在轨道4的带动下压着弧形弹板6以及伸缩机构2往下移动，另外，固定块一17压着支杆二22，同时，圆盘18在滑杆25上往下滑动，且通过支撑弹簧21以及压缩弹簧26的作用起到支撑缓冲效果，可有效的增加底座1的支撑缓冲性。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本实用新型。但是应当理解，本实用新型并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。